Arduino.ru

Разными путями. Самый простой, после каждого delay вызвать подпрограмму опроса клавиатуры и реакции на действие. 

#27

как вариант задать глобальную переменную для величины ШИМ,  убрать циклы for, а действия из них перенести в луп, выполняя раз в 5мс с помощью millis

Всем спасибо за идеи. Проблему решил. Для тех, кому нужен код, выкладываю.

#define r 6                             // Пин подключения красного
#define g 5                             // Пин подключения зеленого
#define b 3                             // Пин подключения синего

int active_color;                       
boolean turn = true;                   
int i;
unsigned long p_time=0,w_time;
int invert(int value){                  
  return map(value, 0, 255 ,255, 0);    
}

void setup() {
  pinMode(r,OUTPUT);                   
  pinMode(g,OUTPUT);                   
  pinMode(b,OUTPUT);                    
  analogWrite(r,invert(255));           
  analogWrite(g,invert(0));             
  analogWrite(b,invert(0));            
  active_color = b;               
}

void loop() {
  switch (active_color) {               
    case r:                             
      active_color = b;                 
      break;                            
    case g:                           
      active_color = r;                
      break;                           
    case b:                             
      active_color = g;                 
      break;                            
  }
  if (!turn)  {                          
    i=0;
    while(i<=255) {
      w_time=millis();
      if(w_time-p_time>=5) {
        analogWrite(active_color,i);
        i++;
        p_time=w_time;
      }
    }
  }
    else {
      i=255;
      while(i>=0) {
        w_time=millis();
        if(w_time-p_time>=5) {
          analogWrite(active_color,i);
          i--;
          p_time=w_time;
        }
      }
    }
    turn = !turn;                       
}

и в чем был смылс такого перехода на миллис? Глобально ничего не изменилось и программа работает точно так же как и с делей.

Уменьшить время отклика

И прям получилось то, что нужно? Можно полный код посмотреть с кнопками?

Не совсем то, но стало лучше

#define r 6                          
#define g 5                         
#define b 3                            
#include <Keyboard.h>
#include <CapacitiveSensor.h>
int active_color;                       
boolean turn = true;                   
int i;
unsigned long p_time=0,w_time;
int invert(int value){                  
  return map(value, 0, 255 ,255, 0);    
}
CapacitiveSensor   x = CapacitiveSensor(14,7);  
CapacitiveSensor   z = CapacitiveSensor(10,4);


void setup() {
  pinMode(r,OUTPUT);                   
  pinMode(g,OUTPUT);                   
  pinMode(b,OUTPUT);                    
  analogWrite(r,invert(255));           
  analogWrite(g,invert(0));             
  analogWrite(b,invert(0));            
  active_color = b;     
  Serial.begin(115200);
  Keyboard.begin();            
}

void loop() {
  long z1 =  z.capacitiveSensor(5);
  long x1 =  x.capacitiveSensor(5);
  if(z1>50) Keyboard.press('z');
  else Keyboard.release('z');
  if(x1>50) Keyboard.press('x');
  else Keyboard.release('x');
  switch (active_color) {               
    case r:                             
      active_color = b;                 
      break;                            
    case g:                           
      active_color = r;                
      break;                           
    case b:                             
      active_color = g;                 
      break;                            
  }
  if (!turn)  {                          
    i=0;
    while(i<=255) {
      w_time=millis();
      if(w_time-p_time>=5) {
        analogWrite(active_color,i);
        i++;
        p_time=w_time;
      }
    }
  }
    else {
      i=255;
      while(i>=0) {
        w_time=millis();
        if(w_time-p_time>=5) {
          analogWrite(active_color,i);
          i--;
          p_time=w_time;
        }
      }
    }
    turn = !turn;                       
}

Это вопрос привычек. Мне в шараге тётка тоже грит: решаем уравнения, пишем real, потому что есть точка. Мотаем цыкал - int. А я вижу что цыкл от 1 до 8 (пизжю, от 0 до 7) - пишу byte.

<срыв покровов>

sersh4nt, он хотел сказать

  return 256-value;

</срыв покровов>

  return 256-value;

Только зачем нужна эта функция?

analogWrite(r,invert(255));           
analogWrite(g,invert(0));             
analogWrite(b,invert(0)); 

Все, больше она нигде не используется.

я вообще-то имел ввиду по другому, потому как

примерно так (в работе не проверял):

#define r 6                             // Пин подключения красного
#define g 5                             // Пин подключения зеленого
#define b 3                             // Пин подключения синего

int active_color;                       

#define UP   1                            
#define DOWN 2
byte turn = UP;                   
byte PWM  = 0;

unsigned long timer  = 0;


int invert(int value){                  
  return map(value, 0, 255 ,255, 0);    
}

void setup() {
  pinMode(r,OUTPUT);                   
  pinMode(g,OUTPUT);                   
  pinMode(b,OUTPUT);                    
  analogWrite(r,invert(255));           
  analogWrite(g,invert(0));             
  analogWrite(b,invert(0));            
  active_color = b;               
}

void loop() {
  switch (active_color) {               
    case r:                             
      active_color = b;                 
      break;                            
    case g:                           
      active_color = r;                
      break;                           
    case b:                             
      active_color = g;                 
      break;                            
  }
 
  if (turn!=0 && millis()-timer>5){
  if (turn==UP)                            
     {       
      PWM++;
      analogWrite(active_color, PWM);      
      if (PWM==255) turn = DOWN;
     }
  else if   (turn==DOWN)                                  
     {        
      PWM--;
      analogWrite(active_color,PWM);      
      if (PWM==0) turn = UP;
     }
  timer = millis();
  }
}