Arduino.ru

доброго времени суток.

подскажите, пожалуйста, что я не так делаю?

задаю значения a и b = 1. после первого поворота меняю значение а на ноль, но условие всё равно продолжает выполняться. почему?

#include <Servo.h> 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
// a maximum of eight servo objects can be created 

int pos = 0;    // variable to store the servo position 
boolean a=1, b=1; 
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(3);  // attaches the servo on pin 3 to the servo object 
} 


void loop() 
{   
  Serial.print("a = ");
  Serial.println(a);
  Serial.print("b = ");
  Serial.println(b);
  if ((a=1) && (b=1)) {
    for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
    { 
      a=0;                                 // in steps of 1 degree 
      myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
      delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
    } 
  } 
}