Электромотоцикл с механически гироскопом под управлением Arluino Leonardo
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Всем привет! Пристпаю к созданию электровелосипеда на моторе от стиральной машины LG 1400 оборотов.
Для устойчивости и автоматического наклона при поворотах буду использовать механический гироскоп. Управлять им будет два шаговых мотора по управлением гироскопа L3G4200D Board, Датчик движения (3-осевой гироскоп) на базе L3G4200D, интерфейс I2C/SPI. А также для скорости поворота руля и его направление HOA0902-011, ИК энкодер направления + скорости. Или вот этот гироскоп Grove - 3-Axis Digital Accelerometer(±1.5g), Модуль акселерометра на базе MMA7660FC. Два шаговых мотора на управление наклона механического гироскопа.
Вот примерно такой http://youtu.be/Z0m-cUxMcJw
Микроконтролер Ардуин Леонардо.
У кого какие мысли?
Все работы я выложу на сайте.
Вот мотор от стиральной машины https://youtu.be/U5wI7DnM8nA?list=UU4kY1ZIJViAM9vqjHKK2uRA
Велосипед с 2 моторами по 750 Ватт каждый https://youtu.be/D3tLRAPT1GE?list=UU4kY1ZIJViAM9vqjHKK2uRA
просто интересно зачем 2 мотора? мощности одного недостаточно?
зачем гироскоп? чтобы мог без человека ездить?
Посмотри ютуб видео. Вот почти такой Но с самозапитом.
https://youtu.be/xdmgDgcZfvY
По велосипеду мегавату с 2 моторами по 750 Ватт - расход энергии (электрическтва) меньше.
Расщетная мощьность моего мотора от 2,5 кВатт.
понятно. кпд значит выше должно быть
а насчет гироскопа мотоциклу да полезнее. а велосипеду хз. тяжелее становится, потребление увеличивается. а то что не упадет от бокового удара это не так важно так как наверно уже кости будут сломаны. я не критикую и не отговариваю. сделаешь видео приложи. интересно посмотреть
Посмотри на моем канале в ютубе фильм по названием =) там мотор с 1 катушкой 200 ватт (1 ампер -200 вольт) потребление и 2 лампы галогенки по 250 ватт горят и + вращение почти 3000 оборотов.
Так же набери в ютубе - ротовертер ... посмотри. https://youtu.be/jymxM1Q81I4
Мой следующий мотор почти на таком принципе. И он нужен для подзарядки аккумуляторов для движения мотоцикла.
Мне нужны рабочие коды для выше перечисленных гироскопов с датчиков вращения и направления.
Я заказал еще такой же набор для дублирования. Но это когда прототип будет готов.
ты шутишь? типа свободная энергия)))) ну удачи
кодов достаточно. погугли
Погугли , как всегда ерунда...... там толком почти нету ничего ...все друг у дргуа копируют и за свои выдают. А работают или нет сами толком не знают))
Как всегда.
Свободная енергия --- нету там еее. Есть только накачка (серия импульсов) ОЭДС и неодимовые магниты с Тэсла катушками и т.д...
Разрушение резонансом структуры метала (неодимовых магнитов)и так далее.....
Все выше перечислено взято с патенотов СССР.
http://pikabu.ru/story/dvukhkolesnyiy_avtomobil_petra_shilovskogo_1914_g...
и вся эта энергия берется из той что на заводе намагничивают магниты. лучше тогда аккумуляторы купить и установить дополнительно, чем что то городить для преобразования
как это нет. вот сразу вылезло по первому. проверяй. а если не заработает тогда еще раз проверь контакты и как ты проверяешь. и если не получится еще раз проверь все. и если снова не получится пиши сюда. хотя скорее всего сюда и не напишешь. найдешь какой нибудь плохой контакт, битый кабель, питание неправильное или подобное. должно работать. не паникуй сразу. чаще всего работает
А потом на шаговые вывести сигнал с гиросокопов с регулировкой оборотов и направления движения с коректировкой от дачтика направления и скорости вращения. Можно по отдельности прогу писать?
Конечно.кто запрещает.к тому же это самый правильный путь.проверить сначала по частям.научится работать с датчиками а только потом объеденять в систему
Понял. Спс.
Пока собиру механику , установлю все датчики и так далее. Сразу отпишусь.
http://cxem.net/arduino/arduino70.php
Вот этот драйвер на моторы можно запрограмировать и поставить на шаговый мотор с 4 проводами?
В статье там 2 простых стоит.
а какие у тебя шаговики. из этого надо исходить
тут можешь глянуть драйвера получше
а в твоем случае лучше сразу такую штуку
http://www.banggood.com/3D-Printer-Kit-RAMPS-1_4-Control-Board-5Pcs-4988...
Прийдет такой же набор но с Атмегой. Вот видео почти всех блоков для сборки.
http://youtu.be/kamYxTPuTPY
Спасибо за помощь.
День добрый. Ребята (я нуб в ардуине) я так понимаю что подключить гироскоп к ардуине нужно так - от датчика к ардуино SCL k SCL a SDA k SDA и общий GND а питание отдельно. Так? Боюсь спалить.
Или SCL k SDA a SDA k SCL на ардуине.
Всем привет. Выточили токаря для мотора вал с подшибниками https://youtu.be/rUgVv8oJ-A8?list=UU4kY1ZIJViAM9vqjHKK2uRA вот его схема управления :
Завтра буду собирать эту схему со схемой ардуинкой с датчиками.
Как спаяю все сниму и выложу. Так же прикупил вот такую плату для монтажа подтягивающих резисторов и на подключение для удобства датчиков к ардуинке.
http://amperka.ru/product/arduino-troyka-shield
интересно а обычный драйвер бесколлекторного двигателя не подойдет?
что за полевики обведены пунктиром? уже есть такая сборка или это все из дискретов собирается?
Обычный не пройдет мне ОЭДС необходима для промежуточного питания мотора. Полевики IRFP360 они мало омные и шустро работают. Схему изменю , чтобы питание на логику (микросхемы)и на катушки мотора независимы были кроме минуса. И возможно сменю холл на оптику.
Это мотор не для движения, а для гироскопа.
Конечно можно, как я думаю, установить ардуинку она справится с такой задачей легко
Я пока в этом направлении "туплю" пока еще.
Собрал схему ,подключил все выводы SСL k SСL, SDA k SDA, + к + , - к-.
Загрузил код с этого форума для "Grove - 3-Axis Digital Accelerometer(±1.5g), Модуль акселерометра на базе MMA7660FC" в итогк пишет ошибка "Ошибка компиляции" или я копирую не правельно ...... залить в ардуину немогу с датчиком и без него.
Вот этот код
Вопрос . код на шаговый есть у кого и как связать его с кодом гироскопа?
Драйвер шагового вот http://amperka.ru/product/troyka-stepper-motor-driver
https://youtu.be/Pm4LTVO_Bdk