Arduino.ru

Без датчика условного нуля, или хотябы датчика другого точно определенного положения - такое не сделать.

Если двигатель слабенький, то на упор с запасом по ходу.

Идея следующая: после каждого движения двигателя записывать некую его "координату" в EEPROM. У меня это работает в управлении поворотом жалюзи, первый вариант был с датчиком положения, затем я от датчика отказался, все функционирует нормально уж пару месяцев.

Недостаток идеи - если шаговый двигатель крутит часто, то посадите EEPROM, впрочем, эта проблема также решаема (например, организацией кольцевого стека в EEPROM).

Или добавлением внешних епромов с большим количеством циклов типа RAMTRON ( там вроде  миллионы циклов) 
или есть статик RAM 23LC.....

1 ставим мотор в положение (условный ноль)

2 Начинаем движение на маленький шаг. Запоминаем номер шага в переменной.

3 движемся шажками (счетчик увеличивается)

4 По прерыванию (мотор остановился) сохраняем значение счетчика шагов в eeprom. (то есть мы знаем точку остановки)

5 По включению сравниваем точку остановки из eeprom с условным нулем.

?

si4re1 , опишите подробнее, что за конструкция с шаговым двигателем.

http://www.instructables.com/id/Timelapse-Panning-controller-for-GoPro-C...

я вот такую штуку делаю

Проще всего будет прицепить к большой шестерне флажок||магнит, на который будет реагировать оптический||магнитный||механический датчик, дающий начальное||среднее||конечное положение шестерни.

Например, такой оптический :

спасибо

У шаговиков, в отличие от сервы, есть такая неприятная  веСЧь:
Он ничего не знает о своём положении- где ему  включили  фазы
там он и зафиксируется в пределах +-полшага

И ещё при падении питания контроллера он встанет где встанет.
Плюс может иногда пропускать шаги  из-за нагрузки и  неправильного разгона-торможения