Arduino.ru

в даташите

Вопрос типичный наброс на вентилятор. Честно говоря, я для себя его перевел так: "ничего не знаю и разбираться не хочу. Посоветуйте библиотеку-  такую, чтоб понятная, быстрая и эффективная. в общем такую, чтобы ррраз - готово" :)))

У тя 32 моточика будет?

гулять так гулять... Опять какой-нить "супер-паук" с восемью ногами и по 4 мотора на ногу :)

Да это вообще изначально LED-драйвер, с ОК 25ма на ногу, 400ма на корпус.  Для моторчиков придётся ключи на выходе ляпать. 

питание моторчиков там идет ОТДЕЛЬНО https://micro-pi.ru/pca9685-16-%D0%BA%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B9-pwm-servo-i2c/

Я спрашиваю тех кто  уже пользовался разными и могут подсказать. Если человек спрашивает "если я шагну влево я наступлю на грабли?" это не значит, что он не хочет шагать.

https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PCA9685.pdf

Интересная железяка, надо заказать.  Мошт, и драйвер напишу тогда. 

ага, прям кто-то сидел и тесты разных библиотек проводил.... специально для вас.

Там библиотека особо и не нужна: https://github.com/zbx-sadman/zabbuino/blob/master/src/i2c_pca9685.cpp
Но написать можно, если нужно ))

если лучше чем adafruit напишешь, тогда есть смысл ...

Чем здесь, напишет, конечно.

Памойму, там даже гайвер лучше напишет, без float, но с крикетом и герцогинями. 

а наложниц из Тараза не запросишь? )))
ЗЫ я к тому, где их теперь взять?

Тогда пора Дарбаз собирать )))

Собирайте.

Я не знаю чо это. Я тока биб-ку могу. 

А серв 18?

Образно - царский совет, я в него не вхож, могу тока указы тутошние по-чи-тать )))
PS надо жеж гугла не знает, кошмар

Каоче, после 17-го денег получу, закажу, пащюпаю. Самому прям интересно стало.

а что так поздно пенсию дают, обычно до 10

У меня шабашка, я коробки пакую с печатной продукцией для одной типографии, до 17-го надо 1000 штук упаковать.  :)  

А какая разница? Если человеку пора собирать, нехай собирает. Мы ж тут не Клапы, чтобы всё запрещать :-)

пока 18, но будет больше, я думаю на счет манипулятора и поворотных камер/сенсеров

18 серв можно на одной нано сделать. Манипулятор на другой.

меня тут убедили, что нельзя :) 

Есть штатное ограничение в библиотеке 12 сервов, я читал, что 14 делается не сложно, но вот больше уже граблики разбросаны. Хотя если упереться наверно можно, но я решил, что проще купить две платки, тем более, что сопрягать 2 нано то же потрачу и ноги и ресурсы.

На нём 17 серв и про мини с блютуз модулем для управления и загрузки

скетчей по воздуху.

Боюсь даже предположить чем он занимается на верхней гифке.

Это он отжимается так.

А-а-а, мышцу качает, ну, в принципе, я так и подумал :-)

ты жеж не через библиотеку Servo.h будешь, значит можно, пишут до 64 серв без проблем )))

судя по вопросам ТС, ему - нельзя

класс!!!

Да в целом там не плохо написано, немного не удобные единицы измерения (и сам программный интерфейс убогий), ну и еще тот самый float, плюс типовые задержки по шине I2С при чтении данных. 

Наверно возьму ее за основу. Допилю под себя, будет в виде более широкого объекта а не библиотеки.

а как ты решал проблему перегиба проводов?

а вот интересно Servo.h использует 16 битные таймера, на каком количестве серв она захватит второй таймер?

Спасибо.

А в чём она заключается?

Вид на провода.

в месте крепления они должны ломаться от частых перегибов, обычно подобные вещи решают внешним кожухом (например металорукав, или траковые защиты), на бытовой техники ставят резиновое утолщение...

У меня дешёвые сервы SG90, они не ломаются :-)

Игрушек поделал много, провода всегда целы.

Денег получил, заказал. Пащюпаю. :) 

Дорогие, с-ка.  273р. 

зато сделаешь робота будет вместо  тебя навоз на даче развозить

:-)

Лучше на SG90. Хорошо под музыку.

https://www.youtube.com/watch?v=KvMRsJpcNbw