Робот Синяя Утка "Blue Duck Bot" :D

Elektro
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2012

Мои первые  Beam-роботы:
http://www.youtube.com/watch?v=SUv3Tr8Kft0 Ходун
http://www.youtube.com/watch?v=SiVmSvpozEs Line Following
http://www.youtube.com/watch?v=splFZQsK9MM ВиброБот
http://www.youtube.com/watch?v=wzGL2DwJ2k0 Light line - Beam

                        "Blue Duck Bot"

Этого робота я уже собираю достаточно давно, примерно 4-5 месяца.

Сначала  создавалась и обрабатывалась платформа и электроника, наконеч то закончил с этим...хотя... =) 

Теперь стараюсь довести код до совершенства.

 Что есть сейчас:
робоплатформа, драйвер двигателя на L293D, плата расширения Orduino, энкодеры, инфракрасный датчик растояния, два датчика линии- они же датчики поверхности, два датчика света, фары. (все сделано моими руками).

робот имеет "голову" с клешней - может наклонять ее вперед, поворачивать вправо и влево, и так же может открывать и закрывать клешню. 

так как моторы вращаются не равномерно, на двух энкодерах осуществлено ПИД регулирование скорости двигателей, для того что бы робот ехал прямо. пока что алгоритм не идеален но работает.

Робот имеет ручное управление с ИК пульта, и автономные программы которые запускаются с пульта.

Управление с пульта.

1. атоматижеское передвежение с обнаружением, и обходом препятсвий, так же отслеживание поверхности что бы не упасть с чего-нибудь (например если робот ездит по столу).

2. передвежение по линии (алгоритм не протестирован на данном роботе) 

3. нахождение в ринге (площадь ограниченая черной линией) сыммо или кегель ринг.  (алгоритм не протестирован на данном роботе)

4. обнаружение и захват клешней объектов.

делее будут выложены фотографии, а потом и видео + Скетч.

 

Starpom
Offline
Зарегистрирован: 06.03.2011

Выкладывайте конечно. Итересно.
 

А я правильно понимаю, что на видео, более простые устройства без ардуино?

Elektro
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2012

Starpom пишет:

Выкладывайте конечно. Итересно.
 

А я правильно понимаю, что на видео, более простые устройства без ардуино?

да, это первые мои роботы Beam. А на ардуино это первы серьезный проект мой, до этого были простые роботы, дабы научится прогромировать ее и разобрать алгоритмы .

Elektro
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2012

что то я не могу понять как сюда вставить фото??

step962
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2011

Elektro пишет:

что то я не могу понять как сюда вставить фото??

Размещаем картинку где-нибудь в сети (или находим ее на каком-либо сайте). Копируем URL в буфер обмена.

В окне редактирования сообщения - сверху - третья справа кнопка "Вставить/Редавтировать изображение". Тыцкаем на нее и в открывшемся окне вводим в поле "URL" ссылку на подлежащую отображению картинку. Например, "http://latimesblogs.latimes.com/photos/uncategorized/2009/01/07/aardvark.jpg".

Фсссиооо:

Как следует из вышеприведенного описания, с локального диска картинку вставить не удастся - только из сети.  Но в наше время это вовсе не ограничение...

Elektro
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2012

 я так и делаю, проблема в том что картинка не отображается, просто значек не загреженой картинки вот:

step962
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2011

 Возможно, в строке URL есть "неудачные" символы. Скиньте сссылку на картинку в текстовом виде - "будем посмотреть".

Elektro
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2012
Elektro
Offline
Зарегистрирован: 10.02.2012

Платформа:

Платформа в сборе (без "головы"):

"голова" с захватом:

 Новый датчик препятствия: 

В скорем времени постораюсь довести его ддо ума что бы можно было заснять видео.

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

step962 пишет:
Как следует из вышеприведенного описания, с локального диска картинку вставить не удастся - только из сети.  Но в наше время это вовсе не ограничение...

Можно вставлять с диска - Сохранение картинок на форуме