Arduino.ru

Пофиксить на предмет чего?

А что подразумевается под "одновременным нажатием" ?

Чтоб обрабатывало несколько кнопок одновременно, а не одну

Чтоб обрабатывало нажатие нескольких кнопок сразу, а не только одно нажатие одной кнопки

Как вы себе это представляете на выходе? 

Он и обрабатывает сразу ВСЕ кнопки а не одну.
Только нажать ОДНОВРЕМЕННО у вас не получится.

Как пример - обычная клавиатура пк

https://github.com/Chris--A/Keypad/blob/master/examples/MultiKey/MultiKey.ino

Что мешает изучить библиотеку ?
Там есть пример такого опроса.
А то говняете форум кривым HTML(цитировать невозможно без слез), а в библиотеке разбираться лень.

char holdKey;
unsigned long t_hold;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Keyboard.begin();
}
 
void loop(){
  char key = keypad.getKey();
 
   if (key){
     holdKey = key;
     Serial.println(key);
   }
 
   if (keypad.getState() == HOLD) {
      if ((millis() - t_hold) > 100 ) {
          switch (holdKey) {
              case '<':
                  Serial.println("Move Left");  
                  break;
              case '^':
                  Serial.println("Move Up");
                  break;
              case '>':
                  Serial.println("Move Right");
                  break;
          }
          t_hold = millis();
      }
   }
}

Вам же вроде вчера нельзя было эту библиотеку использовать? Или я Вас с кем-то спутал?

Объединить можно. Путем размышлений и последующим составлением "программы".