Arduino.ru

Здравствуйте.
У меня такая проблема.
Есть код:

  val = digitalRead(in1);
  vall = digitalRead(in2);
  digitalWrite(out1,val);
  digitalWrite(out2,vall);

И мне нужно,чтобы он 30 секунд работал,а 30 секунд не работал. С delay(); это сделать не получилось. С millis(); тоже,видимо где-то допускаю ошибку или чего-то не понимаю. Буду благодарен за помощь!

  long timeStartMeas;
  int in1 = 3;
  int in2 = 5;
  int out1 = 8;
  int out2 = 9;
  int val = 0;
  int vall =0;
  
void setup() {
  
  timeStartMeas = millis();
  pinMode(in1,INPUT);
  pinMode(in2,INPUT);
  pinMode(out1,OUTPUT); 
  pinMode(out2,OUTPUT);

}

void loop() {
  long currentTime = millis();
  if(currentTime - timeStartMeas >= 30000)
  {
  digitalWrite(out1,LOW);
  digitalWrite(out2,LOW);
  delay(30000)
  }
  else
  {
    timeStartMeas = currentTime;
  val = digitalRead(in1);
  vall = digitalRead(in2);
  digitalWrite(out1,val);
  digitalWrite(out2,vall);
  }
  
  return;
}

Полный код.