Arduino.ru

Во-первых, const тут не нужно, оно для другого.

Во-вторых, int x1 = x; это не просто присвоение значения, это объявление каждый раз новой переменной х1. Присваивается значение так: x1 = x; (без указания типа переменной).

Скетч в студию.

Нет, не один, здесь много таких, кто считает что реально писать код не зная вообще ничего о языке программирования. Просто они долго на форуме не тусуются, потому у вас чувство одиночества.

зачем что-то знать о языке программирования?

можно, даже, не знать названия языка и писать рабочий код на этом языке.

Мне нужно не только присвоить это значение, но его ещё и "закрепить", для того, чтобы оно не менялось вслед за х.

 #include <Wire.h>
 #include <Servo.h>
 #define HMC5883L_ADDR 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883
 const int button = 10; //назначение кнопки
 int buttonState = 0; //переменная значения кнопки и её изначальное значение
 Servo x_axis; //назначение сервы оси x
 int pos = 90; //изначальная позиция сервы
 const int servo_deg = 0.3383;
 int c; //c - глобальная переменная для градусов поворота сервы
 byte state = 0; //изначальное значение state
 
 bool haveHMC5883L = false;
 
bool detectHMC5883L ()
{
  // read identification registers
  Wire.beginTransmission(HMC5883L_ADDR); //open communication with HMC5883
  Wire.write(10); //select Identification register A
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(HMC5883L_ADDR, 3);
  if(3 == Wire.available()) {
    char a = Wire.read();
    char b = Wire.read();
    char c = Wire.read();
    if(a == 'H' && b == '4' && c == '3')
      return true;
  }
 
  return false;
}
 
void setup()
{
  //Initialize Serial and I2C communications
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("GY271 TEST");
  Wire.begin();
  // lower I2C clock http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
  TWBR = 78;  // 25 kHz 
  TWSR |= _BV (TWPS0);  // change prescaler
  pinMode(button, INPUT);
  x_axis.attach(9);   
}
 
void loop()
{
  bool detect = detectHMC5883L();
 
  if(!haveHMC5883L) 
  {
    if(detect) 
    {
      haveHMC5883L = true;
      Serial.println("We have HMC5883L, moving on");
      // Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
      Wire.beginTransmission(HMC5883L_ADDR); //open communication with HMC5883
      Wire.write(0x02); //select mode register
      Wire.write(0x00); //continuous measurement mode
      Wire.endTransmission();
    }
    else
    {  
      Serial.println("No HMC5883L detected!");
      delay(2000);
      return;
    }
  }
  else
  {
    if(!detect) {
      haveHMC5883L = false;
      Serial.println("Lost connection to HMC5883L!");
      delay(2000);
      return;
    }
  }
 
  
  int x,y,z; //triple axis data
 
  //Tell the HMC5883 where to begin reading data
  Wire.beginTransmission(HMC5883L_ADDR);
  Wire.write(0x03); //select register 3, X MSB register
  Wire.endTransmission();
 
 //Read data from each axis, 2 registers per axis
  Wire.requestFrom(HMC5883L_ADDR, 6);
  if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.read()<<8; //X msb
    x |= Wire.read(); //X lsb
    z = Wire.read()<<8; //Z msb
    z |= Wire.read(); //Z lsb
    y = Wire.read()<<8; //Y msb
    y |= Wire.read(); //Y lsb


  }
 
  boolean keyPress = digitalRead(button);
  if(keyPress){
    state++;
    delay(20);
  }

  switch(state){
  case 0:
  {
  const int x1 = x;
  Serial.print("  x1:  ");
  Serial.print(x1);
  Serial.print("  x:  ");
  Serial.print(x); //проверка на совпадение х и х1
  delay(2000); 
  }
  case 1:{
  }
  }
  /*
   Формула:
   dx = x-x1;
   c = dx*servo_deg
   Повернуть серво на с
   */

Скетч брал из примера (не оч помню откуда). Не использовал спец. библиотеку для модуля, т.к. она вообще не работала, поэтому только хардкорный скетч без спец. библиотек через I2C.

прекращай бредить: а = 5; - никаких закреплений, порождённых твоей придурошной фантазией не нужно, что бы 'а' всегда была равна пяти, пока ты не сделаешь а = 4;

Но  я бы всеже проверял бы:

a=5;
if(a!=5) Serial.println("Здесь требуется отдельное закрепление");

Мне 14. Имею представление об Arduino и саму Ardino лет с 12.
В 7 классе пошёл на кружок, где мы на Arduino производили простенькие задачи. В восьмом на информатике начали писать на питоне.
Мне нужно писать курсовую. Сейчас, в восьмом, я решил писать по DRSSTC-катушке Тесла. Во время изучения датчиков на выходных загорелся идеей сделать стаб для камеры, и написать по нему курсач уже для 9 класса.
Пока нет денег на покупку компонентов для катушки, пытаюсь разобраться со стабилизатором.

Сам написать могу только моргание лампочкой. Все же когда-то новичками были, так что не надо тут...

ОК. Закрепление - отставить. Если присвоили переменной чего - это на века (ну т.е. до ребута ближайшего). Но откройте учебник по Си. Любой. Первые Главы - типы данных, константы, переменные, функции. Там читать на одну ночь. Без этого - никак.

ПС. Питон лишний, на нем можна немного заработать, но Вам, как будущему спецу он ниче не даст. Только задушит ;)

Дело в том, что запуская проверку, и крутя в руках модель с датчиком, х1 меняется вслед за х, чего происходить не должно.

Насчёт этого согласен, иногда забываешь на ардуине проставлять "{} и ;", а на уроке наоборот ставишь, это ужасно раздражает)
Но для общего развитя вроде заходит 

Охххх :)))))

а чего так цитату на полуслове обрывать?

///....(ну т.е. до ребута ближайшего)

:))))

запрещаю ребут - теперь всё будет отлито в граните на века

Во дела, до этого жаловались что переменная не обновляется, теперь отвезать не могут)
Если по делу то у Вас скетч работает не правильно, в блоке switch х1 почему то с констатной постоянно приравнивается к х пока не нажата кнопка, когда кнопка нажата ничего уже не происхрдит и вернуть ничего нельзя.
Вы наверное не понимаете что все действия ардуинка как и положено выполняет последовательно, а не все сеопом
У вас присвоение х1=х должно быть когда нажата кнопка.
По поводу выбора движетелей все хорошие стабилизаторы работают на бесколлекторных моторах, не на абы каких а с низким kv. На сервах это хардкор.

Получается, что:

#define button = 10;
~
int buttonstate = digitalRead(button);
if (buttonstate == high, HIGH){
int x1 = x;
delay 20; //дребезг
}
else 
{ Serial.print (" x: ");
Serial.print(x);
Serial.print("  1x: ");
Serial.print(x1); //Проверка на совпадение
Serial.print("\n");
delay(1000);}

Правильно же?

На сервах тестовый вариант проверить как работает, и работает ли вообще

#define button = 10;
~
int buttonstate = digitalRead(button);
if (buttonstate == high, HIGH){
int x1 = x;
delay 20; //дребезг
}
else 
{ Serial.print (" x: ");
Serial.print(x);
Serial.print("  1x: ");
Serial.print(x1); //Проверка на совпадение
Serial.print("\n");
delay(1000);}

А самому запустить и попробовать не судьба? Хотя бы просто компиляцию запустить религия не позволила или Клапауций запретил? Почему кто-то должен за Вас это делать?

Строка 4:
1) надеюсь, у Вас есть описанная переменная "high", если нет, то, если бы Вы не поленились запустить компиляцию, компилятор бы Вам об этом сказал;
2) опять жа надеюсь, что Вы понимаете, что означает записанная в этой строке конструкция.

Строка 5
1) нахрена здесь описана переменная х1, которая нигде и никогда не используется? и если бы Вы не поленились запустить компиляцию, компилятор бы Вам об этом сказал

Строка 12
1) в этой строке используется переменная х1, которая нигде не описана. Если бы Вы не поленились запустить компиляцию, компилятор бы Вам об этом сказал (или она описана в той части кода, которую Вы скрыли от нас?)

Замечание: если Вы считаете, что в строке 12 используется та самая переменная х1, которая описана в строке 5, то таки нет - это совершенно разные переменные. Читайте про "области видимости" вот здесь до полного просветления.

Да, пишите весь скетч, а не отдельный кусок. У Вас клментарий "проверка на совпадение" что вообще значит? Вот вам скелет
//Дефайны
//Инициация глобалов (здесь прописываем все переменные с. Int, boolean итд, смотрим типы переменных)
// блок setup (здесь включаем сириал если он нужен, настраиваем пины на вход и выход)
// луп ( этот цыкл крутится вечно (если вовремя заменить батарейки))
// чтаем угол наклона, сохраняем в х ( х у нас глобальная)
// смотрим состояния кнопки, если нажата то приравниваем х1 к х ( х1му нас тоже должна была быть уже инициирована в глобалах)
// сверяем х и х1, если есть разница двигаем сервой в нужную сторону на нужный угол.

Теперь скопируйте этот скелет в ide и пропишите каждый этап, результат скиньте сюда, будем разбираться.

Это не переменная, а состояние, я опечатался

#include <Wire.h>
 #include <Servo.h>
 #define HMC5883L_ADDR 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883
 const int buttonPin = 10; //дефайним кнопку
 int buttonState = 0; //переменная значения кнопки и её изначальное значение
 Servo x_axis; //назначение сервы оси x
 int pos = 90; //изначальная позиция сервы
 const int servo_deg = 0.3383;
 int c; //c - глобальная переменная для градусов поворота сервы
 byte state = 0; //изначальное значение state
 int dx; //дельта х и х1
 int x1; //фиксированое положение
 
 bool haveHMC5883L = false;
 
bool detectHMC5883L ()
{
  // read identification registers
  Wire.beginTransmission(HMC5883L_ADDR); //open communication with HMC5883
  Wire.write(10); //select Identification register A
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(HMC5883L_ADDR, 3);
  if(3 == Wire.available()) {
    char a = Wire.read();
    char b = Wire.read();
    char c = Wire.read();
    if(a == 'H' && b == '4' && c == '3')
      return true;
  }
 
  return false;
}
 
void setup()
{
  //Initialize Serial and I2C communications
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("GY271 TEST");
  Wire.begin();
  // lower I2C clock http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
  TWBR = 78;  // 25 kHz 
  TWSR |= _BV (TWPS0);  // change prescaler
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  x_axis.attach(9);   
}
 
void loop()
{
  bool detect = detectHMC5883L();
 
  if(!haveHMC5883L) 
  {
    if(detect) 
    {
      haveHMC5883L = true;
      Serial.println("We have HMC5883L, moving on");
      // Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
      Wire.beginTransmission(HMC5883L_ADDR); //open communication with HMC5883
      Wire.write(0x02); //select mode register
      Wire.write(0x00); //continuous measurement mode
      Wire.endTransmission();
    }
    else
    {  
      Serial.println("No HMC5883L detected!");
      delay(2000);
      return;
    }
  }
  else
  {
    if(!detect) {
      haveHMC5883L = false;
      Serial.println("Lost connection to HMC5883L!");
      delay(2000);
      return;
    }
  }
 
  
  int x,y,z; //triple axis data
 
  //Tell the HMC5883 where to begin reading data
  Wire.beginTransmission(HMC5883L_ADDR);
  Wire.write(0x03); //select register 3, X MSB register
  Wire.endTransmission();
 
 //Read data from each axis, 2 registers per axis
  Wire.requestFrom(HMC5883L_ADDR, 6);
  if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.read()<<8; //X msb
    x |= Wire.read(); //X lsb
    z = Wire.read()<<8; //Z msb
    z |= Wire.read(); //Z lsb
    y = Wire.read()<<8; //Y msb
    y |= Wire.read(); //Y lsb
    }
  
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH){
    x1 = x;
    delay(20); //нет-дребезгу 
  }
  else
  {int dx;
  dx = x - x1;
  c = dx*servo_deg;
  Serial.print(" x:  ");
  Serial.print(x);
  Serial.print(" x1:  ");
  Serial.print(x1);
  Serial.print(" dx:  ");
  Serial.print(dx);
  Serial.print(" c:  ");
  Serial.print(c);
  Serial.print("\n");
  delay(500);
  }
 }

Примерно вот. Компилятор всё радостно и молча схавал. Проверить сам скетч смогу дома только. Не хочется таскать с собой разваливающийся прототип

Я и крикнул, сначала "high", потом "HIGH"))
Не проснулся)

Надюсь, Вы понимаете. что написано в строке 8?

Если понимаете, то зачем писали так сложно? Почему просто не написать:

const int servo_deg = 0;

?

const int servo_deg = 0;

серва должна поворачиваться на 600 градусов?? число 0,3.. было выведено путём расчётов положений

Это глубоко Ваша проблема. Если бы Вы внимательно прочитали мой пост, то поняли бы, что то, что у Вас написано

 const int servo_deg = 0.3383;

абсолютно идентично такому

const int servo_deg = 0;

Вы именно это хотели написать? Чтобы там 0 был? Если нет - исправляйте ошибку.

Подсказка -int это целочисленный тип переменных