Arduino.ru

Доброго времени суток.

Что-то я совсем запутался в коде. Блуждаю средь 3х деревьев.

Собственно сам основной скетч:

unsigned char pin = 13;
unsigned char counter=0;
unsigned int heart_rate=0;
unsigned long temp[21];
unsigned long sub=0;
volatile unsigned char state = LOW;
bool data_effect=true;
const int max_heartpluse_duty=2000;
#include <SD.h>
File myFile;

void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Please ready your chest belt.");
  delay(5000);//
  array_init();
  Serial.println("Heart rate test begin.");
  attachInterrupt(0, interrupt, RISING);//set interrupt 0,digital port 2
}
void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);
}
void sum()
{
 if(data_effect)
    {
      heart_rate=1200000/(temp[20]-temp[0]);//60*20*1000/20_total_time 
      Serial.print("Heart_rate_is:\t");
      Serial.println(heart_rate);
    }
   data_effect=1;//sign bit
}
void interrupt()
{
    temp[counter]=millis();
    state = !state;    
    
    switch(counter)
      {
       case(0):
       sub=temp[counter]-temp[20];
       Serial.println(sub);
       break;
       default:
       sub=temp[counter]-temp[counter-1];
       Serial.println(sub); 
       break;
      }
    if(sub>max_heartpluse_duty)
      {
        data_effect=0;//sign bit
        counter=0;
        Serial.println("Heart rate measure error,test will restart!" );
        array_init();
       }
    if (counter==20&&data_effect)
    {
      counter=0;
      sum();
    }
    else if(counter!=20&&data_effect)
    counter++;
    else 
    {
      counter=0;
      data_effect=1;
    }
}
void array_init()
{
  for(unsigned char i=0;i!=20;++i)
  {
    temp[i]=0;
  }
  temp[20]=millis();
}

К нему нужно дописать кусок кода, чтобы каждое полученное значение heart_rate записывать на SD.

Собственно инициализация SD в разделе void setup() кодом:

Serial.begin(9600);
   while (!Serial) {
    ;
  }
  Serial.print("Initializing SD card...");
   pinMode(10, OUTPUT);   
  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    return;
  }
  Serial.println("initialization done.");

насколько я понимаю невозможна из-за использовании функции  прерывания attachInterrupt.

Значит, по логике прийдется пихать эту часть кода в раздел void loop().

Тогда вопрос следующий:

1) Как осуществить последовательную запись необходимой переменной при учете особенностей конкретного кода?

Если не сложно, то прокомментируйте еще вот эти вопросы:

2)Как на ардуино можно осуществить работу с временем?

т.е. записывается значение переменной и время, когда было получено это значение.

Насколько знаю, необходимо подключение микросхемы реального времени (RTC, Real Time Clock IC).

Кто нибудь работал с аналогичными датчиками или знает, где можно почитать о их подключении и использовании?

3)Предупреждаю, вопрос крайне некорректен.

Возможно ли на SPI "повесить" несколько одинаковых модулей?

Или же знает кто платы с более серьезными возможностями подключения?(на ATxmega или пр.)