Arduino.ru

для всей группы нашел: PORTB = ~PORTB;
ищу как сделать для отдельных контактов.

Cyberlib Library

Для 328   http://thechronosproject.com/?ddownload=1579

Там всё это уже есть

http://arduino.cc/en/Reference/BitwiseXorNot

PORTB ^= 1<<PB5;

Пасиба.
Почему-то когда я задаю вопрос на форуме, я сразу же нахожу путь решения. Наверное это связано со свойствами ноосферы.

Я тоже надумал операцию XOR
что-то вроде этого: PORTB = PORTB ^ B00001000;

trembo, благодарю за библиотеку, изучу,
maksim, благодарю за наводку.

Вот мой вариант. Надо добавить в начало скетча или в какой-либо .h-файл, который затем подключать через #include "ports_fast.h"

#define portWrite(set,mask,port) do {\
		byte state = port;\
		state &= ~mask;\
		state |= set;\
		port = state;\
	} while(0)
#define _digitalWriteFast(P, V) \
	do {\
		if((P) < 8)\
			portWrite((V) << (P),_BV(P), PORTD);\
		else if((P) < 14)\
			portWrite((V) << ((P)-8),_BV((P)-8), PORTB);\
		else\
			portWrite((V) << ((P)-14),_BV((P)-14), PORTC);\
	} while(0)
#define portRead(bit,pin,ret) do {\
		ret = pin;\
		ret >>= bit;\
		ret &= 1;\
	} while(0)

#define _digitalReadFast(P, ret) do {\
	if((P) < 8)\
		portRead((P), PIND, ret);\
	else if((P) < 14)\
		portRead((P)-8, PINB, ret);\
	else\
		portRead((P)-14, PINC, ret);\
	} while(0)

static inline byte digitalReadFast(byte pin) {
	byte ret;
	_digitalReadFast(pin, ret);
	return ret;
}

static inline void digitalWriteFast(byte pin, byte value) {
	_digitalWriteFast(pin, value);
}

строчки с побитовым сдвигом мне пока не понятны.

Если кто-то наткнется на тему в поисках ответов на подобные вопросы, укажу источники (рус), которыми сам пользуюсь:
http://arduino.ru/Tutorial/Upravlenie_portami_cherez_registry
http://makesystem.net/?p=896
http://fanatnauki.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=49&Ite...
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D0%B8%D1%82%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B5_...
http://kolonitsky.org/blog/2011/05/bitmask-into/

Что ж там непонятного? Простая арифметика школьный курс. Следующие записи эквивалентны:

byte a, b;

a = b + b;

a = b * 2;

a = b << 1;

a = b;
a <<= 1;

a = b;
a <<= 1;

ну не понятно. что за знак "<<" ? Что он делает?

Битовый сдвиг

  Как на языке Си записать более элегантно (специфично) аналог такой последовательности команд:

{
  uint8_t _tmpReg = DDRB;
  _tmpReg |= maskSet;
  _tmpReg &= ~maskClr;
  DDRB = _tmpReg;
}

Одной командой нельзя И установить И сбросить биты. Ни в С, ни в Асм. Двумя - пожалуйста.

   Спасибо за отклик. Пока занимался другими делами , придумал такое: