Arduino.ru

Привет парни. В теме ни так давно, новичок. Вопрос про управление шаговика. Написал скетч, который читает символ в буфере порта, если символ равен 'w' то шаговик делает оборот на 360 градусов. Когда снова в мониторе порта ввожу символ 'w' и нажимаю Enter, ожидая, что шаговик снова сделает оборот на 360 градусов, то никакой реакции не следует. Помогите понять, что и где не углядел.

#include <Stepper.h>
#include <SPI.h>

char info = 0; //храним данные с буфера
byte stepper = 0; //
byte input1 = 3;
byte input2 = 4;
byte input3 = 5;
byte input4 = 6;



void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  pinMode (input1, OUTPUT);
  pinMode (input2, OUTPUT);
  pinMode (input3, OUTPUT);
  pinMode (input4, OUTPUT);
}


void loop () {

  if (Serial.available()>0){ // читаем, есть ли что-то в буфере
      info = Serial.read(); // если есть, то это значение присваиваем переменной info
    } //if

      
  switch (info){ // разноусловная конструкция
    case 'w':    
      while (stepper<50){
        stepper++;
        digitalWrite(input1, HIGH);
        digitalWrite(input2, LOW);
        digitalWrite(input3, LOW);
        digitalWrite(input4, HIGH);
        delayMicroseconds(800);
        
        digitalWrite(input1, LOW);
        digitalWrite(input2, HIGH);
        digitalWrite(input3, LOW);
        digitalWrite(input4, HIGH);
        delayMicroseconds(800);

        digitalWrite(input1, LOW);
        digitalWrite(input2, HIGH);
        digitalWrite(input3, HIGH);
        digitalWrite(input4, LOW);
        delayMicroseconds(800);

        digitalWrite(input1, HIGH);
        digitalWrite(input2, LOW);
        digitalWrite(input3, HIGH);
        digitalWrite(input4, LOW);
        delayMicroseconds(800);
      } //while
      
      if (stepper==50){
        while (Serial.available()) Serial.read();
        digitalWrite(input1, LOW);
        digitalWrite(input2, LOW);
        digitalWrite(input3, LOW);
        digitalWrite(input4, LOW);
        break;
      } //if
      
      break;
    
    case 's':
    break;
    
    case 'a':
    break;
    
    case 'd':
    break;
  
  
  
  } //switch
} //void loop