Arduino.ru

Грешить можно на схему. Собрать можно без транзисторов. И опять же проверить все контакты. 

Проверьте развязку земли многие и я в том числе её плохо развязывают с ардуино.  Связан ли блок питания землей с землей ардуино? 

Ага я вот тоже так думал, сначало у мну сразу земля была приконекчена к арде, нифига, потом оторвал все равно нифига, напругу поднимал и т.д. Вот думаю попробовать законектить как для управления по 4ем управляющим входам. Вобщем буду пытать до талава. Правда уже одну микруху спалил. )) 

По коду я так понимаю претензий нет да?

Вобщем проверил микросхемку, она сдохла. Взял новую протестил все работает, подключил по вышеприведенной схемы и опять сдохла левая часть. Что то тут не то однако. 

 Может в моторчике чего-нить коротит?

Собираете на макетке? Если на печатке то фото в студию, проверим схему. Еще что за мотор фирма модель? Может он униполярный или еще чего 3х фазный;)) 

 Собираю на "печатной макетке"))). Мотор из принтера 4 вывода, 2е обмотки. Идентифицировать не удалось. Опытным путем выяснил что шаг 7.5' колво шагов 48, питание по заводской схеме подается от 6в до 24в, в зависимости от режима работы. Фирма двигла похоже Mitsumi - так как основной шаговик 24в, 48 шагов, именно этой фирмы. Но он униполярный (подключен по биполярной схеме) и довольно мощный. Думаю в итоге проще все же использовать униполярники. ПРосто хотелось бы разобраться со схемой. 

Транзисторы я взял BC547 - вот щас думаю достаточно ли открытия транзистора для появления лог 1.

Униполярник действительно проще и дешевле реализовать на одной ULN2003(2004)

Нужно тестером померять сопротивления катушек. И покрутить сам мотор нет ли где короткого.

Фото "макетной печатки" в студию.  Среди сотен соплей я тоже часто ищу ошибки в своих схемах на "печатных макетках". Где-то может быть КоЗа;)

да вот я все разобрал уже. Щас пока готовлюсь к поездке за деталями новыми. 

Все заного )) ПРиобрел вчера 3 ШД за 100р от 5-ти дюймового флопа.

они униполярные. Те которые с 6-ю выводами можно подключать по биполярной схеме. Вот с ним то и по эксперементирую. А остальные буду пока мастрячить для своих основных нужд.

 Наконец добыл новые запчастюли. Собрал схему все заработало, проблема была в бракованных микрухах. 

Также приобрел ULN 2003, собрал на ней схемку для униполярного - тоже работает. Но вот теперь есть несколько вопросов:

1 некоторые из двигателей греются (местами выводы менял), так и должно быть?

2 если задать в программе скорость более 150 то ШД дергается но не крутится, как это обяснить.?

1. Нагрев при работе - вполне обычное явление, мотор крутится вхолостую, без нагрузки, поэтому обмотки и греются

2. ШД не может мгновенно разогнаться до своей максимальной скорости, поэтому для использования его на полную катушку необходимо разгонять его с определённым ускорением.

От себя советую отличную библиотеку AccelStepper http://www.open.com.au/mikem/arduino/AccelStepper/ . Стандартная библиотека Stepper не позволила мне нормально управлять шаговым стрелочным индикатором, а с этой - просто сказка: и программируемое ускорение/замедление, и автоматическое определение 1-2-4-обмоточного шаговика, и несколько шаговиков сразу, и прочие вкусности.

 Блин там на японском все написано

Вот прямая ссылка на файлы - http://www.open.com.au/mikem/arduino/AccelStepper/AccelStepper-1.5.zip

Разобраться несложно, там в архиве есть несколько Examlpe`ов, по ним можно легко разобраться в основных командах

Огромное спосибо поюзаю, отпишусь. 

 Да замечательная библиотека, тока я не понял к каким пинам подключается

По умолчанию это пины 2,3,4 и 5. У меня одна обмотка биполярного ШД подключена ко 2 и 3 пину, а вторая - к 3 и 4. Пины меняются то ли в *.h, то ли в *.cpp файле, точно не помню

а если надор другие то просто прописать в скобках через запятую, да? 

По-видимому, да, в файле AccelStepper.h нужно править строчку:

AccelStepper(uint8_t pins = 4, uint8_t pin1 = 2, uint8_t pin2 = 3, uint8_t pin3 = 4, uint8_t pin4 = 5);

Константы uint8_t pin1 - uint8_pin4 определяют номера портов ардуино, к которым подключаются контакты, а в константе uint8_t pins указано число этих контактов.

Добрый день! Я так понимаю - это ШД ИЗОТ СДХ 1,8\40 ??? С 6 выводами (2 из них коричневые). Если это так, да даже если и не так,  подскажите по этому движку распиновку? Всю голову сломал что куда подключать, если можно прям по пунктам. Кстати - использую микруху L293D. Хотелось бы увидеть ответ так:

1. Красный - куда подключаем? (например, к 1му out на микросхеме) 

2. Белый - и т.д.  

3. Желтый - и т.д.

4. Синий -и т.д.

5. Коричневый_1 - и т.д.

6. Коричневый_2  - и т.д.

Буду Вам очень признателен...

О! Это та библа, которую мне надо! Чуть сам не сел за ее написание! Извините, что поднял старую тему, просто мне актуально, чтобы 3 шаговика одновременно с разными скоростями шагали :)

 juniorluck я щас занимаюсь чпу на этих шаговиках. Но применяю ULN 2003. Причем у меня подобных шаговика 3 шт, но у всех цветовая маркировка разная, выявлял опытным путем.  Тупо мерил сопративления соответственно получалось например 100 ом и по 50 соответственно где 100 это большой круг а где 50 это отвод с малого круга.

Я тоже делаю чпу. Но у меня в управлении "EasyDriver" - на входе нужно Step+Dir, эта библа как раз умеет :)

AccelStepper(uint8_t pins = 4, uint8_t pin1 = 2, uint8_t pin2 = 3, uint8_t pin3 = 4, uint8_t pin4 = 5);

не, не, не...

"По умолчанию" это значит "если вы не указали", но указать-то можно. Править библиотеку не нужно. А если у вас будет два степера, так что две библиотеки делать?

Предположим вам нужно один степер повесить на ноги 4,5,6,7 а другой на 8,9,10,11

Значит вы пишете, прямо в скетче, ну мучая библиотеку, вместо

AccelStepper stepper; // Defaults to 4 pins on 2, 3, 4, 5

Примерно так:

AccelStepper stepper(4,4,5,6,7); // 4 pins on 4, 5, 6, 7
AccelStepper stepper2(4,8,9,10,11); // 4 pins on 8, 9, 10, 11

Привет

подскажите пожалуйста как подключить шаговые биполярные движки с родными драйверами к Ардуино (ваще просто дуб)

на выходе драйвера

STEP — Тактирующий сигнал, сигнал шага. Один импульс приводит к повороту
ротора ШД на один шаг (не физический шаг ШД, а шаг выставленный на драйвере — 1:1, 1:8, 1:16
и т.д.). Обычно драйвер отрабатывает шаг по переднему или заднему фронту импульса.
DIR — Потенциальный сигнал, сигнал направления. Логическая единица — ШД
вращается по часовой стрелке, ноль — ШД вращается против часовой стрелки, или наоборот.
Инвертировать сигнал DIR обычно можно либо из программы управления или поменять местами
подключение фаз ШД в разъеме подключения в драйвере.
ENABLE — Потенциальный сигнал, сигнал включения/выключения драйвера.
Обычно логика работы такая: логическая единица (подано 5В на вход) — драйвер ШД
выключен и обмотки ШД обесточены, ноль (ничего не подано или 0В на вход) — драйвер ШД
включен и обмотки ШД запитаны.
Vcc+2,5....5v

и как использовать библиотеку,... по пунктам пж, ваще тяж. дается

Просто.

Если, скажем, Step подключим к 4, Dir к 5, то иницилизация будет:

AccelStepper MyStep(1,4,5);

С сигналом ENABLE нужно разбираться отдельно - библиотека его не поддерживает. Есть пример: www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html

Огромное пасиба

C enable думаю что тоже не проблема судя по схеме (и назначению) GND и +5 -просто включение (активация) драйвера шагового движка

Извините за дезу! Библа поддерживает ENUBLE, после инициализации нужно вызвать метод setEnablePin. Cкажем, ENUBLE подключен к 6:

AccelStepper MyStep(1,4,5);
MyStep.setEnablePin(6);

А не подскажете почему при компиляции кода с такой строкой

AccelStepper stepper(2, 4, 5);

выдает это:

"no matching function for call to 'AccelStepper::AccelStepper(int,int,int)'"

AccelStepper stepper(2, 4, 5);

Сам разобрался, была кривая версия библиотеки.

Ребят а подскажите есть ли описание этой библиотеки на русском, или где посмотреть примеры использования этой библиотеки

Тут же есть примеры:

http://www.open.com.au/mikem/arduino/AccelStepper/examples.html

А про саму библиотеку текст можно и гуглом перевести для начала, понять можно уже будет.

 ссылка не открывается. Да я понимаю что можно перевести - просто все равно ни че не понятно после гавенного перевода.

 >ссылка не открывается.

Уберите лишний пробел в конце.

> Да я понимаю что можно перевести

Ну вот и сделайте это. Только не переводчиком, а словариком. Словарный запас там - не шибко большой. Через пару дней, максимум неделя, - будете уже без словаря читать.

Если не хотите это делать - тогда плюнте на ардуину. Без минимальной способоности прочитать технический текст, help, даташит существуют только один способ завершить проект: нанять кого-нибудь.

Заниматся программированием без хотя бы "самого базового english" - не возможно. Благо, если есть желание, выйти на этот уровень может любой человек за считанные дни (и наверное даже быстрее это произойдет, чем если бы он пытался учить язык "с учителем").

Подтверждаю!

Я в свое время технический англиский выучил на базе школьного (то есть никакого) по help-у от с++, потому что с++ нужно было освоить за неделю имея базовые знания pascal. Все дело в мотивации. Если чувствуешь (не знаешь, а именно чувствуешь), что надо - язык учится "на ура"

Извините за оффтоп

Да дело в том что технический английский у меня по профессии неотъемлемая часть, но когда он касается программирования, а так как первый язык программирования это ардуино скетч, то для меня становится просто невооброзимо некоторое понятийное согласование некоторых слов и сочетаний. Но если мне показать кусок программы например - вот программка заставляет шд крутиться на 200 шагов с таким то ускорением, а вот обратно то все сразу становится понятно. Както даже processing проще дался - потому что в референсе приведены примеры на каждую функцию и т.д.

Ну так ссылка выше как раз и ведет на примеры использования библиотеки. Да подозреваю и если качнуть саму библиотеку, то в папке examples примеры найдутся.

Абсолютно верно, когда добавишь библиотеку, то в стандартном меню с примерами появлются все примеры по этой библиотеке.

 Ну да все верно, вроде начал разбираться потихоньку, просто сразу ссылка не открывалась.))

Валялся у меня ДШГ 5618А1-07 (вроде как от советского принтера), от него шесть проводов прозвонив и подключая напрямую к блоку питания на 6.3В выяснил какие куда провода на нем ещё остался разъём распиновка получилась 1к - пустышка - общий 1к,3к - 3к - 4к -  пустышка - общий 4к,2к - 2к , общие соеденил и кинул на +, собрал схемку с UNL2003 , пробуя библиотеку Stepper.h что-то не очень пришлось писать все самому немного выбрав из библиотеки.

// програмка для работы с Stepper мотором через сом порт
int znak = 1; //куда крутим -1 по часовой, 1 против часовой
int wait = 10; //уменьшает скорость движения
int result = 0; // количество циклов в фор
byte f1 = 0; //корректор для фор от знака
byte f2 = 0; //корректор для фор от знака
int motor_pin_1 = 8; //1 пин мотора
int motor_pin_2 = 9; //2 пин мотора
int motor_pin_3 = 10; //3 пин мотора
int motor_pin_4 = 11; //4 пин мотора
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(motor_pin_1, OUTPUT);
  pinMode(motor_pin_2, OUTPUT); 
  pinMode(motor_pin_3, OUTPUT); 
  pinMode(motor_pin_4, OUTPUT); 
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
  while (Serial.available())
        result = result * 10 + (Serial.read() - '0');   
       delay (50); } // читает сом порт при в воде "-" или "+" определяем направление
       // числовое значение определяет сколько крутить.
  if (result == -3) { result = 0; znak = -1;} // определяет что введен "-"
  if (result == -5) { result = 0; znak = 1;}  // определяет что введен "+"
  if (result != 0) { Serial.println(result * znak);} 
if (result != 0 && znak == -1) { f1 = 7; f2 = 0; result--; } //уставки для фор в зависимости от знака
if (result != 0 && znak == 1) { f1 = 0; f2 = 8; result--; } //уставки для фор в зависимости от знака
// можно убрать если хотите нагружать во время покоя
if (result == 0 ) {
  // 0000
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
}
// пока result имеет какоето значение мотор крутится
if (result != 0) {
 for (int i=f1; i != f2; i = i + znak){
      switch (i) {
      case 0:    // 1000
      digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
      delay(wait);
      break;
      case 1:    // 1100
      digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
      delay(wait);
      break;
      case 2:    //0100
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
      delay(wait);
      break;
      case 3:    //0110
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_3, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
      delay(wait);
      break;
       case 4:    // 0010
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
      delay(wait);
      break;
       case 5:    // 0011
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_4, HIGH);
      delay(wait);
      break;
       case 6:    // 0001
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, HIGH);
      delay(wait);
      break;
       case 7:    // 1001
      digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, HIGH);
      delay(wait);
      break;
      }
      }
   }
}
 

работает добавил связь с сом потом

дополнительно выходы с UNL2003 подключил - конденсатора, + соответственно на + блока питания, конденсатор на 470мкф (ушол эффект трактора)

P.S. если у кого получится исправить код что-бы сразу можно было вводить -23 (к примеру), у меня не вышло поэтому сначало - или + а потом значение.

Если я правильно понял че вы хотите, то вот как-то так:

void setup(){
  Serial.begin(57600);
}

void loop(){
  
  if(Serial.available()){
      int result=Serial.parseInt(); // читам

     // выводим что прочитали
      Serial.print("Readed=");
      Serial.println(result); 
      
      while(Serial.available())Serial.read();// очищаем входящий буффер Serial (перевод каретки и проч. мусор)
  }
}

P.S. Только что-бы работало, не забудти в Serial Monitor поставить Line Ending в любом значение кроме "No line ending" (справа, внизу, чуть левее скорости порта выставляется)

А еще, рекоменду, почитать Прямое управления выходами через регистры микроконтроллера Atmega

и отказаться от digitalWrite

так как, какое-никакое а время исполнения он имеет. И выставить ОДНОВРЕМЕННО четыре ноги в нужноное состояние - вы не можете.

В данном случае эта одновременность не столь критична (на чуть-чуть может сбиваться время шагов, скорее всего - не заметите), но иногда это критично бывает. 

Да и код, можно будет сократить в несколько раз. Правда "переехать на другие пины" будет уже чуток сложней.

Спасибо поправил

// програмка для работы с Stepper мотором через сом порт
int znak = 1; //куда крутим -1 по часовой, 1 против часовой
int wait = 5; //уменьшает скорость движения
int result = 0; // количество циклов в фор
int com = 0; // чтение сом порта
byte f1 = 0; //корректор для фор от знака
byte f2 = 0; //корректор для фор от знака
int motor_pin_1 = 8; //1 пин мотора
int motor_pin_2 = 9; //2 пин мотора
int motor_pin_3 = 10; //3 пин мотора
int motor_pin_4 = 11; //4 пин мотора
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(motor_pin_1, OUTPUT);
  pinMode(motor_pin_2, OUTPUT); 
  pinMode(motor_pin_3, OUTPUT); 
  pinMode(motor_pin_4, OUTPUT); 
}

void loop() {
   if (Serial.available()) {
  int com=Serial.parseInt(); // читам
     // выводим что прочитали
      Serial.print("Readed=");
      Serial.println(com);
 result = com;     
      while(Serial.available())Serial.read();// очищаем входящий буффер Serial (перевод каретки и проч. мусор)
  }  
if (result > 0) { f1 = 0; f2 = 8; znak = 1;} //уставки для фор в зависимости от знака
if (result < 0) { f1 = 7; f2 = 0; znak = -1; result = abs(result);} //уставки для фор в зависимости от знака
label:
  if (result != 0) { Serial.println(result * znak);} 
// можно убрать если хотите нагружать во время покоя
if (result == 0 ) {
  // 0000
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
}
// пока result имеет какоето значение мотор крутится
if (result != 0) {
 for (int i=f1; i != f2; i = i + znak){
      switch (i) {
      case 0:    // 1000
      digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
      delay(wait);
      break;
      case 1:    // 1100
      digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
      delay(wait);
      break;
      case 2:    //0100
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
      delay(wait);
      break;
      case 3:    //0110
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_3, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
      delay(wait);
      break;
       case 4:    // 0010
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_4, LOW);
      delay(wait);
      break;
       case 5:    // 0011
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_4, HIGH);
      delay(wait);
      break;
       case 6:    // 0001
      digitalWrite(motor_pin_1, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, HIGH);
      delay(wait);
      break;
       case 7:    // 1001
      digitalWrite(motor_pin_1, HIGH);
      digitalWrite(motor_pin_2, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_3, LOW);
      digitalWrite(motor_pin_4, HIGH);
      delay(wait);
      break;
        }
      }
   }
   if (result != 0) {result--; goto label;}
}

По поводу прямого управления есть компилятор который за меня все делает, да просто пишется код немного по другому 

byte m1 = 0; byte m2 = 0; byte m3 = 0; byte m4 = 0;
void motor(byte m1, byte m2, byte m3, byte m4)
{digitalWrite(8,m1);digitalWrite(9,m2);digitalWrite(10,m3);digitalWrite(11,m4);}
void setup(){
pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT);
}
void loop(){
  // присваиваем значения m1 m2 m3 m4 истина или лож
  motor(m1,m2,m3,m4); //просто одновременно вкидываются значения
}

я заморачиватся не стал просто из библиотеки выдернул и немного подправил под свои нужды.

byte m1 = 0; byte m2 = 0; byte m3 = 0; byte m4 = 0;
void motor(byte m1, byte m2, byte m3, byte m4)
{digitalWrite(8,m1);digitalWrite(9,m2);digitalWrite(10,m3);digitalWrite(11,m4);}
void setup(){
pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT);
}
void loop(){
  // присваиваем значения m1 m2 m3 m4 истина или лож
  motor(m1,m2,m3,m4); //просто одновременно вкидываются значения
}

1. Так, конечно, симпатичней... только к "прямому управлению" это нифига не имеет отношения. 
По прежднему - каждая нога выставляется отдельно и медленно (по сравнению с прямым доступом).
2. Нужно больше память для хранения состояний, нельзя одно состояние записать в виде байта (а следовательно и записать все это ввиде массива - что-бы еще более компактый код сделать).
3. "Компилятор" тут нифига за вас не делает. Код, конечно, уже более приличный, только вызов функции тоже имеет свои накладные расходы. Что-бы он был "и красивый" и работал не медленее вышей изначальной версии - почитайте про ключевое слово "inline"

Ну а вообще - как хотите, конечно :)  Тут прямой вывод не есть "обязательно нужно", но как повод разобратся с ним и освоить битовые операции - вполне себе. А уж осваивать или нет - ваш выбор. 

Вопрос может и не к этой теме, но попробую. Чтобы подключить двухфазный шаговик по схеме обычного с шестью проводками, нужно два мостовых драйвера, как например L6203? И можно пользоваться стандартной библиотекой?

вызваниваешь средние провода

выкусываешь

получаешь хорошо расписанный биполярник

и можно пользоватся всем что найдешь

с появлением извращенных драйверов мотать лишние провода становится не актуально

мы всем миром переходим на биполярники потихоньку

сколько у меня таких покусанных работает

щас обернусь попробую посчитать

вроде 9 штук сейчас

и где это ты схему 6 проводного униполярника увидель

выбрось

забудь

глупость это уже

лишнее

и не правильнее взять всего 1-один корпус L298 для мотора типового NEMA17

есть даже ардуиновский шилд и не изобретать велосипеды

вы на сайт http://arduino.cc/en/Main/Products ходили?

Я немного неправильно вопрос поставил) Для того, чтобы использовать стандартную библиотеку степпер для управления двухфазным ШД, необходимо взять два мостовых драйвера, кстати, действительно L298 дешевле, чем L6203, и тогда при стандартном управлении через степпер по 4 входам диаграмма на обмотках будет такая:

Что соответствует порядку свечения диодов на драйвере униполярного ШД. Но надо, получается, два мостовых драйвера, а не один? 

На ардуино.цц был, перешерстил алиэкспресс в поисках приемлемого решения. С одной стороны, конечно проще взять готовое решение. Но хочется и свое иметь, на случай компактного встраивания.

вроде уже третий станок с ЧПУ поднимаю а вас понять не могу

мне не известны термины "двухфазные" моторы где-то c 1980-ых

биполярные и тут же произносится униполярние как архаизм и забывается как только произносится

поищите тут на форуме я кода на самые различные драйверы я накидал

готовое бери не хачу

никаких библиотек все подпрограмками решается

какие неперенносимости кода я постич не могу

компактное без микрухи с H-мостом для шаговика на рассыпухе это круто

вы типа не хотите красненькие и зелененкие а хотите черненькие

осцилограммы спионерили откуда-то

давайте еще уровни ферме будем анализировать

можно я буду сразу жидкости наливать твердости двигать шаговыми моторами

мне как-то глубоко начхать на каком соотношении фаз удерживается якорь в EM-34 13430 STH-39DI50-01 A4988 в зависимосьти от коэфициента который я высчитал если тока мало я буду добавлять если греется я буду уменьшать а в режиме простоя как нибудь digitalWrite(motor3enablе,LOW); обойдусь

//#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402, 78.7402, 200.0*8/3, 760*1.1}  // d
//#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402, 78.7402, 200*16/1.25, 638.23}  // 
//#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402, 78.7402, 2560, 612}  // steps per 
//#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402, 78.7402, 200.0*8/3, 612}  // steps
//#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402, 78.7402, 533, 612}  // steps per u
//#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402, 78.7402, 2132, 612}  // steps per 
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402, 78.7402, 2560, 612}  // steps per un
//#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402, 78.7402, 1066, 612}  // steps per 
//#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402, 78.7402, 1280, 612}  // steps per 
//#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402, 78.7402, 200*16/1.25, 600}  // ste

может с утра смогу понять

1 Униполярные и биполярные. Это понял.

2 По поводу библиотек тоже ясно. Не панацея.

3 На фото к одной L298 подцеплен один ШД, или это не L298? 

4 Не спионерил, а процитировал) Прежде чем к коду переходить, хотелось бы досконально в принципах работы ШД разобраться, а тут я еще не волшебник. Но учусь)))

Все остальное не очень пока понятно, т.к. до кода я еще не добрался, это самая легкая часть. А за подсказки спасибо. Если бы еще комментарии к фотке были, то вообще респект) Буду искать.

а вам теория вращения шагового мотора щас поищу

устроит? 

а теперь забудьте

1 шаг "полношаговый режим" модно

щас народ не полу(1/2)

1/4 не модно  

1/8 распространнено

1/16 нередко

1/32 в будущую моду может прийти но все таки экзотика

1/10000000 совсем не держит визжит дрожит греется а толком не крутится это часто

шагает

берете готовый микрушку драйвер подходящую шагового мотора и шагаете

если микрошаги фигня неустойчивая редуктор прикручиваете

моды сейчас вижу две просто H-мост и вы сами шагаете 4-мя ногами L293 L298 и в моду пришел стиль DIR STEP вы направление выбрали 1нога и сами шагаете 2 нога спец дравер какой-нибудь

на arduino тоже не исключение такие же моды

а так все как из 20 лет назад ничего нового

только вместо движков 2-ух проводных постоянного тока появились 4-ех проводные движки постоянного тока

6 8 проводов движки постоянного тока из моды вышли потому как микрушки-фигнюшки наваяли тоннами

все из кАрОпки

вам шашечки или ехать

Все курс шаговых двигателей закончен.

Зачет завтра.

Задание:

На микропроцессоре заставте шаговый двигатель вращатся сначало в одну сторону потом в другую то есть классический маятник.

Можете использовать arduino

Подсказка ключевое слово ищем на вашем диске C:\... stepper_oneRevolution.ino

L298 ищем на секретнейшем http://alldatasheet.com