Arduino.ru

Наверное стоит почитать :

Управление портами через регистры Atmega

Да спасибо, но это сложно как то, вообще прям затрагивает все порты ввода вывода, когда к ним таким способом обращатся. Но у меня др. выбора нет, буду разбиратся. И еще такой вопрос это правило обсалютно одинаково и для atmega 328, а не только для 168 как в примере?

Не абсолютно, но в данном случае - 328=168.

не нравится прямое обращение к портам - ставьте внешний инвертор. Делов то - резистор+транзистор.

Если правильно обращаться, то не затрагивает:

DDRB &= ~(1<<5); // сконфигурировать пин PB5 (D13) на вход. Равносильно pinMode(13, INPUT);
DDRB |= (1<<5); // сконфигурировать пин PB5 (D13) на выход. Равносильно pinMode(13, OUTPUT);

PORTB &= ~(1<<5); // установить на пине PB5 (D13) лог 0. Равносильно digitalWrite(13, LOW);
PORTB |= (1<<5); // установить на пине PB5 (D13) лог 1. Равносильно digitalWrite(13, HIGH);

А вот это уже полутше, спасибо. 

Только не забывайте, что разные пины висят на разных портах (B, C, D). Соответственно - DDRB/DDRC/DDRD и PORTB/PORTC/PORTD

Да, это я понял, тут вообще путаница может быть, пины свои на чипе , на ардуине свои , программно др. порты, просто голова кругом. :)

Да, номера разные, нужно смотреть распиновку. Набираете в гугле arduino uno pinout (вместо uno подставляете название своей ардуины) и переключаетесь на картинки. Например - https://www.google.com/search?q=arduino+uno+pinout

Кажись получил что хотел, запоралелил сигналы через резисторы на 2,2 киОма и нагрузочный резистор на 4,7 кОма к gnd подключил, к нагрузочному резисотру осциллограф в итооге ровная линия, значет порты переключаются без провалов. Да еще обнаружил какой то бракованный транзистор 1 из 2-х bc547 у одного тэстер показывает 640 коэффициент, а у др. зашкал, у бракованного падение база - эмиттер 1,1 вольта, у рабочего 0,6 вольт. И этот транзистор искажает форму сигнала. 

Что или кто мешает подключить транзисторы так, чтобы от ардуины шёл один провод и когда на нём HIGH - один транзистор открыт, а другой- закрыт, а когда LOW, наоборот? Это можно сделать с двумя транзисторами, с одним, а если речь только о светодиодах, то и вовсе без транзисторов. Не знаете как? Нужна схема?

И гловной боли меньше (всего один провод) и переключать можно didgitalWrite - полне хватит скорости.

Да, делал так, но тоже не так работало, скорей всего из - за этого бракованного транзистора. Нужно найти будет 2 нормальных и папробую.

Какая нагрузка-то? Если только светодиоды (ну, типа до 20мА), то транзисторы и вовсе не нужны. А если больше, покажите схему по которой делали. Что там у Вас не получилось - интересно.

В общем нет времени рисовать, попытаюсь объяснить на словах. Есть 1 ИК фото-приемник на 36 кГц и 2 ик - света-диода, которые направленны на этот фото- приемник. Эти ИК света-диоды переключает мультивибратор с несущей частатой 36кГц , если сигнал приходит с двух сразу ИК света-диодов, то логично же что ИК фото-приемник должен реагировать на их как буд то бы на его светят 1 им ИК света-диодом который питается не от импульсов,а от постоянки и таким образом ИК- фото-приемник не миняет свое состояние на выходе в LOW (нормальное состояние HIGH). Но если появляется припятствие на пути одного ИК света-диода, то на ИК - фотоприемник уже приходит импульсное ИК излучение и он начинает свой выход подтягивать в состояние LOW. Далее у меня запущенно внешнее преривание (FALLING) на том входе к которому подключен ИК - фотоприемник. В обработчике преривания определяется какой из этих 2-х света-диодов был включен в это время и тем самым определяется какой из 2-х лучей был пересечен. В общем так работают промышленные счетчики посетителей - внешне они именно так построенны (с одной стороны прохода 1 - ик фота-приемник, а с др. 2 ИК света-диода), вот и догадывайтесь как он работает, а я и догадался. ;)

В общем аказалось что этот ИК фото-приемник реагирует и на постоянное свечение света-диода ИК. Так что так не получится.

Ваше изложение алгоритма не выглядит слишком простым. Проще одним излучателем передавать код, допустим "А", затем делать паузу в доли секунды и в течении её передавать другим излучателем "Б". Как именно кодировать - дело десятое. Тогда с приемника при открытых обоих будет ити "АБАБАБ" и только один код при одном закрытом. Передача, прием  и формирование 36КГц из прерывания таймера, 27мксек - не много, но должно хватать.

А через uart вобще просто выходит! ИК излучатели через транзисторные ключи к Tx, но кроме этого в базу каждого еще и строб, для возможности включать только один из них и модулировать на 36кГц. Ну а Rx к приемнику. Вобще примитивщина. Я утратил интерес к вопросу.

Вот и я думаю как кадировать сигнал? Хмм странныйй ик ФП. Может нужно что бы пачки сигнала с несущей частатой 36 кГц шли и частота этих пачек отличалась для 1 ик света-диода и для 2 - ого, а потом нужно как то считать импульсы на выходе ик фотприемника. Я в растерянности. А может подключить библиатеку IR Remote и слать разные коды для 1 Ик светадиода и для др. др. коды, но что то мне подсказывает что ничего не выйдет.

Не выйдет с библиатекой ir remote , тут только к 3 пину может быть подключен ик диод.

Ладно оставлю так https://www.youtube.com/watch?v=vbfXED8Dfuk&t=8s вроде работает, но иногдапропускает и не считает людей. Большинство схемм в интернете по этому же принципу работают. Думаю папробовать с аналоговыми датчиками Sharp, которые на отражение работают, но они дорогие 6 баксов за шт, а нужно 2.

А вообще, зачем вам такой "странный ИК фотоприемник" (TSOP)? Возьмите обычную пару ИК свето- фото- диодов скажем на 940нм .. не подходит? Тоже намучался с ними в свое время - выбросил.

Если нужен именно "мультивибратор", то наверное лучше воспользоваться 2 ногами какого-таймера, поставив их в "противофазу". И период подобрать можно "какой хочешь" (почти) и мега не занята дурным делом..

не.. TSOP к засветкам менее чувствителен. А обычный слепнуть будет. И ловить шопопало.

TSOP совсем для конкретных целей нужен. И чтобы он измерял и вычитал засветки - ему ТАКАЯ подача явно не в тему .. там по даташиту несколько иное управление ваще-то.

Именно.

Какая там подача?! TSOP  просто фильтр полосовой имеет, на частоту модуляции ИК. Засветка не модулирована потому и меньше влияет. Ну пока не засветит его до насыщения. Все в общем что нужно знать о TSOP.

Все верно. Но как оказалось есть 2 типа ИК фотоприемников. У некаторых есть даже ограничение на частату передачи данных. А у некоторых нет такого аграничения и вот как раз последний даже реагирует на постоянное (не импульсное) ИК излучение, хотя это ж тупо как то - выходит что полосового фильтра в нем нет.

Ну так и я об чем .. засветка не модулирована, а вот полезный сигнал просто обязан быть модулирован, в этом и есть его разница между ними. Только, тут ТС просит мультивибратор и хочет ОБОИМИ лампами светить в TSOP, что уже не совсем "модуляция" на его частоте, согласны? Вот за это и написал .. нафига такой гемморой.

Да, тупо. может подделка. Мне такое не попадало.

угу.

Так и я пишу - геморой. И то что собрался автор делать скорей всего на побочных эффектах держится, светят оба излучателя по очереди, а яркость немного разная и направленость разная. Вот приемник и видит модуляцию на своей частоте )))

Так я паапробовал даже взять 1 света-диод и подключить напрямую к источнику питания, в итоге этот ИК ФП увидел этот сигнал. А вот др. ИК ФП просто в момент облучения этим ИК света-диодом на выходе сделал пару импульсов (хотя откуда там импульсы то, ИК излучение было постоянное, должен был быть всего один импульс ) и все состояние вернулось в HIGH.

Ток какой в излучателе? Расстояние? Ну и про TSOP поподробней, который на немодулированом постоянно выдавал 0, наверно левый какой. Может он не TSOP вобще? Есть просто другие фотоприемники, которые в таком же корпусе но без модуляции. И ему соответственно формировать 36КГц безсмыслено.

Так может ТС приведет полноценное описание проблемы с выкладкой фоток, кода и т.д. что там за TSOP, в каком приборе или он чего сам ваяет.. Чего так-то гадать на кофейной гуще? (* да и гуща уже не та пошла..*)

А то может разговор за китайские датчики линии/препятствий на базе TSOP .. так им место в помойке, давно уже выяснено.

Не. Фантастика. Как всегда гадаем на кофейной гуще, хрустальном шаре и картах таро ;)

Вот код 

#include <TimerOne.h>

const int out_ir1 = 4;// выход для управления ИК света-диодом 1
const int out_ir2 = 5;// выход для управления ИК света-диодом 2
#define FQ_IR_RECEIVER 36 //несущая частота (в кГц) с которой работает ИК фото-приемник
const int out_led1 = 6;// обычный света-диод для индикации сработки пересечения ИК луча 1
const int out_led2 = 7;// обычный света-диод для индикации сработки пересечения ИК луча 2
const int out_relay = 8;// выход для подключения реле
volatile boolean IR_sensor1; //переменная для хранения состояния пересечения ИК луча 1 (если 1 - значет был пересечен, 0 - нормальное состояние)
volatile boolean IR_sensor2; //переменная для хранения состояния пересечения ИК луча 2 (если 1 - значет был пересечен, 0 - нормальное состояние)
long period_ir_led_switch;// переуд (в микросек) с которым будут переключатся ИК света-диоды будет получен из частоты 
long start_ir_led_switch;
#define DELAY_START 1 //задержка на включение ИК фотоприемника (в сек), дабы исключить ложный счет в момент включения
long delay_start_IR_Sensor;
boolean IR_on = 0;
volatile byte state = 0;
int counts = 0;
boolean switch_ir_led = 0;

void blinkLED(){
  //if(PIND == 
  if(switch_ir_led == 0){
    PORTD = B00100000 ;
    //noTone(out_ir2);
   // tone(out_ir1, 36000);
    //delayMicroseconds(500);
    // noTone(out_ir1);
     //delayMicroseconds(500);
    switch_ir_led = 1;
    
  }else{
    PORTD = B00010000 ;
    //noTone(out_ir1);
    //tone(out_ir2, 36000);
   switch_ir_led = 0; 
  }
  /*
  digitalWrite(out_ir1, !digitalRead(out_ir1));  
  digitalWrite(out_ir2, !digitalRead(out_ir2));
  */ 
}

void setup() {
 // pinMode(out_ir1, OUTPUT);
  //pinMode(out_ir2, OUTPUT);
  DDRD = DDRD | B11110000;//задает порты 4,5,6,7 как выходы
 // pinMode(out_led1, OUTPUT);
  //pinMode(out_led2, OUTPUT);
  pinMode(out_relay, OUTPUT);
  //digitalWrite(out_ir1, HIGH);
 //digitalWrite(out_ir2, LOW);
  Serial.begin(115200);
  //period_ir_led_switch = (1/FQ_IR_RECEIVER)*1000 ;// значение периуда в микросекундах (1 с = 1000 милисек = 1 000 000 миксек)
  period_ir_led_switch = 13;//периуд переключения ик света-диодов в миксек
  Timer1.initialize(period_ir_led_switch);
  Timer1.attachInterrupt(blinkLED);
  //tone(out_ir1, FQ_IR_RECEIVER * 1000);
  Serial.print(F("Set. period = "));
  Serial.println(period_ir_led_switch);
  
  start_ir_led_switch = micros();
  delay_start_IR_Sensor = millis();
}

void sensor (){
  if(digitalRead(out_ir1) == LOW && digitalRead(out_ir2) == HIGH)IR_sensor2 = 1;
  if(digitalRead(out_ir1) == HIGH && digitalRead(out_ir2) == LOW)IR_sensor1 = 1;
  //========алгоритм определяющий направление движения=====================
 
if(state == 3 && IR_sensor1 == 1){
  state = 4; // чел вышел
  IR_sensor1 = 0;
 
}

if(state == 0 && IR_sensor2 == 1){
  state = 3;
  IR_sensor2 = 0;
  
}


if(state == 1 && IR_sensor2 == 1){
  state = 2;// чел  зашел
  IR_sensor2 = 0;
 
}
 
if(state == 0 && IR_sensor1 == 1){
  state = 1;
  IR_sensor1 = 0;
  
}





}

void loop() {
  /*
 if(micros() > start_ir_led_switch + period_ir_led_switch){
  
  digitalWrite(out_ir1, !digitalRead(out_ir1));
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(out_ir2, !digitalRead(out_ir2));
  start_ir_led_switch = micros();
  //Serial.println(F("Generator work"));
 }
 */
if((millis() > (delay_start_IR_Sensor + DELAY_START * 1000)) && IR_on == 0){
  attachInterrupt(0, sensor, FALLING);
  IR_on = 1;//ИК фото-приемник включен и преривание для его тоже
  Serial.println(F("IR recever enabled"));
}
/*
if(IR_sensor1 == 1 && IR_sensor2 == 0){
  Serial.println(F("vhod"));
  
}

if(IR_sensor1 == 0 && IR_sensor2 == 1){
  Serial.println(F("Exit"));
}
*/
/*
//========алгоритм определяющий направление движения=====================
if(state == 0 && IR_sensor1 == 1){
  state = 1;
  IR_sensor1 = 0;
  //attachInterrupt(0, sensor, RISING);
}

if(state == 1 && IR_sensor2 == 1){
  state = 2;// чел  зашел
  IR_sensor2 = 0;
  //attachInterrupt(0, sensor, RISING);
}
if(state == 0 && IR_sensor2 == 1){
  state = 3;
  IR_sensor2 = 0;
  //attachInterrupt(0, sensor, RISING);
}
if(state == 3 && IR_sensor1 == 1){
  state = 4; // чел вышел
  IR_sensor1 = 0;
 // attachInterrupt(0, sensor, RISING);
}
//=========================================================================
*/
//======= счетчик людей в помещении ================================
if(counts < 0)counts = 0; // обнуляем отрицательные значения
if(state == 2){
  counts = counts + 1;
  state = 0;
  Serial.print(F("Counts = "));
  Serial.println(counts);
}

if(state == 4){
 counts = counts - 1;
 state = 0;
 Serial.print(F("Counts = "));
 Serial.println(counts); 
}
//===================================================================
/*
if(counts > 0){
  digitalWrite(out_relay, HIGH);
}else{
  digitalWrite(out_relay, LOW);
}
*/
delay(1);
}

Схема https://yadi.sk/d/XEj04n1q3HruC3

Тока через излучатели мало, по докам там сотни мА. Ну и по приемнику понятно что ничего по прежнему непонятно.

Ик фотоприемника 3 разных:

1. simens 614 sfh 506-36

2. hl 536AA3P (этот уникальный, способен удерживать уровень low при непреривном облучении несущей частатой).

3. tk 69 105 tsop 1736

На hl 536AA3P и даташит не находится, алах его знает, что оно там такое. А на прямой солнечній свет если сунуть, тоже LOW?

Вернувшись к вопросу

Можна 2-я путями. Лучше через uart.

схема дето так.

логика работы следующая. В покое PinA и PinB HIGH. Для передачи по LED1 на PinB выводим частоту 36кГц, в Serial отправляем например "B". Затем возвращаем PinB в HIGH. Выводим  частоту 36кГц на PinA в Serial отправляем например "А". После отправки  возвращаем PinА в HIGH. Принимаем из Serial. Если приняли "BА" - открыты оба излучателя, если только один - будет один соответствующий символ.

Диоды на схеме - лучше шотке. Марку транзисторов забыл удалить, левые попали, там по сути любые pnp только чтоб ток в ИК обеспечивали.

В общем удалось пока разделить 3 состояния:

1. если преград нету то на выкоде ик фп прямоугольные импульсы с частатой 460 Гц,

2. если пересечен один из лучей частота импульсов около 100 гц

3. если оба луча пересечены то на выходе уровень HIGH

Но как это использовать?

А сделал следующее с помощью timer1 сначало излучает 1 сета-диод несущую частоту 36 кГц, затем чере 14 мкСек * 77 пауза равная 14 мкСек * 77 , затем излучает 2-ой света-диод несущую частоту излучает длинною 14 мкСек * 77, затем сново пауза 14 мкСек * 77 и все повторяется.

Но как измерять частоту на выходе ИК ФП?

Вот вот, рождается истина, закодировал оба луча, отслеживатся будет по цифравому шим сигналу (длительность состояние уровня LOW: кароткая - логический 0, длинная - единица).

теперь таким образом получаем раздельные состояния:

1. если пересечено 2 луча, ни как не реагирует уровень HIGH на выходе ИК ФП.

2. если поступает последовательность логических 0, 1, 0, 1, 0, 1 значет приходят оба луча

3. если поступает последовательность 0, 0, 0, 0, 0 , то пересечен 1 - ый лучь

4. если поступает последовательность 1,1, 1, 1 , то пересечен 2-ой лучь

осталось все это как то связать в обработчик внешних прериваний, что бы в нем запускался таймер на millis() и считал длительность LOW, но может ли millis() работать с внешним прериванием?

Надо папробовать, интересно, даже, долетит ли по ИК сообщение с сериал порта. :)

Скорей всего модулятор должен выглядеть вот так: https://yadi.sk/d/D23IRP_t3HsLea Круто, проверил, (пока только на 1 канале)  моя схема модулятора работает, передает данные по ИК. Максимальная скорость 2400 бод, оптимальная 1200 бод. :) Я даже не верил в это, но оно работает.

Почему не работает Эхо сигнал через софт сериал?

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(6, 7); // RX, TX
char inByte = 0;

void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(100);
mySerial.begin(1200);  
}

void loop() {
mySerial.print(F("Echo test soft serial"));
mySerial.listen();
while(mySerial.available() > 0){
  inByte = mySerial.read();
  Serial.write(inByte);
  Serial.println();
}
delay(100);
}

Вот замкнул друг с другом потры rx и tx софтсериал и то что прилетает в софт сериал, пытаюсь отправить в аппаратный сериал, в итоге нечего нет. С аппаратным портом такое проходит нормально.

Не удивлен. Софт сириал дурной на всю голову, я его проклял в теме про gsm модем А6. Там в прерывании оно блокирующее ((( Соответственно либо передаем, либо принимаем. А одновременно - фиг. Вот он сам себя и не принимает.

Дааа я так и предпологал и старался это Г... не трогать и метровой палкой. Построил на аппаратном пока, работает как задуманно, я удивлен таким нестандартным использованием сериал порта с моим  модулятором ИК. :)

Сейчас папробую тоже самое провернуть с библиотекой IRremote но думаю тут будет тоже Г как и с софтсериал портом. :)

Цепляйте на аппарвтный сириал. Я потом так и поцепил модем к нане. Оно конечно не совсем по стандарту на uart но если не работают одновременно два Tx на один Rx то нормально. С модема Tx через диод подключил. И шется и с модема принимает нормально.

Вот схемма: https://yadi.sk/d/8eYcmR873HuvSx

Скетчь 

//#include <SoftwareSerial.h>
//SoftwareSerial mySerial(10, 11);// RX, TX
//ИК Фото-приемник подключен к Rx аппаратного serial port
// модулятор ИК-света-диодов подключен к Tx аппаратного serial port (оба канала А и В запоралелены через резисторы на 2 кОм).

const int IR_LED1 = 4; //ИК света-диод
const int IR_LED2 = 5; //ИК света-диод
const int Led1 = 6;//света-диод отображающий сработку луча А
const int Led2 = 7;//света-диод отображающий сработку луча В
const int Led3 = 8;//света диод определяющий направление последнего движения
const int Led4 = 9;//света диод определяющий направление последнего движения

int counts = 0;
char data1;
char data2;
bool luch_A = 0;//флаг хронящий пересечение луча, если 0 - лучь пересечен, 1 - не пересечен
bool luch_B = 0;//флаг хронящий пересечение луча, если 0 - лучь пересечен, 1 - не пересечен
byte state = 0;// состоянии для определения направления движения

void setup() {
  Serial.begin(2400);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
  pinMode(IR_LED1, OUTPUT);
  pinMode(IR_LED2, OUTPUT);
  pinMode(Led1, OUTPUT);
  pinMode(Led2, OUTPUT);
  pinMode(Led3, OUTPUT);
  pinMode(Led4, OUTPUT);
  
  //mySerial.begin(9600);
  delay(100);
}

void loop() {
  //Опрашиваем лучь А
  tone(IR_LED1, 36000);// старт генератора несущей частоты
  Serial.print('A');//отправляем данные
  if(Serial.available() > 1){//если данные получены
    data1 = Serial.read();// читаем их в буфер data        
  }
  if(data1 == 'A'){// если данные из буфера получили те что отправляли
      luch_A = 1;// значет лучь А не пересечен
    }else{//иначе
      luch_A = 0;//лучь А пересечен
    }
 //data = 0;
 //опрашиваем луч В
noTone(IR_LED1);//останавливаем генератор несущей частоты
//delayMicroseconds(100);
tone(IR_LED2, 36000);// старт генератора несущей частоты
Serial.print('M');//отправляем данные
  if(Serial.available() > 1){//если данные получены
    data2 = Serial.read();// читаем их в буфер data    
  }
  if(data2 == 'M'){// если данные из буфера получили те что отправляли
      luch_B = 1;// значет лучь А не пересечен
    }else{//иначе
      luch_B = 0;//лучь А пересечен
    }
 // data = 0;
noTone(IR_LED2);//останавливаем генератор несущей частоты



if(state == 0 && luch_A == 1 && luch_B == 0){
  state = 1;
  //mySerial.print(F("State = "));
// mySerial.println(state);
}

if(state == 1 && luch_A == 1 && luch_B == 1){
  state = 2; // чел зашел
}
if(state == 2 && luch_A == 0 && luch_B  == 0){
 state = 5; 
}



if(state == 0 && luch_B == 1 && luch_A == 0)state = 3;
if(state == 3 && luch_B == 1 && luch_A == 1){
  state = 4; //чел вышел
}

if(state == 4 && luch_A == 0 && luch_B  == 0){
  state = 6;
}
//mySerial.print(F("State = "));
//mySerial.println(state);
if(state == 5){
  counts = counts + 1;
  state = 0;
 //mySerial.print(F("Counts = "));
 //mySerial.println(counts); 
 digitalWrite(Led3, HIGH);
 digitalWrite(Led4, LOW);
}

if(state == 6){
 counts = counts - 1;
  state = 0;
 // mySerial.print(F("Counts = "));
 //mySerial.println(counts);
 digitalWrite(Led3, LOW);
 digitalWrite(Led4, HIGH);
}


if(luch_A == 1){
  digitalWrite(Led1, HIGH);
}else{
  digitalWrite(Led1, LOW);
}


if(luch_B == 1){
  digitalWrite(Led2, HIGH);
}else{
  digitalWrite(Led2, LOW);
}







}

К сожалению нет подходящего дисплея что бы выводить колличество, папробовал выводить в софт сериал порт, но начинает глючить, путает иногда направление движения и вместо того что бы убавить на 1 колличество, наоборот прибовляет, пока зделал еще 2 доп. света-диода, которые отображают последнее направление движения и походил туда - сюда, вроди переключаются (направление).

 Проверьте у себя (колличество), может есть дисплейчик с i2c.