Arduino.ru

Доброго дня

Сталкнулся с проблемой, когда выполение loop() просто прерывается на строчке с Serial.print(), если перед этим поставить изменение значений глобального массива 

/* дефайны/библиотеки */

//набор глобальных переменных
int transmit_data[3];
int telemetry[2];
byte rssi;
int trnsmtd_pack = 1, failed_pack;
unsigned long RSSI_timer;

int finSpeed[1];
boolean Dir = 1; 
int Step = 1024/255;

void setup() {
  Serial.begin(230400); // пробовал разные скорости
  //radioSetup();
  
  pinMode (SW, INPUT_PULLUP);
  initial_x = analogRead(STICK_X);
  initial_y = analogRead(STICK_Y);
}

void loop() {
  Serial.print("1");
  //speedCalcualte();
  finSpeed[0] = 255;
  finSpeed[1] = 255;
  Dir = 1;
  Serial.print("2");
  transmit_data[3] = Dir;
  Serial.print("3");

  transmit_data[0] = finSpeed[0]; // speed left side
  transmit_data[1] = finSpeed[1]; // speed right side
  transmit_data[2] = Dir; //direction , 1 - forward, 0 - backward
}

Если оставляю Serial.print() только в первой строчке - все выводится. Как только добавляю принт после заполнения глобального массива данными - не выводится в порт вообще ничего и ардунка (nano) ведет себя так, будто выполнение самой функции loop() в этот момент прерывается. 

Если же я массив finSpeed задаю не в качестве глобальных, а в качестве локальных данных внутри функции loop() - то проблема уходит.

Как влияет работа с глобальными переменными на вывод данных в порт и прерывание выполнения loop()?

Или здесь еще какая-то ошибка может быть?

Заранее спасибо и заранее извиняюсь, если вопрос очень глупый и я просто пока не смог нагуглить на него ответ!