Arduino.ru

А вот собственно и сам код

#include <LiquidCrystal.h> //библиотека работы с экраном
#include <OneWire.h> //библиотека работы с устройством 1-wire
#include <Wire.h> //библиотека работы с устройством I2C
#include <DallasTemperature.h> //библиотека работы с датчиком температуры dallas DS18b20
LiquidCrystal lcd (2,3,4,5,6,7); //задаем имя и входы/выходы для управления LCD-экраном
#define ONE_WIRE_BUS 13 // датчику температуры задаем пин на плате arduino
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); //даем имя устройству 1-WIRE
DallasTemperature sensors(&oneWire);// задаем переменную, которая будет понимать программа, что оно является устройством oneWire
DeviceAddress sensor1 = {0x28, 0xFF, 0xBF, 0xE8, 0x62, 0x16, 0x04, 0xF0}; //адрес датчика температуры Dallas DS18B20
float temp1; //переменная для хранения значения температуры с плавающей точкой
//задаем значок для температуры
byte degree [8]={ 
  B00110,
  B01001,
  B01001,
  B00110,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
};
//задаем значок для режима "вентилятор включен"
byte fan_on [8] = {
  B00100,
  B10101,
  B01110,
  B11111,
  B01110,
  B10101,
  B00100,
  B00000,
};
//задаем значок для режима "вентилятор выключен"
byte fan_off [8]={
  B00100,
  B00100,
  B00100,
  B11111,
  B00100,
  B00100,
  B00100,
  B00000,
};
int FAN=11; //вентилятор на 11 пин
float set_temp=27; //устанавливаем значение температуры, равной 27 градусам
int SPEAKER = 8;
int SENSOR_DOOR = 9;
void setup() 
{
 pinMode (SENSOR_DOOR,INPUT);//задаем датчик открытия двери ка вход
 pinMode (SPEAKER, OUTPUT);// задаем значени я динамика как выход
 pinMode (FAN, OUTPUT); //задаем пин FAN как выход
 Wire.begin(); //запускаем шину 1-WIRE
 sensors.begin(); //активируем датчик температуры
 sensors.setResolution(sensor1, 12); //задаем разрядность для датчика температуры
 lcd.begin (16,2); //активируем lcd экран
 //задаем режимы отображения символом на экране 
 lcd.createChar (0, degree); // значок температуры
 lcd.createChar (1, fan_off); //значок "вентилятор отключен"
 lcd.createChar (2, fan_on); // значок "вентилятор включен"
 lcd.setCursor(0, 0); //задаем начальное значение отображения надписей (первая строка, первый столбец)
 lcd.print("KAZBEK INC'"); // сама надпись приветствия
 delay (2000);//Задержка приветствия
 lcd.clear(); // очищаем экран
 lcd.setCursor (0,0); //задаем начальное значение отображения надписей (первая строка, первый столбец)
 lcd.print ("Current:"); //отображаем надпись "температура"
 lcd.setCursor (13,0); // задаем место отображения значка температуры
 lcd.write ((byte)0); // отображаем его
 lcd.setCursor (14,0);// задаем место отображения значка температуры буквы С
 lcd.print ("C"); // отображаем его
 lcd.setCursor (0,1); //отображаем надпись "установлено"
 lcd.print ("Set:"); // отображаем его
 lcd.setCursor (8,1);// задаем место отображения установленной температуры
 lcd.print (set_temp); // отображаем его
 lcd.setCursor (13,1);// задаем место отображения значка температуры
 lcd.write ((byte)0);// отображаем его
 lcd.setCursor (14,1);// задаем место отображения значка температуры буквы С
 lcd.print ("C");// отображаем его
 lcd.setCursor (5,1);// задаем место отображения значка "вентилятор отключен"
 lcd.write (1);// отображаем его
  
 }
void printTemperature(DeviceAddress deviceAdress) //функция отображения температуры с датчика, адрес которого указан
{
temp1 = sensors.getTempC(deviceAdress); // получаем температуру
  lcd.setCursor(8, 0);// задаем место отображения значка температуры, считанной с датчика
  lcd.print(temp1); // отображение температуры
}

void loop() 
{
  if (temp1>set_temp) //если температуры в комнате превысила установленную
  {
    digitalWrite (FAN,LOW); //включиь вентилятор
    lcd.setCursor (5,1); //задаем место отображения значка "вентилятор включен"
    lcd.write (2); //записываем его
  }
  else //иначе, т.е. если в комнате нормальная тепература, не превышающая установленную температуру
  {
    digitalWrite (FAN, HIGH); //отключить вентилятор
    lcd.setCursor (5,1); //задаем место отображения значка "вентилятор отлючен"
    lcd.write (1); //записываем его
  }
  sensors.requestTemperatures();//Посылаем команду, чтобы получить температуру
  printTemperature(sensor1); //выводим температуру на экран
{
 if (digitalRead (SENSOR_DOOR)==LOW)
  {
 lcd.clear();
 lcd.setCursor (6,0);
 lcd.print ("ALERT!");
 tone (SPEAKER, 100);
 delay (500);
 }
 else 
 {
  noTone (SPEAKER);
 }
}
};
  

Усложнили проект. Вот вам результат. Поймите чем сложнее код , тем сложнее вылавливать ошибки. То есть ваше умение программировать должно перейти от количественного в качественное, или ... погрязнуть под слоем кода и ошибок в нем. 

Просто нужно в одном устройстве много всего))

Я всегда использую такую структуру, что в сложных, что в простых конструкциях. Простые почему-то усложняются.

/* 
#1
#2
#3
*/
//#1
//#2
//#3
void setup() {
//#1
//#2
//#3
}

void loop() {
  static uint32_t MILLIS ;
  MILLIS = millis() ; 
//#1 1000 миллисекунд вычислит. поток 1
  static uint32_t future1 = 0 ;
  if (MILLIS>=future1) {
  future1 = MILLIS + 1000 ;
  // сам код
  MILLIS = millis() ;    
  }
//#2  200 миллисекунд вычислит. поток 2
  static uint32_t future2 = 0 ;
  if (MILLIS>=future2) {
  future2 = MILLIS + 200 ;
  // сам код
  MILLIS = millis() ;    
  }
//#3  100 миллисекунд вычислит. поток 3
  static uint32_t future3 = 0 ;
  if (MILLIS>=future3) {
  future3 = MILLIS + 100 ;  
    // сам код  
  }
}

ПС: А там в конце как будут выглядить программы в этом стиле.http://arduino.ru/forum/programmirovanie/takhometr-na-arduino-pro-mini-ot-datchika-kholla-na-lcd1602i2c

qwone, в твоем коде в строках 21, 28, 35 заложены ошибки, и ты их с завидной регулярностью всем новичкам предлагаешь. Может тебе сначала подучить матчасть.....

И в чем ошибки?

Почитай про переполнение, много раз обсуждалось, вот например:

http://arduino.ru/forum/programmirovanie/arduino-perepolnenie-millis-i-m...

Это из бредовых фантазий "теоретиков программистов". Коллапс 2000 наблюдал? Переход в новое тысячелетие. Где крушение человечества, конец света и прочее. Много вони и все. Так вот у меня раз в 48дней длительностью в 1000(200,100)  когда в future1,future2,future3 переполнится и станет почти нулем цикл loop() будет работать без сдержки , пока millis() не станет тоже 0. А дальше все нормализуется и ничего страшного не произойдет.  Но это такая малость, если можно засунуть в ардуину кучу функций и подключить кучу устройств практически без конфликтно.

Ты к себе здесь на Вы обращаешься, да?

Не напоминай. Больше года работы отдела и все равно ряд клиентов огреб проблемы, хоть и по собственной невнимательности. Особый кайф был в новогоднюю ночь отвечать на звонки с Дальнего Востока.

Я с тех пор COBOL возненавидел и сейчас залажу в него только в обмен на отгулы.

А многие тогда столько бабла на лоховских страхах подняли.

Может к моему вопросу немного вернемся?))

А чего к нему возвращаться? Ответ не нужен даже Вам самому, а нам-то он зачем?

Если бы Вам нужен был ответ, то вместо "всё выглядит немного не  так и чуточку обидненько" Вы бы написали толком в чём Ваша проблема. Смотреть кучу картинок и видео и догадываться по картинкам и видео о Вашей проблеме мне лень.

Вам нужна помощь - объясните в чём проблема. Не хотите объяснять - значит помощь не нужна.

Ну минимум я могу переписать ваш код под себя , а потом всовывать дополнительные устройства. Но вам же не это надо.

Когда открывается дверь необходимо снять сигнализацию и чтобы опять начала показываться температура.

Помогите с программным кодом уж...

Лови. Погоняй его.

/*
#1 температура  -> 12    (temperature_pin)
   вентилятор   -> 11    (Fan_pin)
#2 сенсор двери -> 9     (Sensor_door_pin)
   динамик      -> 8     (Speaker_pin)
#3 LCD дисплей  -> 2,3,4,5,6,7
*/
//#1 температура
#include <OneWire.h>
const int One_wire_bas_pin = 12 ; // пин на шину OneWire
OneWire oneWire(One_wire_bas_pin);
#include <DallasTemperature.h>
DallasTemperature sensors(&oneWire); // подключаем  датчик DS18B20 на шину OneWire
float Get_Temperature() { //получить температуру
  float t = sensors.getTempCByIndex(0); // получить температуру с 1 датчика(0)
  sensors.requestTemperatures(); // послать команду измерить новую температуру
  return t;
}
float Temperature_value;//обьявляем переменную текущей температуры
//вентилятор
const int Fan_pin = 11; // пин ветилятора
uint8_t Fan; // состояние вентилятора  1 работает/ 0 нет
float switching_temperature = 27; //устанавливаем значение температуры, равной 27 градусам

//#2 сенсор двери и динамик
const int Sensor_door_pin = 9; // пин сенсор двери
uint8_t Sensor_door; // состояние сенсора двери  0 открыта/ 1 нет
const int Speaker_pin = 8; // пин динамика
const int frequency = 1000; // частота звука сигнализации Гц
const int duration = 500; // длительность посылок миллисекундах

//#3 дисплей
#include <LiquidCrystal.h> //библиотека работы с экраном
LiquidCrystal lcd (2, 3, 4, 5, 6, 7); //задаем имя и входы/выходы для управления LCD-экраном
byte Sign_degree [8] = { //задаем значок для температуры
  B00110,
  B01001,
  B01001,
  B00110,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
};
byte Sign_fan_on [8] = { //задаем значок для режима "вентилятор включен"
  B00100,
  B10101,
  B01110,
  B11111,
  B01110,
  B10101,
  B00100,
  B00000,
};
byte Sign_fan_off [8] = { //задаем значок для режима "вентилятор выключен"
  B00100,
  B00100,
  B00100,
  B11111,
  B00100,
  B00100,
  B00100,
  B00000,
};
void setup() {
  //#1 температура
  sensors.begin();
  Temperature_value = Get_Temperature(); // измерить температуру
  pinMode (Fan_pin, OUTPUT); //задаем пин  ветилятора как выход
  digitalWrite(Fan_pin, Fan = 0); // выключить ветилятор
  //#2 сенсор двери и  динамик
  pinMode (Sensor_door_pin, INPUT); //задаем датчик открытия двери ка вход
  pinMode (Speaker_pin, OUTPUT);// задаем значени я динамика как выход
  //#5 дисплей
  lcd.begin (16, 2); //активируем lcd экран
  lcd.createChar (0, Sign_degree); // значок температуры
  lcd.createChar (1, Sign_fan_off); //значок "вентилятор отключен"
  lcd.createChar (2, Sign_fan_on); // значок "вентилятор включен"
}

void loop() {
  static uint32_t MILLIS ;
  MILLIS = millis() ;
  //#1 1.000 сек измерение температуры и вкл вентилятора  если надо
  static uint32_t future1 = 0 ;
  if (MILLIS >= future1) {
    future1 = MILLIS + 1000 ;
    Temperature_value = Get_Temperature(); // измерить температуру
    digitalWrite(Fan_pin, Fan = (Temperature_value > switching_temperature)); // если больше нужного включить вентилятор
  }
  //#2 1.000 сек сенсор двери и  динамик
  static uint32_t future2 = 0 ;
  if (MILLIS >= future2) {
    future2 = MILLIS + 1000 ;
    Sensor_door = digitalRead (Sensor_door_pin);
    if (! Sensor_door)   tone(Speaker_pin, frequency, duration);
  }
  //#3 1.000 сек дисплей
  static uint32_t future3 = 0 ;
  if (MILLIS >= future3) {
    future3 = MILLIS + 1000 ;
    lcd.clear();
    if (! Sensor_door) {
      lcd.setCursor (6, 0);
      lcd.print ("ALERT!");
    }
    else {
      lcd.print ("Current: "); //отображаем надпись "температура"
      lcd.print (Temperature_value);
      lcd.write ((byte)0);
      lcd.print ("C");
      lcd.setCursor (0, 1); //отображаем надпись "установлено"
      lcd.print ("Set: ");
      lcd.print (switching_temperature); // отображаем его
      lcd.write ((byte)0);// отображаем его
      lcd.print ("C");// отображаем его
      lcd.setCursor (5, 1); //задаем место отображения значка
      if (Fan) lcd.write (2); // "вентилятор включен"
      else lcd.write (1); // "вентилятор отлючен"
    }
  }
}

qwone, учи матчасть, прежде чем раздавать новичкам код с багами. Они же потом придут с вопросом "Почему работает х..во?"

 Что каждому Моцарту по Сольери. А вы не набивайтесь мне в Сольери. Я все же не Моцарт. А если вы считаете себя правым, то нарисуйте ТС свой код.  А то получается , мертвые не потеют ... (простите) бездельники не ошибаются, потому что ничего не делают. Но советов от бездельников можно получить море.

Ошибка в 110 строке((

lcd.write ((byte)0);  // скорее всего так

ПС: Вам нужна кнопка отключения сигнализации. Дверь открылась, включилась сигнализация, нажали на кнопку, сигнализация отключилась.   А то в этом варианте дверь открылась - сигнализация дверь закрылась сигнализация отключилась.

Конечно не Моцарт, и даже не дилетант, дилетанты хотя бы прислушиваются к советам, ты лошара.

Тебе же русским языком сказали так нельзя:

future1 = MILLIS + 1000 ;

Это ведет к неминуемой ошибке, пусть через 50 дней, но к ошибке.

Но ты ведь даже не способен этого понять.

А если так:

//библиотека работы с экраном.
#include <LiquidCrystal.h>

//библиотека работы с устройством 1-wire
#include <OneWire.h> 

//библиотека работы с устройством I2C
#include <Wire.h> 

//библиотека работы с датчиком температуры dallas DS18b20
#include <DallasTemperature.h> 

// датчику температуры задаем пин на плате arduino
#define ONE_WIRE_BUS 13 

//задаем имя и входы/выходы для управления LCD-экраном
LiquidCrystal lcd ( 2, 3, 4, 5, 6, 7 ); 

//даем имя устройству 1-WIRE
OneWire oneWire( ONE_WIRE_BUS ); 

// задаем переменную, которая будет понимать программа, что оно является устройством oneWire
DallasTemperature sensors( & oneWire );

//адрес датчика температуры Dallas DS18B20
DeviceAddress sensor1 = { 0x28, 0xFF, 0xBF, 0xE8, 0x62, 0x16, 0x04, 0xF0 };
 
//переменная для хранения значения температуры с плавающей точкой
float temp1; 

//вентилятор на 11 пин
int FAN = 11; 

//устанавливаем значение температуры, равной 27 градусам
float set_temp = 27; 
int SPEAKER = 8;
int SENSOR_DOOR = 9;

int sensorLastState = HIGH;
int sensorState = HIGH;
unsigned long time;


//задаем значок для температуры
byte degree [8]={ 
  B00110,
  B01001,
  B01001,
  B00110,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
};

//задаем значок для режима "вентилятор включен"
byte fan_on [8] = {
  B00100,
  B10101,
  B01110,
  B11111,
  B01110,
  B10101,
  B00100,
  B00000,
};

//задаем значок для режима "вентилятор выключен"
byte fan_off [8]={
  B00100,
  B00100,
  B00100,
  B11111,
  B00100,
  B00100,
  B00100,
  B00000,
};


void setup() 
{
	//задаем датчик открытия двери ка вход
	pinMode( SENSOR_DOOR, INPUT );
	
	// задаем значени я динамика как выход
	pinMode( SPEAKER, OUTPUT );
	
	//задаем пин FAN как выход
	pinMode( FAN, OUTPUT ); 
	
	//запускаем шину 1-WIRE
	Wire.begin(); 
	
	//активируем датчик температуры
	sensors.begin(); 
	
	//задаем разрядность для датчика температуры
	sensors.setResolution( sensor1, 12 ); 
	
	//активируем lcd экран
	lcd.begin( 16, 2 ); 
	
	//задаем режимы отображения символом на экране 
	lcd.createChar( 0, degree ); // значок температуры
	lcd.createChar( 1, fan_off ); //значок "вентилятор отключен"
	lcd.createChar( 2, fan_on ); // значок "вентилятор включен"
	
	//задаем начальное значение отображения надписей (первая строка, первый столбец)
	lcd.setCursor( 0, 0 ); 
	
	// сама надпись приветствия
	lcd.print( F( "KAZBEK INC'" ) ); 
	
	//Задержка приветствия
	delay( 2000 );
	
	lcd.clear(); // очищаем экран
	
	lcd.setCursor( 0, 0 ); //задаем начальное значение отображения надписей (первая строка, первый столбец)
	lcd.print( F( "Current:" ) ); //отображаем надпись "температура"
	
	lcd.setCursor( 13, 0 ); // задаем место отображения значка температуры
	lcd.write( ( byte ) 0 ); // отображаем его
	
	lcd.setCursor( 14, 0 );// задаем место отображения значка температуры буквы С
	lcd.print( 'C' ); // отображаем его
	
	lcd.setCursor( 0, 1 ); //отображаем надпись "установлено"
	lcd.print( F( "Set:" ) ); // отображаем его
	
	lcd.setCursor( 8, 1 );// задаем место отображения установленной температуры
	lcd.print( set_temp ); // отображаем его
	
	lcd.setCursor( 13, 1 );// задаем место отображения значка температуры
	lcd.write( ( byte ) 0 );// отображаем его
	
	lcd.setCursor( 14, 1 );// задаем место отображения значка температуры буквы С
	lcd.print( 'C' );// отображаем его
	
	lcd.setCursor( 5, 1 );// задаем место отображения значка "вентилятор отключен"
	lcd.write(1);// отображаем его
}


//функция отображения температуры с датчика, адрес которого указан
void printTemperature( DeviceAddress deviceAdress ) 
{
	// получаем температуру
	temp1 = sensors.getTempC( deviceAdress );

	// задаем место отображения значка температуры, считанной с датчика
	lcd.setCursor( 8, 0 );
	
	// отображение температуры
	lcd.print( temp1 ); 
}


void loop() 
{
	// Включить/выключить вентилятор.
	digitalWrite( FAN, ( temp1 > set_temp ? LOW : HIGH ) );
	
	//задаем место отображения значка "вентилятор включен"
	lcd.setCursor( 5, 1 ); 	
	lcd.write( temp1 > set_temp ? 2 : 1 );

	// Посылаем команду, чтобы получить температуру.
	sensors.requestTemperatures(); 
	
	sensorState = digitalRead( SENSOR_DOOR );
	
	if ( ( sensorLastState == HIGH ) && ( sensorState == LOW ) )
	{
		time = millis();
		
		lcd.clear();
		
		lcd.setCursor( 6, 0 );
		lcd.print( F( "ALERT!" ) );
	}
	
	else if ( ( sensorLastState == LOW ) && ( sensorState == LOW ) )
	{
		unsigned long tmp = millis();
		
		if ( tmp - time > 1500 )
		{
			time = millis();
			
			tone( SPEAKER, 1000, 500 );	
		}
	}
	
	else if ( ( sensorLastState == LOW ) && ( sensorState == HIGH ) )
	{
		noTone( SPEAKER );

		lcd.clear(); // очищаем экран
		
		lcd.setCursor( 0, 0 ); //задаем начальное значение отображения надписей (первая строка, первый столбец)
		lcd.print( F( "Current:" ) ); //отображаем надпись "температура"		
	}
	
	else
	{
		//выводим температуру на экран
		printTemperature( sensor1 );
	}
	
	sensorLastState = sensorState;
}

Там реально проблемы были. Код, который писался еще на древних EC-ках, начиная с 60-х годов прошлого века. Сплошняком по одну байту на год в двоично-десятичном формате. Сам то формат хранения мы передлывали только в редких случаях. Например, когда должен храниться год ввода основного средства в эксплуатацию. ЛЭП могли и в 20-х годах в эксплуатацию ввести и до сих пор только ремонтировать и модернизировать. Раньше 1917 только не встречалось. Остальные правки были только для сравнения дат и их сортировки, чтобы 00 было больше 99.

А, кто мешает  сделать Serial и тестировать программу.

Сколько было реальных проблем, и сколько напуганных лохов? Несравнимо.

future1 = MILLIS + 1000 ;

Чоэта? А тип future1 указан же unsigned long. Значит в нем есть переполнение, так же как в millis(), значит можно складывать-умножать сколько влезет. Не? Чем тогда лучше код

if(millis()-past>=delay) ...

?

Не ну так. если вы настаиваете что мат. операции над меткой времени из миллиса это ошибка.

А почитать по ссылке выше или поискать на форуме про переполнение....? Религия не позволяет или интеллект?

bboykazbek

Вы надпись "ALERT" выводите с 6 позиции, а значение температуры с 8 позиции. Вот у Вас одно на другое и наползает. При выводе "ALERT" Вы экран очищаете, по этому надписи которые выводятся один раз в setup() пропадают.

Фигурные скобки в строках 106 и 119 ни к чему не привязаны, их можно убрать.