Arduino.ru

а вы его под наши сети адаптировали?

Кого именно? Детектор нуля работает исправно, вся схема управления симмистором работает корректно. пока не добавишь ПИД регулятор. 

я о скетче, он под сети 60 герц
ПРиведите ваш зависающий скетч

в коментариях написано какие нужно ставить параметры для 60 герц. стоят на 50. 

В общем перенастроил пид под релейный режим управления, отключил детектор нуля. просто подаю на мос3023 сигнал с выходя ПИД регуятора. Все работает, но при уставке 200 температура плавает от 180 до 280...  кто подскажет про подбор коэффициентов?

никто, хрустального шара нету, разве непонятно, что без публикации рабочего скетча разговор ни о чём

Ты угараешь? Скетч в первом посте. 

Скетч выглядит как-то так, в первом посте в упор этого не увидел
 

#include <Wire.h>             
 #define  ADR_ASD1115  0x48   //адрес ads1115
 
 byte writeBuf[3];            //для конфигурирования АЦП три байта
 byte readBuf[3];             //для чтения данных из АЦП три байта 

 float myfloat;               
 const float VPS = 6.144 / 32768.0;  //вольт на шаг в зависимости от PGA  усиления АЦП тут для 6.144
 unsigned int val = 0;        
//-------------------------------------------------------------------------------
 void setup() {
 Serial.begin(9600); 
 Wire.begin();              // begin I2C
 }  
//--------------------------------------------------------------------------------

 void loop() {                
 config_ads115();            // Конфигурирование и запуск преобразования ads1115 
 get_config();               // Прочитать конфиг биты и вывести на экран
 get_voltage();              // Прочитать регистр преобразования, пересчитать в напряжение
 
}
//-------------------------------------------------------------------------------
 void config_ads115(){        // Конфигурирование и запуск преобразования ads1115
   
   writeBuf[0] = 1;           // Указатель регистра (Conversion register is 0b00000000; config register is 0b00000001,
                              // Lo_thresh register is 0b00000010;Hi_thresh register is 0b00000011) т.е. указали конфиг
                              
   writeBuf[1] = 0b10000000;  // биты с 15 по 8 конфигурации смотрим в даташите сами
                              

   writeBuf[2] = 0b10000011;   // биты с 7 по 0 конфигурации смотрим в даташите сами
                                
  Wire.beginTransmission(ADR_ASD1115);  //конфигурируем АЦП записью трех байт 
  Wire.write(writeBuf[0]);     // Указатель регистра
  Wire.write(writeBuf[1]);     // биты с 15 по 8 конфигурации
  Wire.write(writeBuf[2]);     // биты с 7 по 0 конфигурации
  Wire.endTransmission();  

  delay(500); 
 }  

//-------------------------------------------------------------------------------
 void get_voltage(){                   // Прочитать регистр преобразования, пересчитать в напряжение
  readBuf[0] = 0;                      // Указатель регистра (Conversion register is 0b00000000; config register is 0b00000001,
                                       // Lo_thresh register is 0b00000010;Hi_thresh register is 0b00000011)т.е. указали Conversion 
                                    
  Wire.beginTransmission(ADR_ASD1115); // Начали читать данные из регистра преобразования 
  Wire.write(readBuf[0]);              // pointer указал в readBuf[0] записан 0 т.е. регистр преобразования
  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(ADR_ASD1115, 2);    // читаем из АЦП два байта
  readBuf[1] = Wire.read();  // 
  readBuf[2] = Wire.read();  // 
  Wire.endTransmission();  

                                     
  val = readBuf[1] << 8 | readBuf[2];  // собираем два байта в кучу в переменную int val

  if (val > 32768) val = 0;
  
  myfloat = val * VPS;                 // пересчитываем в напряжение
  
  Serial.print("Sensor voltage = ");   // вывод на экран результата
  Serial.println(myfloat);
 
 } 
//--------------------------------------------------------------------------------
 void get_config(){                    // взять все биты конфига и вывести на экран
  readBuf[0] = 1;                      // Указатель регистра (Conversion register is 0b00000000; config register is 0b00000001,
                                       // Lo_thresh register is 0b00000010;Hi_thresh register is 0b00000011) т.е. указали config
                                    
  Wire.beginTransmission(ADR_ASD1115); // Начали читать данные из регистра конфига 
  Wire.write(readBuf[0]);              // pointer указал в readBuf[0] записан 1 т.е. регистр config
  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(ADR_ASD1115, 2);    // читаем из АЦП два байта
  readBuf[1] = Wire.read();  // 
  readBuf[2] = Wire.read();  // 
  Wire.endTransmission();  

  Serial.print("Config = ");           //выводим на экран все биты конфига
  Serial.print(readBuf[1],BIN);
  Serial.print("_");
  Serial.println(readBuf[2],BIN);
 
 } 

//-------------------------------------------------------------------------------

 

Клапауций вроде не запрещал жеж

ну ясно...

Не может быть.
С чего сделан вывод о зависании?
Вы в курсе, что MAX6675 требует время для преобразования не менее 0,22 сек по ДШ?

Что в качестве нагрузки? Тэн в воде или паяльный фен?

Гугл.
Самое простейшее - "ПИД управление в нестрогом изложении".

Я забирают данные с МАХ раз в 300мс по таймеру. В качестве нагрузки фен.
Вывод о зависание сделан из следующего: какттолько подарю сетевое питание данные в порт начинают сдаться намного медленнее при попытке регулировать задание, происходит очень медленно она. Задание задается потенциометром+АЦП кручу ручку и данные очень медленно обновляются на экранчике.

Все беды из-за delay-ев в прерывании - нормально работать не будет, т.к. почти всё процессорное время тратится на него.
Задержку относительно зеро-кросс нужно делать на аппаратном таймере.

У меня нано рулит паяльником (ШИМ), феном (ФИ) и всё это может работать одновременно, не мешая друг-другу.

Можно на код взглянуть?

Тут

ЗЫ. С MAX6675 температура будет измеряться с погрешностью, чем выше вы зададите, тем больше будет разница температуры потока воздуха со значением, что выдаст 6675 (у меня она была до 60 град.)

Мне бы добиться равномерности температуры. А там уже вводить коррективы можно.