Arduino.ru

Заменял ещё for(;;) на while(!apds.readGesture()) в 71 и 106 строках. Но работает по прошествии всего цикла, а не в любой момент. Есть долгоработающие эффекты и ждать прошествия цикла ну как-то не вариант.

Если отвечать на поставленный вами вопрос - как выйти из цикла по прерыванию, то можно, например, сказать, что нужно проверять isr_flag внутри самого "глубокого" цикла (например в районе строк 78, 90 и тп.) и делать return, если он равен ненулевой.

Если же делать правильно, то вам нужно код каждого спецэффекта заменить на неблокирующий и тогда проблема почти что разрешиться сама собой.

Что для вас проще - я не знаю.

В смысле без циклов, одними условиями if-else?

А не подскажете ещё по millis()? Где можно подробнее почитать, кроме примеров со светодиодом "мигаем blink без delay"? Этот пример мало что даёт, например, не объясняет как использовать его в глубинах циклов, при чтении каких-либо датчиков...

И ещё интересно... Подключал до apds модуль радиоканала. Управлял с пульта. Самое интересное, что там никакая пропитка выходами из цикла не нужна, переключение работает и так. Но тут другая проблема, после первого чтения команды с пульта, последующие переключения работают плохо, пульт нужно подносить очень близко, срабатывает не сразу. Может кто что посоветовать/объяснить как это исправить? Из-за задержек, насколько я понимаю? Привожу код.

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <RCSwitch.h>
#define PIN 6
#define NUM_LEDS 16
// Parameter 1 = number of pixels in strip
// Parameter 2 = pin number (most are valid)
// Parameter 3 = pixel type flags, add together as needed:
//   NEO_KHZ800  800 KHz bitstream (most NeoPixel products w/WS2812 LEDs)
//   NEO_KHZ400  400 KHz (classic 'v1' (not v2) FLORA pixels, WS2811 drivers)
//   NEO_GRB     Pixels are wired for GRB bitstream (most NeoPixel products)
//   NEO_RGB     Pixels are wired for RGB bitstream (v1 FLORA pixels, not v2)
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(NUM_LEDS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();

void setup() {
  strip.begin();
  strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'
  mySwitch.enableReceive(0);  // Receiver on interrupt 0 => that is pin #2
}

// *** REPLACE FROM HERE ***
void loop() {
  // ---> here we call the effect function <---
  readpult();
}
// Функция чтения пульта
void readpult()
{
  if(mySwitch.getReceivedValue() == 12932400 || mySwitch.getReceivedValue() == 11591234)
  {
    RGBLoop();
  }

  if(mySwitch.getReceivedValue() == 12932364)
  {
    CylonBounce(0xff, 0, 0, 4, 10, 50);
  }
}

// ---> here we define the effect function <---
// *** REPLACE TO HERE ***

void RGBLoop(){
for(;;)
{
  for(int j = 0; j < 3; j++ ) { 
    // Fade IN
    for(int k = 0; k < 256; k++) { 
      switch(j) { 
        case 0: setAll(k,0,0); break;
        case 1: setAll(0,k,0); break;
        case 2: setAll(0,0,k); break;
      }
      showStrip();
      delay(3);
    }
    // Fade OUT
    for(int k = 255; k >= 0; k--) { 
      switch(j) { 
        case 0: setAll(k,0,0); break;
        case 1: setAll(0,k,0); break;
        case 2: setAll(0,0,k); break;
      }
      showStrip();
      delay(3);
    }
  }
  break;
}
}

void CylonBounce(byte red, byte green, byte blue, int EyeSize, int SpeedDelay, int ReturnDelay){
for(;;)
{
  for(int i = 0; i < NUM_LEDS-EyeSize-2; i++) {
    setAll(0,0,0);
    setPixel(i, red/10, green/10, blue/10);
    for(int j = 1; j <= EyeSize; j++) {
      setPixel(i+j, red, green, blue); 
    }
    setPixel(i+EyeSize+1, red/10, green/10, blue/10);
    showStrip();
    delay(SpeedDelay);
  }

  delay(ReturnDelay);

  for(int i = NUM_LEDS-EyeSize-2; i > 0; i--) {
    setAll(0,0,0);
    setPixel(i, red/10, green/10, blue/10);
    for(int j = 1; j <= EyeSize; j++) {
      setPixel(i+j, red, green, blue); 
    }
    setPixel(i+EyeSize+1, red/10, green/10, blue/10);
    showStrip();
    delay(SpeedDelay);
  }
  
  delay(ReturnDelay);
  break;
}
}

void showStrip() {
 #ifdef ADAFRUIT_NEOPIXEL_H 
   // NeoPixel
   strip.show();
 #endif
 #ifndef ADAFRUIT_NEOPIXEL_H
   // FastLED
   FastLED.show();
 #endif
}

void setPixel(int Pixel, byte red, byte green, byte blue) {
 #ifdef ADAFRUIT_NEOPIXEL_H 
   // NeoPixel
   strip.setPixelColor(Pixel, strip.Color(red, green, blue));
 #endif
 #ifndef ADAFRUIT_NEOPIXEL_H 
   // FastLED
   leds[Pixel].r = red;
   leds[Pixel].g = green;
   leds[Pixel].b = blue;
 #endif
}

void setAll(byte red, byte green, byte blue) {
  for(int i = 0; i < NUM_LEDS; i++ ) {
    setPixel(i, red, green, blue); 
  }
  showStrip();
}

Слишком абстрактный вопрос задаете. Наврядли ответ на него вам даст понимание. Приведите простой случай  который вам близок. Могу на вареном яйце объяснить, к примеру.

Ну вот более простой пример, написал такую вот мигалку:

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define PIN 6 // номер порта к которому подключен модуль
#define count_led 16 // количество светодиодов 

  int8_t i;
  int8_t j;
  for (i = 0, j = count_led / 2; i < count_led / 2, j < count_led; i++, j++)
  {
    pixels.setPixelColor(i, 0,0,10);
    pixels.setPixelColor(j, 0,10,0);
    delay(35); // здесь
    pixels.show();
  }
  for (j = 0, i = count_led / 2; j < count_led / 2, i < count_led; j++, i++)
  {
    pixels.setPixelColor(i, 0,0,10);
    pixels.setPixelColor(j, 0,10,0);
    delay(35); // и здесь
    pixels.show();
  }

delay здесь явно лишние для чтения каких-либо датчиков... Заменить на millis вообще не понял как.

Поправьте, что не так делаю?

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define PIN 6 // номер порта к которому подключен модуль
#define count_led 16 // количество светодиодов 

unsigned long timing; // переменная для хранения времени

  int8_t i;
  int8_t j;

  for (i = 0, j = count_led / 2; i < count_led / 2, j < count_led; i++, j++)
  {
    if(millis() - timing > 3500)
    {
      pixels.setPixelColor(i, 0,0,10);
      pixels.setPixelColor(j, 0,10,0);
      //delay(35);
      pixels.show();
    }
  }
  for (j = 0, i = count_led / 2; j < count_led / 2, i < count_led; j++, i++)
  {
    if(millis() - timing > 3500)
    {
      pixels.setPixelColor(i, 0,0,10);
      pixels.setPixelColor(j, 0,10,0);
      //delay(35);
      pixels.show();
    }
  }

То есть всё-таки рекомендуете заменить циклы и заменять готовые эффекты на подобное чтобы получилось как надо с millis? Эххх... Очень всё непросто выходит. Спасибо, буду пробовать что-нибудь.

А по прерываниям на радиоканале что посоветуете? Почему пульт плохо срабатывает когда нужно выйти из подпрограммы?

Мм... Проблема всё же в прерываниях. Убрал все attachInterrupt из Setup и Loop - работает всё так же до конца цикла. Не работают прерывания, в общем. Может кто показать как их применить в моём примере?

Теперь более понятно почему с пульта работает почти как надо. В библиотеке RCSwitch есть такая замечательная функция mySwitch.enableReceive(0);  // Receiver on interrupt 0 => that is pin #2

С ней прерывания работают почти как надо (выходит из цикла for(;;) в любой момент по нажатию кнопки), за исключением того что во время цикла эффекта почему-то плохо работает пульт (но это, вероятно, из-за задержек (?)).

А на APDS-9960 без понятия как использовать прерывания... Нужны ли флаги (isr_flag)? Пытался сделать как здесь: http://mysensors.ru/build/gesture-controller/ взяв пример DimmableLight_v2.ino. Не работают прерывания если делать как здесь, заменяя функции на свои.

Проблема в том, что вы начинаете метаться, перебирая компоненты и программные приемы, не понимая, как они работают и какие у них типовые ограничения.

Например, известно, что для вывода на WS2811/2812/etc библиотеки, как правило, запрещают обработку прерываний. Так что всё, что прилетает на ардуину извне  имеет ненулевой шанс быть упущенным.

...или пытаетесь свести два устройство в одно. По ссылке - там ардуина, связанная с сенсором, не занимается сложной обработкой и выводами на страйп, поэтому у нее достаточно ресурсов, чтобы ловить движения на сенсоре. Она опросила сенсор, решение приняла, десять байт выплюнула по nrf24l01 и дальше готова к работе. 

Ну как-то же делают наверняка такое. Те же китайцы прилагают готовые запрограммированные пульты к таким лентам. Ардуина не справляется разве с таким?

Вы правы, но как-то ж надо попробовать... Выходит, да, что надо знать и тонкости ардуины, и тонкости библиотек компонентов.

В общем, что хотел сделать - пожалуй, удалось.) Поделюсь, может, кому пригодится. Взял за основу готовые эффекты AlexGyver'а.

https://www.youtube.com/watch?v=_h-Vj8Z6hqs

Прикрутил модули радиоканала и bluetooth'а. Дописал вот такой код:

#include <RCSwitch.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#define PIN_BTRX 15
#define PIN_BTTX 14

RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
SoftwareSerial bluetooth(PIN_BTTX, PIN_BTRX);

//функция для запуска синезубого
void setupBluetooth()
{
  bluetooth.begin(115200);  // The Bluetooth Mate defaults to 115200bps
  bluetooth.print("$$$");  // Enter command mode
  delay(100);  // Short delay, wait for the Mate to send back CMD
  bluetooth.println("U,9600,N");  // Temporarily Change the baudrate to 9600, no parity
  // 115200 can be too fast at times for NewSoftSerial to relay the data reliably
  bluetooth.begin(9600);  // Start bluetooth serial at 9600
}

... // Далее код Alex'а

void setup()
{
  mySwitch.enableReceive(0);  // Receiver on interrupt 0 => that is pin #2
  setupBluetooth();
  ... // далее код Alex'а
}

void loop()
{
  // Здесь просто две кнопки переключения между эффектами
  if (mySwitch.available())
  {
    if(mySwitch.getReceivedValue() == 12932400) // команды пульта пишем свои
    {
      ledMode++;
    }

    if(mySwitch.getReceivedValue() == 12932364) // здесь тоже команда
    {
      ledMode--;
    }
    // сброс счётчика эффектов, если число больше или меньше диапазона
    if(ledMode < 2)
    {
      ledMode = 41;
    }
    if(ledMode > 41)
    {
      ledMode = 2;
    }
  mySwitch.resetAvailable();
  }
  // чтение синезуба
  if (bluetooth.available())
  {
    ledMode = bluetooth.parseInt();
  }
  ... // далее код Alex'а
}

...

Ну, собственно, и всё. Пульт, конечно, работает немного не так, как хотелось бы - всему виной задержки в кодах эффектов. Но переписывать это дело под millis задача просто невозможная, имхо. Да и "не так, как хотелось бы" заключается лишь в небольшом удерживании кнопки, около полусекунды, а хотелось бы чтобы при одном коротком нажатии.

Синезубый приятель же работает без отказов - идеально. Программу для управления рекомендую Bluetooth Electronics. В ней настраиваются не только сами кнопки, но и их количество, а ещё можно приделать всякие слайдеры и переключатели.

Из личного минуса - не работает айфон с этими модулями (HR-05) bluetooth, но это уже "спасибо" эпплу с его политикой:

ios does not support most bluetooth profiles, because apple wants a slice of peripheral profits through its MFi program. If you can't dump ios, you will have to use BLE (which is unrestricted and not part of MFi).

Товарищ андройд - наше всё.)

Все что Вы искали, уже выложено в открытом доступе https://youtu.be/C4QELMzOpiA

реклама? "Все что вы искали" - кому это? - тем более что ТС ничего и не искал

Ссылку не открывал, что там - не знаю, но уж очень агрессивно подается. На уровне "самые красивые сиськи - в нашем видео"

А Вы полностью прочитали сообщение топикстартера?

Цитирую:

"Собственно, столкнулся с проблемой прерываний. Если зациклить какой-нибудь эффект, то из него уже не выйти, а если сделать конечным, то он просто пройдет один раз и остановится. Сами эффекты находятся в циклах for(). Как реализовать выход из циклов по событию (при смене жеста)?"

А Вам , то что от этого плохо стало или другие мотивы?

А вы всю ветку читали? - Автору было предложено порядка пяти разных способов решения его проблемы...

Не говоря уж о том, что проблема эта обсуждается каждым вторым новичком и решения для нее приведены в сотнях источников в гугле.

Вы уверены. что ваша ссылка спустя год хоть что-то добавляет к обсуждению? :)))

Я уверен на 100%, что мое решение избавит от всех проблем, присущих этому датчику. Вы его скорее всего не использовали никогда и не в курсе о его нестабильной работе