Arduino.ru

Если кто сможешь помочь, то тут при проверки не выдает ошибок, но взаимодействовать не хотят. Тут я хотел, чтобы при повороте энкодера, получалось число. От него должен выводится определённый звук на пьезодинамик.

По отдельности они работают,а вот в связке нет. 

 

 

#include <iarduino_Encoder_tmr.h>             //  Подключаем библиотеку iarduino_Encoder_tmr для работы с энкодерами через аппаратный таймер

iarduino_Encoder_tmr enc(5,6);              //  Объявляем объект enc для работы с энкодером указывая (№ вывода A, № вывода B)

                                              //  Если при объявлении объектов перепутать выводы, то поворот влево будет расценен как поворот вправо и наоборот

const int x = 1;

  const int y = 50;                                              //  При использовании библиотеки iarduino_Encoder_tmr можно подключить до 8 энкодеров.

int    i = 0;                                 //  Определяем переменную для подсчёта дискретных поворотов энкодера

void setup(){

  

    Serial.begin(9600);                       //  Инициируем передачу данных в монитор последовательного порта

         enc.begin();                         //  Инициируем работу с энкодером

    pinMode(3, OUTPUT);

}

void loop(){

  delay(100);

    int a=enc.read();                         //  Читаем состояние энкодера в переменную a

         if(a){                             //  Если энкодер зафиксировал поворот, то ...

        i=i+a;   /* i+=a*/                    //  Меняем значение переменной i на 1, т.к. в переменной a находится -1 (при повороте влево), или +1 (при повороте вправо).

        Serial.println(i); 

        int i;

         if (x > i > y) {

      tone(3, 500, 500);

    }

}

 

    }