Arduino.ru

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay

Со светодиодом еще понятно, у него есть 2 состояния которые можно отследить и посчитать millis(), а как быть с задержкой после измерения 2х датчиков?

не используй delay !!!

примерно так (пока недописано, но думаю принцеп понятен):

//*************************************************************************************************
// главный цикл
//*************************************************************************************************
void loop()
{
  unsigned long time_loop_new;  
  unsigned long time_pause;     
  int button_temp;              
  
  time_loop_new = millis();     // получим время начала цикла
 
  // --------------------------------------------------------------------------------------------
  // обработка управления кнопками, должена идти как можно ближе к началу цикла
  button_temp = getPressedButton();
  if (button_new != button_temp) {
    // изменилось состояние клавиатуры, запомним время и новое состояние
    button_new = button_temp;
    time_button_new = time_loop_new;
  }

  time_pause = getDelayTime(time_button_new, time_loop_new);
  if (time_pause <= BUTTON_TIME) { 
    // ожидание минимальной паузы
  }
  else {
    if (button_new != button) {
      // сотояния клавиатуры изменилось, минимальная пауза выдержана
      if (button_new == BUTTON_NONE) { 
        // кнопка отпущена
        // вызовем обработчик, при этом расчитаем время нажатие от события нажатия а не от нового события отпускания  
        OnKeyUp (button, getDelayTime(time_button, time_button_new));  
      }
      else if (button != BUTTON_NONE) { 
        // кнопка нажата, пока обработчик этого события мне не нужен, 
        // по тому, что кнопка SELECT обрабатывается по таймеру двумя разными способами        
        // здесь ничего не делаем, код оставляю для расширения в других проектах
      }
      else { 
        // смена нажатой кнопки на другую, пока обработчик этого события мне не нужен      
        // по тому, что мы работаем не по событию нажатия, а по событию отжатия
        // здесь ничего не делаем, код оставляю для расширения в других проектах
      }      
      // изменения клавиатуры отработаны, теперь запомним новое состояние
      time_button = time_loop_new; 
      button = button_new;
    }  
    else if ((button_new == button) && (button != BUTTON_NONE)) {
      // есть какая-то зажатая кнопка
      if ((button == BUTTON_SELECT) && (time_pause >= BUTTON_TIME_LONG)) { 
        // кнопка SELECT нажата достаточно долго для перехода в режим SETUP  
        // это пока не реализовано, мы пойдем другим путем и будем передовать время удержания в событие отжатия кнопки
        // здесь ничего не делаем, код оставляю для расширения в других проектах
      }
    }   
  }
  

  // --------------------------------------------------------------------------------------------
  // получение актуальной температуры
  time_pause = getDelayTime(time_temp, time_loop_new);
  if (time_pause > TIME_GET_THERMOMETR) { 
   // ReadThermometer(); 
  }


  // --------------------------------------------------------------------------------------------
  // поиск ошибок/аварий и схожих ситуаций, ищет неподконтрольный разогрев/остывание или отсутствие показаний с термопары


  // --------------------------------------------------------------------------------------------
  // расчет параметров для включения и выключения разогрева

  
  // --------------------------------------------------------------------------------------------
  // обновление экрана, это последнее...
  time_pause = getDelayTime(time_anime, time_loop_new);
  if (time_pause > TIME_ANIME) {
    time_anime = time_loop_new;
    screen_out(true, false, false);
  }
  else {
    screen_out(false, false, false);
  }
}

delay нужно выкинуть. Просто вход в ту часть кода, где происходит измерение датчиков нужно делать раз в 2 сек., вот так например:

#define INTRVAL1 2000
#define INTRVAL2 50
#define INTRVAL3 200
unsigned int t1=0;, t2=0, t3=0, time;
#define TIMER(t) (time-t)
#define CLRTIMER(t) (t=time)
void loop()
{
  time=milles();
  if (TIMER(t1)>INTERVAL1)
  {
    CLRTIMER(t1);
    //измерение датчиков
  }
  if (TIMER(t2)>INTERVAL2)
  {
    CLRTIMER(t2);
    //опрос кнопок
  }
  if (TIMER(t3)>INTERVAL3)
  {
    CLRTIMER(t3);
    //ШИМ
  }
}

Вы неправильно поняли пример. Для того, чтобы посчитать millis не нужно отслеживать состояние светодиода. Состояние в том примере отслеживается только для того, чтобы его инвертировать (если горит, то потушить; если не горит, то зажечь). С millis это не связано. Для подсчета millis нужно не состояние, а событие. В Вашем случае событием будет чтение с датчика. 

Как мне отслеживать и каждый раз перезапускать чтение с датчика dht например?

P/s Спасибо, действительно, можно разбить программу на временные отрезки с помощью if...else/ сейчас попробую

Получилось довольно таки просто. Теперь кнопка не тормозит и данные корректно приходят в серийный порт.

void loop() { 

    currentButton = debounce(lastButton);
  if (lastButton == LOW && currentButton == HIGH)
  {
    ledLevel = ledLevel + 51;
  }
  lastButton = currentButton;
  
  if (ledLevel > 255) ledLevel = 0;
  analogWrite(ledPin, ledLevel);
unsigned long currentMillis = millis();

     if(currentMillis - previousMillis >= interval) {
    
    previousMillis = currentMillis;
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  vlagaVal = analogRead(vlagaPin);

  Serial.print("Humidity: "); 
  Serial.print(h);
  Serial.println(" %\t");
  Serial.print("Temperature: "); 
  Serial.print(t);
  Serial.println(" *C ");
  Serial.print("Vlagnost' ");
  Serial.println(vlagaVal);

     }
}