Выравнивающее устройство, как найти схожее?
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 06/09/2016 - 16:52
Добрый день! Речь идет о напутствии, правила форума знаю по этому ни о каких хотелках реч не идет.
Речь идет о устройстве выравнивания давления воздуха в редукторе в зависимости от диаметра рулона,
есть разматывающее устройство с пневмотормозом планирую изменять давление в тормозе в зависимости от диаметра рулона чтоб сохранить натяжение. дело в том что я даже не могу придумать на какую тему искать инфу, понимаю что подобное уже есть, например тот же робот на двух колесах с акселерометром- он держит равновесие от сигнала датчика. Дак вот и мне нужно что то подобное наверное ибо есть три переменных:
1) Датчик (к примеру простой потенциометр ) снимающий диаметр рулона
2) переменная-скорость, скорость реакции на изменение этого диаметра
3) диапазон измерений и диапазон выходного сигнала, для соотношения градаций регулировки редуктора, тоисть на каких периодах входного сигнала- выдать период выходного сигнала. Здесь подразумеваю наверное map.
Собственно что мне искать? есть примеры? Блин пока писал стал понимать что в принципе стандарт аналогред-делай-аналогврайт ну и плюс кнопка для приплюсовывания значений в мапе и такая же кнопка для минусования этого значения, чтоб на лету натяжку подстраивать..
Но в нчале задумки хотелось бы мысль со стороны))
итак, есть несколько вопросов. Здесь на форуме очень много людей которые очень хорошо разбираются в ардуинах, но нихрена не шарят в "разматывающих устройсвах с пневмотормозом" я кроме туалетной бумаги так ничего и не представил. Да и как диаметр рулона измерять потенциометром я не предпологаю. думаю тут все зависит от масштаба этого "устройства" если диаметр рулона скажем не вилик можно замерять расстояние скажем эхолотом, или лазером, или еще чем, ну расстояния до препятсвия. рулон разматывается, расстояние увеличивается... здесь еще не маловажно понимать с какой точностью это считывание должно происходить, может хватит трех лампочек с одной стороны рулона и трех световых резистеров с другой стороны, которые по мере разматывания будут засвечиваться. Получится бюджетненько. также не понятно, каким образом будет регулироваться давление в пневмотормозе. Если он имеет пин с входной регулеровкой от 0 до 5 вольт то все норм, все просто будет сделать. если нет то тут уже нужно что то колхозить. программа как Вы написали очень простая если вам нужна линейная зависимость. Так что принципиальную схему, фото, подробное описание в студию!
Если есть возможность измерить именно натяжение ленты (тензодатчик, подпружиненый ролик с потенциометром), то гораздо эффективнее использовать ПИД-регулятор. У вас будет непосредственная обратная связь. Плюс, если ещё мерять давление воздуха, то можно получить почти идеальное регулирование.
Upd.
ПИД-регулятор легко реализуется на ардуино, есть готовые библиотеки.
В любом случае, без обратной связи чего-либо путнего добиться очень сложно. Диаметр рулона, как мне представляется, очень и очень грубо.
maxvalin. А чем вам такой механизм не устраивает. А если нужно прикрутить электронику, то туда и прикрутите. http://www.siberian.ru/katalog/montalvo/upgrade_namotka_razmotka.shtml
А без механики ничего толком не получтся.
У меня вообще ощущение, что тут проще и дешевле ВАЗ-овский автоматический натяжитель цепи ГРМ приспособить. Благо продается в любом магазине запчастей )
Потенциометр тут не очень, лучше уж оптический датчик поставить. Можно со старой мыши с колесиком снять )
можно замерять расстояние скажем эхолотом, или лазером, или еще чем, ну расстояния до препятсвия. рулон разматывается, расстояние увеличивается... здесь еще не маловажно понимать с какой точностью это считывание должно происходить, может хватит трех лампочек с одной стороны рулона и трех световых резистеров с другой стороны, которые по мере разматывания будут засвечиваться. Получится бюджетненько. также не понятно, каким образом будет регулироваться давление в пневмотормозе. Если он имеет пин с входной регулеровкой от 0 до 5 вольт то все норм, все просто будет сделать. если нет то тут уже нужно что то колхозить. программа как Вы написали очень простая если вам нужна линейная зависимость. Так что принципиальную схему, фото, подробное описание в студию!
наматывается материал разного цвета и плотности (иногда) не хотелось чтоб лазер или дальномер звукой "этого" не учел. тоисть зачем усложнять? ) Завел реч о резисторе потому как это самый простой способ- "балерина", пружина и возле оси балерины переменный резистор. Контолировать двление- есть редуктора (это штука для регулировки давления) с серводвигателем.
Если есть возможность измерить именно натяжение ленты (тензодатчик, подпружиненый ролик с потенциометром), то гораздо эффективнее использовать ПИД-регулятор. У вас будет непосредственная обратная связь. Плюс, если ещё мерять давление воздуха, то можно получить почти идеальное регулирование.
Upd.
ПИД-регулятор легко реализуется на ардуино, есть готовые библиотеки.
В любом случае, без обратной связи чего-либо путнего добиться очень сложно. Диаметр рулона, как мне представляется, очень и очень грубо.
Да, есть идея и об этом варианте, пока что конструктивно не обработана ( , ( место установки подвижного ролика под тензодатчик- не согласован).
Но вариант очень и очень хороший! Даже если не брать замер атмосфер. Прямолинейность килограмм и положения серводвигателя относительно ноля.
взял на пробу ультразвуковой датчик, так , для собствееных опытов ну и может пойдет сюда, но насчет тензодатчикой... наверное самое верное !
Попутно вопрос- здесь прозвучало слово- "прямолинейность" Вот еще заблудшая мысль в голове!, как эту прямолинейность отобразить на дисплее?(например чтот меняется и полоска заполняется или убывает). Тоже искал по форуму но не смог сообразить как это называется))
п.с Полную схему... как бы нарисовать, от руки чтоли.. попробую
.