вопрос про шаговый двигатель
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 20/04/2016 - 11:58
Здравствуйте уважаемые форумчане!
Помогите пожалуйста разобраться со скетчем для шаговика. Плата "ардуино уно", драйвер ШГ L298N, ШГ от принтера.
Скетч взял из примеров, в самой программе. Подключтл, загрузил, всё работает. Вот теперь пытаюсь сделать так чтобы двигатель сперва крутился один раз в одну сторону, затем один раз в другую, с одними параметрами, а затем так-же но только медленнее и делал меньше шагов.
Какая строчка в коде за что отвечает, я разобрался, но вот как изменить параметры никак не разберусь. Постоянно выдает ту или инную ошибку.
Подскажите пожалуйста как и что дописАть в скетче чтоб вс заработало.
Прошу сильно не принать, т.к. в программировании я не силён, только-только познаю эту сложную, но интересную науку.
Всем откликнувшимся заранее БОЛЬШОЕ СПАСИБО!!!
вот сам скетч:
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
myStepper.setSpeed(60);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}
Ой горе луковое )))
читай сначала библиотеку а потом уже её используй. те открываешь в блокноте Stepper.h и Stepper.cpp и разбираешься как что работает или смотришь в интернете уроки проШД и ардуино
"-stepsPerRevolution" что ты еэтим вообще сделать хотел ? ))
этот аргумент функции отвечает за количество шагов в обороте ШД