Начинающий коллега увидел у меня в коде форматированный по типу printf отладочный вывод в Serial (когда вместо:
пишется
1 | SerialPrintf("U=%dV f=%dKHz\n, v, f); |
попросил дать ему код и посоветовал опубликовать здесь, т.к., по его мнению, многие с удовольствием воспользуются.
В последнем сомневаюсь, но, на всякий случай, публикую, может и правда кому сгодится. Вывод реализован одной функцией. Параметры у неё как у printf. Текст функции и пример использования:
11 | const size_t SerialPrintf (const char *szFormat, ...) { |
13 | va_start(argptr, szFormat); |
15 | const size_t nBufferLength = vsnprintf(szBuffer, 0, szFormat, argptr) + 1; |
16 | if (nBufferLength == 1) return 0; |
17 | szBuffer = (char *) malloc(nBufferLength); |
18 | if (! szBuffer) return - nBufferLength; |
19 | vsnprintf(szBuffer, nBufferLength, szFormat, argptr); |
20 | Serial.print(szBuffer); |
22 | return nBufferLength - 1; |
31 | while(!Serial) yield(); |
32 | SerialPrintf("Fun begins!\n"); |
33 | SerialPrintf("%d%s = 0x%04X%s\n", 321, "(decimal)", 321, "(hexadecimal)"); |
Спасибо.
Для меня это полезная и удобная вещь.
Не могли бы Вы в дополнение пояснить, как (где) узнать про другие функции, которые не описаны в Arduino Language Reference, но реально работают?
Не могли бы Вы в дополнение пояснить, как (где) узнать про другие функции, которые не описаны в Arduino Language Reference, но реально работают?
Ты бы хоть копирайт свой оставил, чтобы страна помнила своих героев.
1. Хотельсь бы знать, зачем в строке 15 дополнительно прибавляется 1. vsprintf сам по себе возвращает длину с учетом терминирующего символа.
2. При использовании данной процедуры необходимо помнить, что она использует кучу, уменьшая при этом размер стека, причем на заранее неизвестную глубину. Что в условиях существенно ораниченного объема памяти Arduino может оказаться весьма существенным.
спасибо, полезная штучка.
1. Хотельсь бы знать, зачем в строке 15 дополнительно прибавляется 1. vsprintf сам по себе возвращает длину с учетом терминирующего символа.
2. При использовании данной процедуры необходимо помнить, что она использует кучу, уменьшая при этом размер стека, причем на заранее неизвестную глубину. Что в условиях существенно ораниченного объема памяти Arduino может оказаться весьма существенным.
А Вы добавьте из предложенной Вами функции вывод в Serial значения, возвращаемого vsnprintf, и посмотрите, что она напечатает.
Хотя, в принципе, если существующая реализация сделана не постандарту, то, согласен, лучше перестраховаться и добавить - на случай, когда поправят реализацию.
нужно применять осторожно.
Ваше "осторожно" напомнило книгу "Физики продолжают шутить". Там был фразеологический словарь для перевода научных статей на нормальный язык. В частности были такие определения:
"Во время эксперимента прибор был слегка повреждён" - перевод: "Уронили на пол"
"С прибором обращались с исключительной осторожностью" - перевод: "Не роняли на пол" :)
Случайно натолкнулся на этот очередной "велосипед".
Всё время это делалось стандартным образом:
01#include <stdio.h>02#include <avr/pgmspace.h>0304intuart0_putchar(charch, FILE *stream)05{06Serial.print(ch);07return0;08}0910FILE *uart_stream;1112voidsetup(void)13{14Serial.begin(9600);15uart_stream = fdevopen(uart0_putchar,/*uart0_getchar*/NULL );16stderr = stdout = stdin = uart_stream;17printf("Init stdio - OK.\n");18printf_P(PSTR("\nString in FLASH.\n"));19}Преимущества:
- Расход ОЗУ меньше, вывод идёт сразу в UART.
- Можно использовать строковые константы из флеш.
- меньше лишнего кода
- По аналогии, можно связать printf с буферизированным UART(ами) и LCD.
PS: Впрочем, за рабочий "велосипед" - зачет. Ардуино для этого и предназначена.
Преимущества:
- Расход ОЗУ меньше, вывод идёт сразу в UART.
- Можно использовать строковые константы из флеш.
- меньше лишнего кода
- По аналогии, можно связать printf с буферизированным UART(ами) и LCD.
Недостатки
Отжирает лишние 900 байтов памяти программы. Пруф. ниже
01/*02* SerialPrintf03* Реализует функциональность printf в Serial.print04* Применяется для отладочной печати05* Параметры как у printf06* Возвращает07* 0 - ошибка формата08* отрицательное чило - нехватка памяти, модуль числа равен запрашиваемой памяти09* положительное число - количество символов, выведенное в Serial10*/11constsize_t SerialPrintf (constchar*szFormat, ...) {12va_list argptr;13va_start(argptr, szFormat);14char*szBuffer = 0;15constsize_t nBufferLength = vsnprintf(szBuffer, 0, szFormat, argptr) + 1;16if(nBufferLength == 1)return0;17szBuffer = (char*) malloc(nBufferLength);18if(! szBuffer)return- nBufferLength;19vsnprintf(szBuffer, nBufferLength, szFormat, argptr);20Serial.print(szBuffer);21free(szBuffer);22returnnBufferLength - 1;23}242526/*27* Пример использования SerialPrintf28*/29voidsetup() {30Serial.begin(9600);31printf("Hello, world!\n");32}3334voidloop() {}3536/////////////////////////////////////////////////////////37// Результат компиляции в IDE 1.6.1238// Скетч использует 1 508 байт (4%) памяти устройства.39/////////////////////////////////////////////////////////01#include <stdio.h>02#include <avr/pgmspace.h>0304intuart0_putchar(charch, FILE *stream)05{06Serial.print(ch);07return0;08}0910FILE *uart_stream;1112voidsetup(void)13{14Serial.begin(9600);15uart_stream = fdevopen(uart0_putchar,/*uart0_getchar*/NULL );16stderr = stdout = stdin = uart_stream;17printf("Hello, world!\n");18}1920voidloop() {}2122/////////////////////////////////////////////////////////23// Результат компиляции в IDE 1.6.1224// Скетч использует 2 408 байт (7%) памяти устройства.25/////////////////////////////////////////////////////////Но за хороший учебный материал, безсусловно, зачёт. Дополнение очень в струю. Жаль нельзя добавить в первоначальный топик.
Могу показать свой логгер, который использую везде в коде: TelnetServer
Там файлы: Logger.cpp и Logger.h
Используется так:
1externCLogger Logger;23#define logdebug( fmt, ... ) Logger.Log( PSTR( "[DEBUG] " fmt ), ##__VA_ARGS__ )4#define logerror( fmt, ... ) Logger.Log( PSTR( "[ERROR] " fmt ), ##__VA_ARGS__ )1chars1[32], s2[32];23strncpy_P( s1, (constchar* ) CVersion::GetVersionString(),sizeof( s1 ) );4strncpy_P( s2, (constchar* ) CVersion::GetBuildDateString(),sizeof( s2 ) );56s1[sizeof( s1 ) - 1 ] ='\0';7s1[sizeof( s2 ) - 1 ] ='\0';89logdebug("Telnet Server, version %s, %s", s1, s2 );Если кто захочет использовать, придётся доработать под себя. У меня для каждой строчки выводится дата и время, т.к. есть поддержка времени в коде программы.
Могу показать свой логгер, который использую везде в коде: TelnetServer
Спасибо!
Тема изначально учебная, поэтому здорово, что появляются посты типа Вашего и _kp. Больше примеров, хороших и разных!
Сам я для отладочной печати использую потоковую нотацию, очень компактно, но, разумеется без printf'овского форматирования. Но там есть засада. Параметр передаётс по значению, поэтому, например, если печатать String, то создаётся новый экземпляр со всеми вытекающими.
1.
Отлично! Будем считать, первый вариант оптимизированным, например чиcто для отладочного вывода. Когда от библиотеки stdio нужен только printf.
2.
С первым вариантом есть проблема с перерасходом ОЗУ.
При вызове например SerialPrintf("Fun begins!\n"); Строковая константа "Fun begins!\n" будет размещена и во флеш, и в ОЗУ(а для AVR это сверх зло).
Плюс выделяется дополнительный временный буфер.
Несколько десятков "отладочных printf", и для основной программы совсем нехватит ОЗУ.
На AVR обычно не пользуются стандартным printf/sprintf, а используют printf_P/sprintf_P
3.
На минималистичной программе, сравнение размеров кода не объективно, практическая разница будет всего 120..150 байт. Но зато единообразно работает ввод/вывод и UART, и с LCD, и с SdCard.
4,
При переделке SerialPrintf для экономии ОЗУ, при замене vsnprintf на vsnprintf_P, размер минималистичных программ заметно распухает, и не менее заметно сокращается разница в размера кода для обоих вариантов, приближаясь к рассчитанной выше..
О, Господи, не лезьте в драку, это учебный материал. Я показал как использовать sprintf, Вы показали как перенаправить поток - прекрасно, что показано и то, и другое.
тем более, что
На AVR обычно не пользуются стандартным printf/sprintf, а используют printf_P/sprintf_P
Господь с Вами, в сколько-нибудь серьёзных программах никто не использует ни того, ни другого.
И снова привет.
На станице http://playground.arduino.cc/Main/Printf говорится, о том что можно добавить метод printf в базовый класс Print.
Фича в том, что метод xxx.printf появится не только у Serial, но и у всех классов, его использующих, то есть LCD и TFT дисплеи.
Там же есть и пример, показывающий что именно надо подправить в фирменной библиотеке.
Но, как обычно, там вариант с временным текстовым буфером. Что для AVR крайне вредно, и буфера всё равно мало.
Вот сделал почти тоже самое, но с существенно меньшим расходом ОЗУ, и работающее быстрее.
То есть, это вариант добавления printf в базовый класс Print.
После чего можно писать примерно так:
1Serial.printf("var1=%4d var2=0x%06X\n",var1,var2);2TFT1.printf(F("/e[%d;%dH V%02u = %08lu"), yst+n,x, d[n]);Для установки нужно изменить оригинальные библиотеки Arduino, предварительно сохранив оригиналы.
файл: arduino-1.6.11\hardware\arduino\avr\cores\arduino\Print.h
// Добавляем в описание класса это:
1FILE oStream;//жрёт 12байт ОЗУ. Конечно, можно вынести в print, но быстродействие упадёт.2size_t printf (constchar*szFormat, ...);3size_t printf (const__FlashStringHelper *szFormat, ...);файл: arduino-1.6.11\hardware\arduino\avr\cores\arduino\Print.cpp
// Добавляем в файл это:
01#include <stdarg.h>02#include <stdio.h>0304//non class member function for callback from stdio.FILE steam.05//in field FILE.udata passed class->this06staticintdummy_putchar(charc, FILE *stream )07{08Print* pPrint = (Print*)(stream->udata);09pPrint->print(c);10return1;11}1213size_t Print::printf(constchar*fmt, ...)14{15oStream.put = dummy_putchar;16oStream.flags |= __SWR;17oStream.udata = (void*)this;18//----19oStream.flags &= ~__SPGM;20//21va_list ap;22va_start( (ap), (fmt) );23size_t i = vfprintf(&oStream, fmt, ap);24va_end(ap);25returni;26}2728size_t Print::printf(const__FlashStringHelper *fmt_P, ...)29{30PGM_P fmt = reinterpret_cast<PGM_P>(fmt_P);3132oStream.put = dummy_putchar;33oStream.flags |= __SWR;34oStream.udata = (void*)this;35//----36oStream.flags |= __SPGM;37//38va_list ap;39va_start( (ap), (fmt) );//Ignore warning, code worked: "second parameter of 'va_start' not last named argument"40size_t i = vfprintf(&oStream, fmt, ap);4142va_end(ap);43returni;44}Результаты тестов.
1. avr-g++ гененерирует компактнее код для статических классов, по сравнению с передачей кучи указателей в функции в стиле си.
То есть добавление printf в базовый класс Print выгоднее, по сравнению с fprintf(stream,format,...). Объём кода меньше.
При объёме кода за 20кБ этот вариант, printf в классе даёт самый компактный код.
2. При неиспользовании printf, лишнего кода во флеш нет.
3. Даже при неиспользовании printf, отъедается 12 байт ОЗУ, под структуру FILE,
которую можно перенести в методы print, но нецелесообразно из за быстродействия.
При вызове Serial.print, думаю разницы в быстродействии не увидеть, а при выводе на TFT LCD быстродействие и так на грани возможного.
4. Расход ОЗУ минимален. 12 байт под структуру FILE, 11+1 временный буфер в libc.vprintf плюс стек под переменные.
5. Ну и о недостатках. Библиотеки vprintf/printf/sprintf в Arduino без поддержки float.
Штатными методами не лечится.
- Можно подменить библиотеку, но так каждый проэкт будет больше, что нехорошо.
- Можно использовать arduino-makefile. Кроме того что новичкам надо разбираться, проблем нет.
- Можно для форматирования float использовать - dtostrf
- Ну и конечно, не "злоупотреблять" float'ами на AVR.
ps: я так понял, что файл то тут приложить ни как?
ps: я так понял, что файл то тут приложить ни как?
файл - нет.
код - да.
Ты бы хоть копирайт свой оставил, чтобы страна помнила своих героев.
Коллега - копираст?
Добрый день.
Взял чей то вполне рабочий скетч, немного переделал под себя, пока все устравало. Но ТЗ расширилось и вместо вывода в порт чисел типа byte, понадобилось выволдить числа double.
Привожу первый рабочий вариант
001#include <Wire.h> // библиотека для управления устройствами по I2C002003//Назначаем пины кнопок управления004#define BUTTON_RIGHT 10005#define BUTTON_UP 9006#define BUTTON_DOWN 8007008//состояние кнопок по умолчанию009boolean State_Up = LOW;010boolean State_Down = LOW;011boolean State_Left = LOW;012boolean State_Right = LOW;013boolean State_Ok = LOW;014015//переменные которые надо менять016bytekp1 = 0;bytekp2 = 0;017byteki1 = 0;byteki2 = 0;018bytekd1 = 0;bytekd2 = 0;019020//переменные для кнопок021longms_button = 0;022boolean button_state =false;023boolean button_long_state =false;024025bytecurMenu = 0;//текущий пункт меню,026boolb_ShowmMenu = 0;// флаг отображения меню027constbyteCountMenu = 3;//количество пунктов меню028029//массив элементов меню030structMENU_1{//031charname1[13];032byte*k1;033};034035structMENU_2{//036charname2[13];037byte*k2;038};039040//инициализация меню041//строковое имя, адрес переменной которую надо менять042MENU_1 mMenu[CountMenu] = {043" kP1 =", &kp1,044" kI1 =", &ki1,045" kD1 =", &kd1046};047048MENU_2 nMenu[CountMenu] = {049" kP2 =", &kp2,050" kI2 =", &ki2,051" kD2 =", &kd2052};053054//функция выполнения меню055voidmenu_setup(){056057if(State_Right == LOW && millis() - ms_button > 200) {//следующий пункт меню по кругу058ms_button = millis();059if(curMenu == CountMenu - 1)060curMenu = 0;061elsecurMenu++;062}063064if(State_Up == LOW && millis() - ms_button > 200) {065ms_button = millis();066(*mMenu[curMenu].k1)++;067(*nMenu[curMenu].k2)++;068}069070if(State_Down == LOW && millis() - ms_button > 200) {071ms_button = millis();072(*mMenu[curMenu].k1)--;;073(*nMenu[curMenu].k2)--;074}075076077//вывод использую буфер078charch1[16];079charch2[16];080081snprintf(ch1, 16,"%d ", *mMenu[curMenu].k1);082snprintf(ch2, 16,"%d ", *nMenu[curMenu].k2);083084if( millis() - ms_button > 1000) {085ms_button = millis();086Serial.println(mMenu[curMenu].name1);087Serial.println(ch1);088Serial.println(nMenu[curMenu].name2);089Serial.println(ch2);090}091092}093094095voidsetup() {096Serial.begin(9600);097pinMode (BUTTON_UP, INPUT); digitalWrite(BUTTON_UP, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор098pinMode (BUTTON_DOWN, INPUT); digitalWrite(BUTTON_DOWN, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор099pinMode (BUTTON_RIGHT, INPUT); digitalWrite(BUTTON_RIGHT, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор100}101102103voidloop() {104105//Считываем состояние кнопок управления106State_Up = digitalRead(BUTTON_UP);107State_Down = digitalRead(BUTTON_DOWN);108State_Right = digitalRead(BUTTON_RIGHT);109//-------------------------------------/110111menu_setup();//вывод меню112}Значения перед выводом хранятся в строковом буферe посредством snprintf . Вот ее описание:
Она идентична функции sprintf() за исключением того, что в массиве, адресуемом указателем buf, будет сохранено максимум num-1символов. По окончании работы функции этот массив будет завершаться символом конца строки (нуль-символом). Таким образом, функция snprintf() позволяет предотвратить переполнение буфера buf.
Нерабочий
001#include <Wire.h> // библиотека для управления устройствами по I2C002003//Назначаем пины кнопок управления004#define BUTTON_RIGHT 10005#define BUTTON_UP 9006#define BUTTON_DOWN 8007008//состояние кнопок по умолчанию009boolean State_Up = LOW;010boolean State_Down = LOW;011boolean State_Left = LOW;012boolean State_Right = LOW;013boolean State_Ok = LOW;014015//переменные которые надо менять016doublekp1 = 0;doublekp2 = 0;017doubleki1 = 0;doubleki2 = 0;018doublekd1 = 0;doublekd2 = 0;019020//переменные для кнопок021longms_button = 0;022boolean button_state =false;023boolean button_long_state =false;024025bytecurMenu = 0;//текущий пункт меню,026boolb_ShowmMenu = 0;// флаг отображения меню027constbyteCountMenu = 3;//количество пунктов меню028029//массив элементов меню030structMENU_1{//031charname1[13];032double*k1;033};034035structMENU_2{//036charname2[13];037double*k2;038};039040//инициализация меню041//строковое имя, адрес переменной которую надо менять042MENU_1 mMenu[CountMenu] = {043" kP1 =", &kp1,044" kI1 =", &ki1,045" kD1 =", &kd1046};047048MENU_2 nMenu[CountMenu] = {049" kP2 =", &kp2,050" kI2 =", &ki2,051" kD2 =", &kd2052};053054//функция выполнения меню055voidmenu_setup(){056057if(State_Right == LOW && millis() - ms_button > 200) {//следующий пункт меню по кругу058ms_button = millis();059if(curMenu == CountMenu - 1)060curMenu = 0;061elsecurMenu++;062}063064if(State_Up == LOW && millis() - ms_button > 200) {065ms_button = millis();066(*mMenu[curMenu].k1)+=0.5;067(*nMenu[curMenu].k2)+=0.5;068}069070if(State_Down == LOW && millis() - ms_button > 200) {071ms_button = millis();072(*mMenu[curMenu].k1)-=0.5;073(*nMenu[curMenu].k2)-=0.5;074}075076077//вывод использую буфер078charch1[16];079charch2[16];080081snprintf(ch1, 16,"%f ", *mMenu[curMenu].k1);082snprintf(ch2, 16,"%f ", *nMenu[curMenu].k2);083084if( millis() - ms_button > 1000) {085ms_button = millis();086Serial.println(mMenu[curMenu].name1);087Serial.println(ch1);088Serial.println(nMenu[curMenu].name2);089Serial.println(ch2);090}091092}093094095voidsetup() {096Serial.begin(9600);097pinMode (BUTTON_UP, INPUT); digitalWrite(BUTTON_UP, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор098pinMode (BUTTON_DOWN, INPUT); digitalWrite(BUTTON_DOWN, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор099pinMode (BUTTON_RIGHT, INPUT); digitalWrite(BUTTON_RIGHT, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор100}101102103voidloop() {104105//Считываем состояние кнопок управления106State_Up = digitalRead(BUTTON_UP);107State_Down = digitalRead(BUTTON_DOWN);108State_Right = digitalRead(BUTTON_RIGHT);109//-------------------------------------/110111menu_setup();//вывод меню112}В первом варианте спецификатор d - для целого знакового десятичного числа, во втором f - для число с плавающей точкой. Подскажите в чем не прав
1//переменные которые надо менять2bytekp1 = 0;bytekp2 = 0;3byteki1 = 0;byteki2 = 0;4bytekd1 = 0;bytekd2 = 0;1doublekp1 = 0;doublekp2 = 0;2doubleki1 = 0;doubleki2 = 0;3doublekd1 = 0;doublekd2 = 0;Чтобы легче понять, вот их основные различия. Во втором коде в порт выводятся не числа а знаки ?.
1snprintf(ch1, 16,"%d ", *mMenu[curMenu].k1);2snprintf(ch2, 16,"%d ", *nMenu[curMenu].k2);1snprintf(ch1, 16,"%f ", *mMenu[curMenu].k1);2snprintf(ch2, 16,"%f ", *nMenu[curMenu].k2);В том, что sprintf с плавающей точкой ниработаить
А чем это заменить чтобы заработало?
dtostrf()
strtodпреобразовывает строкуstringвdouble. Да уже понялStrtod это перевести строку в double
Да нашел, спасибо
http://geekmatic.in.ua/arduino_otobrazhenie_dannyih_float
А взат, из числа в строку - dstrtof()
BuonanotteMasha,
1.
кажется, где-то в опциях линкера можно было включить поддержку флоатов в штатной библиотеке, но точно не помню и не уверен.
2.
Если есть лишние полкило памяти программ, то можно обойтись без печати в буфер, а связать штатный printf с потоком и выводить в любой поток просто штатным printf. ПРимеры я тут в разных темах много раз выкладывал.
Да спасибо, уже работает
001//Назначаем пины кнопок управления002#define BUTTON_RIGHT 10003#define BUTTON_UP 9004#define BUTTON_DOWN 8005006//состояние кнопок по умолчанию007boolean State_Up = LOW;008boolean State_Down = LOW;009boolean State_Left = LOW;010boolean State_Right = LOW;011boolean State_Ok = LOW;012013//переменные которые надо менять014floatkp1 = 0;floatkp2 = 0;015floatki1 = 0;floatki2 = 0;016floatkd1 = 0;floatkd2 = 0;017018//переменные для кнопок019longms_button = 0;020boolean button_state =false;021boolean button_long_state =false;022023bytecurMenu = 0;//текущий пункт меню,024boolb_ShowmMenu = 0;// флаг отображения меню025constbyteCountMenu = 3;//количество пунктов меню026027//массив элементов меню028structMENU_1{//029charname1[13];030float*k1;031};032033structMENU_2{//034charname2[13];035float*k2;036};037038//инициализация меню039//строковое имя, адрес переменной которую надо менять040MENU_1 mMenu[CountMenu] = {041" kP1 =", &kp1,042" kI1 =", &ki1,043" kD1 =", &kd1044};045046MENU_2 nMenu[CountMenu] = {047" kP2 =", &kp2,048" kI2 =", &ki2,049" kD2 =", &kd2050};051052//функция выполнения меню053voidmenu_setup(){054055if(State_Right == LOW && millis() - ms_button > 200) {//следующий пункт меню по кругу056ms_button = millis();057if(curMenu == CountMenu - 1)058curMenu = 0;059elsecurMenu++;060}061062if(State_Up == LOW && millis() - ms_button > 200) {063ms_button = millis();064(*mMenu[curMenu].k1)+=0.5;065(*nMenu[curMenu].k2)+=0.5;066}067068if(State_Down == LOW && millis() - ms_button > 200) {069ms_button = millis();070(*mMenu[curMenu].k1)-=0.5;071(*nMenu[curMenu].k2)-=0.5;072}073074075//вывод использую буфер076charcharbuf1[16];077charcharbuf2[16];078079dtostrf(*mMenu[curMenu].k1, 16, 3, charbuf1);080dtostrf(*nMenu[curMenu].k2, 16, 3, charbuf2);081082//snprintf(charbuf1, 16, "%f ", *mMenu[curMenu].k1);083//snprintf(charbuf2, 16, "%f ", *nMenu[curMenu].k2);084085if( millis() - ms_button > 1000) {086ms_button = millis();087Serial.println(mMenu[curMenu].name1);088Serial.println(charbuf1);089Serial.println(nMenu[curMenu].name2);090Serial.println(charbuf2);091}092093}094095096voidsetup() {097Serial.begin(9600);098pinMode (BUTTON_UP, INPUT); digitalWrite(BUTTON_UP, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор099pinMode (BUTTON_DOWN, INPUT); digitalWrite(BUTTON_DOWN, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор100pinMode (BUTTON_RIGHT, INPUT); digitalWrite(BUTTON_RIGHT, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор101}102103104voidloop() {105106//Считываем состояние кнопок управления107State_Up = digitalRead(BUTTON_UP);108State_Down = digitalRead(BUTTON_DOWN);109State_Right = digitalRead(BUTTON_RIGHT);110//-------------------------------------/111112menu_setup();//вывод меню113}Только не пойму, почему в порт только одно число выводится
Тут ошибок не наблюдаю
01//вывод использую буфер02charcharbuf1[16];03charcharbuf2[16];0405dtostrf(*mMenu[curMenu].k1, 16, 3, charbuf1);06dtostrf(*nMenu[curMenu].k2, 16, 3, charbuf2);0708if( millis() - ms_button > 1000) {09ms_button = millis();10Serial.println(mMenu[curMenu].name1);11Serial.println(charbuf1);12Serial.println(nMenu[curMenu].name2);13Serial.println(charbuf2);14}BuonanotteMasha,
1.
кажется, где-то в опциях линкера можно было включить поддержку флоатов в штатной библиотеке, но точно не помню и не уверен.
я пыталса анажды найти, как в спринтф включать плавающую точку, прям из атмеловской документации пытался повторить, неделю нерничал, пил по чёрному, но так и не смог.
Танцы с бубном не помогли
001#include <Wire.h> // библиотека для управления устройствами по I2C002003//Назначаем пины кнопок управления004#define BUTTON_RIGHT 10005#define BUTTON_UP 9006#define BUTTON_DOWN 8007008//состояние кнопок по умолчанию009boolean State_Up = LOW;010boolean State_Down = LOW;011boolean State_Left = LOW;012boolean State_Right = LOW;013boolean State_Ok = LOW;014015//переменные которые надо менять016floatkp1 = 0;floatkp2 = 0;017floatki1 = 0;floatki2 = 0;018floatkd1 = 0;floatkd2 = 0;019020//переменные для кнопок021longms_button = 0;022boolean button_state =false;023boolean button_long_state =false;024025bytecurMenu = 0;//текущий пункт меню,026boolb_ShowmMenu = 0;// флаг отображения меню027constbyteCountMenu = 3;//количество пунктов меню028029//массив элементов меню030structMENU_1{//031charname1[13];032float*k1;033};034035structMENU_2{//036charname2[13];037float*k2;038};039040//инициализация меню041//строковое имя, адрес переменной которую надо менять042MENU_1 mMenu[CountMenu] = {043" kP1 =", &kp1,044" kI1 =", &ki1,045" kD1 =", &kd1046};047048MENU_2 nMenu[CountMenu] = {049" kP2 =", &kp2,050" kI2 =", &ki2,051" kD2 =", &kd2052};053054//функция выполнения меню055voidmenu_setup(){056057if(State_Right == LOW && millis() - ms_button > 200) {//следующий пункт меню по кругу058ms_button = millis();059if(curMenu == CountMenu - 1)060curMenu = 0;061elsecurMenu++;062}063064if(State_Up == LOW && millis() - ms_button > 200) {065ms_button = millis();066(*mMenu[curMenu].k1)+=0.5;067(*nMenu[curMenu].k2)+=0.5;068}069070if(State_Down == LOW && millis() - ms_button > 200) {071ms_button = millis();072(*mMenu[curMenu].k1)-=0.5;073(*nMenu[curMenu].k2)-=0.5;074}075076077//вывод использую буфер078staticcharcharbuf1[16];079staticcharcharbuf2[16];080081dtostrf(*mMenu[curMenu].k1, 16, 3, charbuf1);082dtostrf(*nMenu[curMenu].k2, 16, 3, charbuf2);083084//snprintf(charbuf1, 16, "%f ", *mMenu[curMenu].k1);085//snprintf(charbuf2, 16, "%f ", *nMenu[curMenu].k2);086087if( millis() - ms_button > 1000) {088ms_button = millis();089Serial.print(mMenu[curMenu].name1);090Serial.println(charbuf1);091Serial.print(nMenu[curMenu].name2);092Serial.println(charbuf2);093}094095}096097098voidsetup() {099Serial.begin(9600);100pinMode (BUTTON_UP, INPUT); digitalWrite(BUTTON_UP, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор101pinMode (BUTTON_DOWN, INPUT); digitalWrite(BUTTON_DOWN, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор102pinMode (BUTTON_RIGHT, INPUT); digitalWrite(BUTTON_RIGHT, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор103}104105106voidloop() {107108//Считываем состояние кнопок управления109State_Up = digitalRead(BUTTON_UP);110State_Down = digitalRead(BUTTON_DOWN);111State_Right = digitalRead(BUTTON_RIGHT);112//-------------------------------------/113114menu_setup();//вывод меню115}Внимательно пока не смотрел, но попробуйте поставить после строки 92 Serial.flush();
Виноват, поправил на 92 - в общем, после печати сразу. А то в старом скетче это было 90.
Нет не помогло, пробую с floatToString. Поменял как вы сказали на 92 тоже нет
Покажите текущий код (в котором не помогло)
001//Назначаем пины кнопок управления002#define BUTTON_RIGHT 10003#define BUTTON_UP 9004#define BUTTON_DOWN 8005006//состояние кнопок по умолчанию007boolean State_Up = LOW;008boolean State_Down = LOW;009boolean State_Left = LOW;010boolean State_Right = LOW;011boolean State_Ok = LOW;012013//переменные которые надо менять014floatkp1 = 0;floatkp2 = 0;015floatki1 = 0;floatki2 = 0;016floatkd1 = 0;floatkd2 = 0;017018//переменные для кнопок019longms_button = 0;020boolean button_state =false;021boolean button_long_state =false;022023bytecurMenu = 0;//текущий пункт меню,024boolb_ShowmMenu = 0;// флаг отображения меню025constbyteCountMenu = 3;//количество пунктов меню026027//массив элементов меню028structMENU_1{//029charname1[13];030float*k1;031};032033structMENU_2{//034charname2[13];035float*k2;036};037038//инициализация меню039//строковое имя, адрес переменной которую надо менять040MENU_1 mMenu[CountMenu] = {041" kP1 =", &kp1,042" kI1 =", &ki1,043" kD1 =", &kd1044};045046MENU_2 nMenu[CountMenu] = {047" kP2 =", &kp2,048" kI2 =", &ki2,049" kD2 =", &kd2050};051052//функция выполнения меню053voidmenu_setup(){054055if(State_Right == LOW && millis() - ms_button > 200) {//следующий пункт меню по кругу056ms_button = millis();057if(curMenu == CountMenu - 1)058curMenu = 0;059elsecurMenu++;060}061062if(State_Up == LOW && millis() - ms_button > 200) {063ms_button = millis();064(*mMenu[curMenu].k1)+=0.5;065(*nMenu[curMenu].k2)+=0.5;066}067068if(State_Down == LOW && millis() - ms_button > 200) {069ms_button = millis();070(*mMenu[curMenu].k1)-=0.5;071(*nMenu[curMenu].k2)-=0.5;072}073074075//вывод использую буфер076staticcharcharbuf1[16];077staticcharcharbuf2[16];078079dtostrf(*mMenu[curMenu].k1, 16, 3, charbuf1);080dtostrf(*nMenu[curMenu].k2, 16, 3, charbuf2);081082083if( millis() - ms_button > 1000) {084ms_button = millis();085Serial.print(mMenu[curMenu].name1);086Serial.println(charbuf1);087Serial.print(nMenu[curMenu].name2);088Serial.println(charbuf2);089Serial.flush();090}091092}093094095voidsetup() {096Serial.begin(9600);097pinMode (BUTTON_UP, INPUT); digitalWrite(BUTTON_UP, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор098pinMode (BUTTON_DOWN, INPUT); digitalWrite(BUTTON_DOWN, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор099pinMode (BUTTON_RIGHT, INPUT); digitalWrite(BUTTON_RIGHT, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор100}101102103voidloop() {104105//Считываем состояние кнопок управления106State_Up = digitalRead(BUTTON_UP);107State_Down = digitalRead(BUTTON_DOWN);108State_Right = digitalRead(BUTTON_RIGHT);109//-------------------------------------/110111menu_setup();//вывод меню112}Евгений спасибо вам за помощь, но у меня самого получилось
001#include<stdlib.h> // included for floatToString function002003String floatToString(floatx,byteprecision = 2) {004chartmp[50];005dtostrf(x, 0, precision, tmp);006returnString(tmp);007}008009//Назначаем пины кнопок управления010#define BUTTON_RIGHT 10011#define BUTTON_UP 9012#define BUTTON_DOWN 8013014//состояние кнопок по умолчанию015boolean State_Up = LOW;016boolean State_Down = LOW;017boolean State_Left = LOW;018boolean State_Right = LOW;019boolean State_Ok = LOW;020021//переменные которые надо менять022floatkp1 = 0;floatkp2 = 0;023floatki1 = 0;floatki2 = 0;024floatkd1 = 0;floatkd2 = 0;025026//переменные для кнопок027longms_button = 0;028boolean button_state =false;029boolean button_long_state =false;030031bytecurMenu = 0;//текущий пункт меню,032boolb_ShowmMenu = 0;// флаг отображения меню033constbyteCountMenu = 3;//количество пунктов меню034035//массив элементов меню036structMENU_1{//037charname1[13];038float*k1;039};040041structMENU_2{//042charname2[13];043float*k2;044};045046//инициализация меню047//строковое имя, адрес переменной которую надо менять048MENU_1 mMenu[CountMenu] = {049" kP1 =", &kp1,050" kI1 =", &ki1,051" kD1 =", &kd1052};053054MENU_2 nMenu[CountMenu] = {055" kP2 =", &kp2,056" kI2 =", &ki2,057" kD2 =", &kd2058};059060//функция выполнения меню061voidmenu_setup(){062063if(State_Right == LOW && millis() - ms_button > 200) {//следующий пункт меню по кругу064ms_button = millis();065if(curMenu == CountMenu - 1)066curMenu = 0;067elsecurMenu++;068}069070if(State_Up == LOW && millis() - ms_button > 200) {071ms_button = millis();072(*mMenu[curMenu].k1)+=0.5;073(*nMenu[curMenu].k2)+=0.5;074}075076if(State_Down == LOW && millis() - ms_button > 200) {077ms_button = millis();078(*mMenu[curMenu].k1)-=0.5;079(*nMenu[curMenu].k2)-=0.5;080}081082083//вывод использую буфер084staticcharcharbuf1[16];085staticcharcharbuf2[16];086087//dtostrf(*mMenu[curMenu].k1, 16, 3, charbuf1);088//dtostrf(*nMenu[curMenu].k2, 16, 3, charbuf2);089090String str1 = floatToString(*mMenu[curMenu].k1);// conversion call091String str2 = floatToString(*nMenu[curMenu].k2);// conversion call092//floatToString(charbuf1, *mMenu[curMenu].k1, 2);093//floatToString(charbuf2, *nMenu[curMenu].k2, 2);094095//snprintf(charbuf1, 16, "%f ", *mMenu[curMenu].k1);096//snprintf(charbuf2, 16, "%f ", *nMenu[curMenu].k2);097098if( millis() - ms_button > 1000) {099ms_button = millis();100Serial.print(mMenu[curMenu].name1);101Serial.println(str1);102Serial.print(nMenu[curMenu].name2);103Serial.println(str2);104Serial.flush();105}106107}108109110voidsetup() {111Serial.begin(9600);112pinMode (BUTTON_UP, INPUT); digitalWrite(BUTTON_UP, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор113pinMode (BUTTON_DOWN, INPUT); digitalWrite(BUTTON_DOWN, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор114pinMode (BUTTON_RIGHT, INPUT); digitalWrite(BUTTON_RIGHT, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор115}116117118voidloop() {119120//Считываем состояние кнопок управления121State_Up = digitalRead(BUTTON_UP);122State_Down = digitalRead(BUTTON_DOWN);123State_Right = digitalRead(BUTTON_RIGHT);124//-------------------------------------/125126menu_setup();//вывод меню127}проблема в указателях
Окончательный рабочий код
001#include<stdlib.h> // included for floatToString function002003String floatToString(floatx,byteprecision = 2) {004chartmp[50];005dtostrf(x, 0, precision, tmp);006returnString(tmp);007}008009//Назначаем пины кнопок управления010#define BUTTON_RIGHT 10011#define BUTTON_UP 9012#define BUTTON_DOWN 8013014//состояние кнопок по умолчанию015boolean State_Up = LOW;016boolean State_Down = LOW;017boolean State_Left = LOW;018boolean State_Right = LOW;019boolean State_Ok = LOW;020021//переменные которые надо менять022floatkp1 = 0;floatkp2 = 0;023floatki1 = 0;floatki2 = 0;024floatkd1 = 0;floatkd2 = 0;025026//переменные для кнопок027longms_button = 0;028boolean button_state =false;029boolean button_long_state =false;030031bytecurMenu = 0;//текущий пункт меню,032boolb_ShowmMenu = 0;// флаг отображения меню033constbyteCountMenu = 3;//количество пунктов меню034035//массив элементов меню036structMENU_1{//037charname1[13];038float*k1;039};040041structMENU_2{//042charname2[13];043float*k2;044};045046//инициализация меню047//строковое имя, адрес переменной которую надо менять048MENU_1 mMenu[CountMenu] = {049" kP1 =", &kp1,050" kI1 =", &ki1,051" kD1 =", &kd1052};053054MENU_2 nMenu[CountMenu] = {055" kP2 =", &kp2,056" kI2 =", &ki2,057" kD2 =", &kd2058};059060//функция выполнения меню061voidmenu_setup(){062063if(State_Right == LOW && millis() - ms_button > 200) {//следующий пункт меню по кругу064ms_button = millis();065if(curMenu == CountMenu - 1)066curMenu = 0;067elsecurMenu++;068}069070if(State_Up == LOW && millis() - ms_button > 200) {071ms_button = millis();072(*mMenu[curMenu].k1)+=0.5;073(*nMenu[curMenu].k2)+=0.5;074}075076if(State_Down == LOW && millis() - ms_button > 200) {077ms_button = millis();078(*mMenu[curMenu].k1)-=0.5;079(*nMenu[curMenu].k2)-=0.5;080}081082String str1 = floatToString(*mMenu[curMenu].k1);// conversion call083String str2 = floatToString(*nMenu[curMenu].k2);// conversion call084085if( millis() - ms_button > 1000) {086ms_button = millis();087Serial.print(mMenu[curMenu].name1);088Serial.println(str1);089Serial.print(nMenu[curMenu].name2);090Serial.println(str2);091Serial.flush();092}093094}095096097voidsetup() {098Serial.begin(9600);099pinMode (BUTTON_UP, INPUT); digitalWrite(BUTTON_UP, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор100pinMode (BUTTON_DOWN, INPUT); digitalWrite(BUTTON_DOWN, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор101pinMode (BUTTON_RIGHT, INPUT); digitalWrite(BUTTON_RIGHT, HIGH);//подключаем подтягивающий резистор102}103104105voidloop() {106107//Считываем состояние кнопок управления108State_Up = digitalRead(BUTTON_UP);109State_Down = digitalRead(BUTTON_DOWN);110State_Right = digitalRead(BUTTON_RIGHT);111//-------------------------------------/112113menu_setup();//вывод меню114}А, ну понятно, в строках 79-80 замените 16 на 15 - у Вас терминальный ноль не помещается.
А лучше заменять не на 15, а на sizeof(charbuf1)-1 и sizeof(charbuf2)-1
Я бы на Вашем месте остался бы на dtostrf. Возьмите код из поста #36 и поправьте, что я сказал, там делов-то.
Отжирает лишние 900 байтов памяти программы. Пруф. ниже
/*
01* Пример использования SerialPrintf02*/03voidsetup() {04Serial.begin(9600);05printf("Hello, world!\n");06}0708voidloop() {}0910/////////////////////////////////////////////////////////11// Результат компиляции в IDE 1.6.1212// Скетч использует 1 508 байт (4%) памяти устройства.13/////////////////////////////////////////////////////////Дак Вы вызывали printf, а не свою SerialPrintf функцию. При вызове SerialPrintf, скетч использует аж 3 700 байт;)
Сколько кто отжирает приведено в том посте, так что ля-ля не надо. А "свою", "не свою" - это Вы мимо. Они все мои. И использование scanf - тоже (я и его пользую).
Данный топик не для вбросов, а для решения задачи. Есть хорошее предложение? Выкладываейте, будет одним больше. Нет - не вбрасывайте, срача всё равно не будет. С моим участием, по крайней мере, точно не будет.
Какой вброс? Вы о чем? Я лишь указал на ошибку в ваших тестах. Нужно уметь признавать свои ошибки.
Да, действительно, только сейчас заметил. Извините.
Здравствуйте, ТС и форумчане. Имею скетч, пока занимает 774 (37%) оперативы и 16 794 байт (52%) флэш. Но скетч постоянно дополняется и улучшается и предстоит еще немало доработать. Поэтому если не составит труда подскажите как элементы структуры ниже с помощью PROGMЕM перенести во флэш чтобы потом не возникало желания перейти на другую плату помощнее, uno вполне устраивает
01//массив элементов меню02structPODMENU_1{//03charname1[6];04double*k1;05};0607structPODMENU_2{//08charname2[6];09double*k2;10};1112//инициализация меню13//строковое имя, адрес переменной которую надо менять14PODMENU_1 mMenu[CountMenu] = {15"KP1 =", &kp1,16"KI1 =", &ki1,17"KD1 =", &kd1,18"PW1 =", &pwr_BOTTOM19};2021//инициализация меню22//строковое имя, адрес переменной которую надо менять23PODMENU_2 nMenu[CountMenu] = {24"KP2 =", &kp2,25"KI2 =", &ki2,26"KD2 =", &kd2,27"PW2 =", &pwr_TOP28};2930voidsetup() {}31voidloop() {}3233//функция выполнения меню в loop34voidselectParam(void){3536// добавить сохранение текущих параметров в eeprom void SaveOption()3738//вывод использую буфер39staticcharcharbuf1[8];40staticcharcharbuf2[8];4142dtostrf(*mMenu[curMenu].k1,sizeof(charbuf1)-1, 2, charbuf1);43dtostrf(*nMenu[curMenu].k2,sizeof(charbuf2)-1, 2, charbuf2);4445lcd.setCursor(5,0); lcd.print(mMenu[curMenu].name1); lcd.print(charbuf1);46lcd.setCursor(5,2); lcd.print(nMenu[curMenu].name2); lcd.print(charbuf2);47}1constcharstr[] PROGMEM ="STOP";2constcharstr1[] PROGMEM ="PEAK";3constcharstr_[] PROGMEM =" ";45if(number) lcd.print(i ? (const__FlashStringHelper*)str : (const__FlashStringHelper*)str_);6elselcd.print(i ? (const__FlashStringHelper*)str1 : (const__FlashStringHelper*)str_)Делал со строками в коде таким образом, но здесь такое не прокатит
BuonanotteMash,
если Вы не заметили, это тема о форматированном выводе в поток, и Ваш вопрос здесь - оффтопик и флуд. Потрудитесь, пожалуйста, найти подходящую тему или создайте свою.
ЕвгенийП, извините, сразу не подумал. Последую вашему совету