Arduino.ru

Есть код

void loop() // процедура loop
{
 // плавное включение светодиода
 // начальное значение на Pin6 i=0, если i<=255, то прибавляем к i единицу
	for(int i=0;i<=255;i++)
{
	analogWrite(LED_PIN, i);
	delay(5); // ставим задержку для эффекта
}

Как сделать задержку в 5 мкс, но без delay функции? Мне нужно чтобы 5 светодиодных лент тухли одновременно. А из за этого delay'я, они гаснут поочереди.

Пробовал через миллис, не работает. Или я не так делал.