Arduino.ru

попробуй так

#include <Wire.h>
#include "MMA7660.h"
MMA7660 accelemeter;
boolean flag = 0;

float ax,ay,az;

void setup()  {
  Serial.begin(115200);
  accelemeter.init();
  attachInterrupt(0, accel, RISING);
}
void loop(){
  if(flag){
    Serial.print(ax);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("\t");
    Serial.print(ay);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("\t");
    Serial.println(az);
    flag=0;
  }

}

void accel(){
  accelemeter.getAcceleration(&ax,&ay,&az);
  flag=1;
}

и так

#include <Wire.h>
#include "MMA7660.h"
MMA7660 accelemeter;
boolean flag = 0;

float ax,ay,az;

void setup()  {
  Serial.begin(115200);
  accelemeter.init();
  attachInterrupt(0, accel, RISING);
}
void loop(){
  if(flag){
    accelemeter.getAcceleration(&ax,&ay,&az);
    Serial.print(ax);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("\t");
    Serial.print(ay);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("\t");
    Serial.println(az);
    flag=0;
  }
}

void accel(){
  flag=1;
}

а ты земли объеденил? или только с 13 пина на 2 подал?

сейчас попробую! я пробовал объеденив заземление и питание с главной на вторую и потом уже оба воткнул в юсб 

достаточно земли только объеденять

я загрузил последний и вот что выдает: 

-0.10		-0.10		1.05
-0.10		0.00		1.00
-0.05		-0.10		1.05
-0.05		0.00		1.00
-0.05		-0.05		1.00
0.00		-0.10		0.95
0.00		-0.10		1.00
-0.05		-0.10		1.05
-0.10		-0.10		1.00
-0.10		-0.05		1.05
0.00		-0.10		1.00
0.00		-0.10		1.00
0.00		-0.10		1.00
-0.05		-0.10		1.00

получается все супер круто?! 

а предпоследний?

уменьши задержку в блинке до 100 и дергай датчик

предпоследний ничего не делал, 

уменьшил: 100 мс не горит диод и 100 горит, вот результат: 

0.00		-1.00		0.76
-0.24		0.71		0.52
-0.38		-0.33		-0.95
-0.43		-0.38		-0.90
0.10		-1.19		0.81
0.57		-0.95		0.10
0.00		-0.29		-0.71
-0.81		-0.14		-1.19
-0.48		0.19		0.05
1.10		-0.90		0.86
0.14		-0.19		-0.38
-0.10		-0.14		-0.90
-0.33		-0.14		-0.90
0.43		-1.24		1.14
0.57		-0.90		-0.14
-0.14		-0.71		-0.95
-0.43		-0.90		0.00
0.48		-1.52		1.43
-0.10		-1.00		-0.71
-1.05		1.48		-0.71
0.19		-1.29		0.95
-0.24		0.48		0.10
-0.24		-0.14		-0.14
-0.29		0.19		1.43
0.38		-0.67		0.24
-0.14		-0.10		1.00
-0.05		-0.10		0.95
0.05		-0.10		1.00
-0.05		-0.14		1.00

уменьши до 5 и снова попробуй. и снова дергай

значения должны более плавно менятся

и побольше значений

выполнил, старался теребить с разной скоростью и в разные стороны: 

0.19		-0.19		0.57
0.24		-0.10		0.67
0.33		-0.14		0.71
0.33		-0.24		0.76
0.33		-0.24		0.81
0.14		0.05		0.76
0.10		0.10		0.76
0.00		0.10		0.81
0.00		0.19		0.86
-0.90		-0.90		1.29
0.05		-0.05		1.33
-0.05		-0.19		0.52
0.00		0.38		0.38
0.00		0.24		0.52
0.05		-0.14		0.67
0.14		-0.10		0.57
0.05		0.05		0.62
0.14		0.14		0.67
0.05		-0.05		0.86
-0.24		-0.57		1.48
-0.10		0.14		1.19
0.05		0.05		0.62
0.05		-0.05		0.57
0.05		0.05		0.62
-0.14		-0.10		1.14
-0.14		0.10		1.10
0.00		0.05		0.90
0.00		0.00		0.86
0.05		0.00		0.95
0.00		0.00		1.05
0.00		0.00		1.05
0.00		0.00		1.00
-0.10		-0.05		1.00
0.00		0.05		1.05
-0.05		0.05		1.00
0.05		0.00		1.00
0.00		0.00		1.00
0.05		0.05		1.05
-0.05		0.00		0.95
0.00		0.00		1.00
0.05		0.05		0.95
0.00		0.05		1.00
0.00		0.05		1.00
-0.10		0.00		1.05
0.00		0.05		1.00
0.00		0.00		1.00
0.00		-0.05		1.00
-0.05		0.00		1.00
0.00		0.05		0.95
-0.05		0.05		1.00
-0.05		0.00		1.00
-0.05		0.00		1.00
0.00		0.05		1.00
0.05		0.00		1.00
0.00		0.05		1.00
0.00		0.00		0.95
0.00		-0.05		1.00
-0.71		-0.43		1.33
-1.52		1.43		1.48
-1.43		1.33		1.48
-1.05		-1.52		-0.33
-0.38		-1.52		1.38
-0.24		-1.24		1.48
-0.14		0.95		1.48
0.10		1.05		1.43
-0.81		1.38		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		0.43
-1.52		1.24		0.24
-1.52		-1.00		-0.05
-1.05		-1.52		-0.81
-0.81		-1.05		-1.00
-0.81		-0.81		-1.14
-0.76		-1.52		-0.81
-0.62		-1.52		-0.62
-0.76		-1.52		-0.52
-0.76		-1.43		-0.33
-0.86		-1.19		-0.05
-1.05		-0.81		0.33
-1.10		-0.57		0.43
-1.19		-0.19		0.43
-1.19		0.10		0.48
-1.14		0.38		0.52
-1.05		0.95		0.81
-0.86		1.29		1.14
-0.81		1.43		1.43
-0.71		1.48		1.48
-0.57		1.43		1.48
-0.29		1.33		1.48
0.38		0.19		0.86
-0.71		-1.48		1.19
-0.29		1.19		1.48
-0.19		1.14		1.48
-0.24		0.81		0.71
0.05		0.71		0.67
0.29		0.57		0.43
-0.76		1.10		1.05
-0.57		0.62		1.00
-0.48		0.00		0.52
-0.43		0.48		0.62
-0.38		0.38		0.57
-0.33		-0.19		0.52
-0.19		-0.43		0.57
-0.14		-0.38		0.48
-0.10		-0.29		0.48
0.00		-0.38		0.52
-0.05		-0.38		0.57
0.00		-0.33		0.52
0.00		1.33		0.00
0.24		1.33		0.90
0.19		-1.00		0.67
0.00		0.33		0.90
-0.05		0.24		0.86
-0.24		0.33		0.33
-0.14		0.38		0.33
-0.10		0.33		0.57
-0.10		0.43		0.76
-0.10		0.48		0.76
0.00		0.90		0.00
0.19		0.57		1.05
0.19		0.52		1.14
0.29		0.48		1.19
-0.05		0.00		1.24
0.48		-0.52		0.95
-0.05		-0.67		0.76
0.05		0.33		1.05
-0.48		0.00		1.29
-0.24		-0.24		0.57
-0.24		-0.24		0.57
0.19		-0.05		0.95
0.14		-0.29		1.00
0.00		-0.10		0.95
0.10		0.10		0.95
0.05		0.05		1.00
-0.05		0.48		0.86
-0.24		-0.14		0.95
-0.10		0.24		0.86
-0.24		0.10		0.95
-0.10		0.14		0.81
-0.10		0.14		1.05
-0.10		0.00		0.95
-0.05		0.00		1.00
-0.05		0.00		1.05
-0.29		-0.48		1.38
-0.86		1.48		1.48
-1.10		1.14		1.48
-0.76		-1.48		1.48
-0.24		-1.52		1.48
-0.19		-1.52		1.48
-1.24		-1.14		1.48
-1.29		-1.48		1.48
-1.52		-1.24		1.48
-1.52		0.62		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.33		1.48		1.48
-0.62		1.48		1.48
-1.38		1.48		1.48
-1.00		1.48		1.48
-0.71		1.29		1.48
-0.71		1.14		1.48
-1.05		1.48		1.48
-0.86		1.48		1.48
-0.71		1.19		1.14
-1.52		0.43		1.48
0.00		-1.52		-1.29
0.10		-0.57		-1.52
0.57		1.24		-1.52
0.33		0.81		-1.33
0.29		0.76		1.10
0.24		1.48		1.48
0.43		1.48		0.86
0.24		1.48		-0.33
0.05		1.43		0.71
0.00		0.95		1.48
0.19		0.38		-0.67
0.24		1.00		-0.57
0.10		1.00		0.14
0.14		0.43		0.29
0.38		0.14		0.19
0.43		0.71		0.43
0.48		0.43		0.43
0.48		0.24		0.43
0.48		0.19		0.43
0.43		0.24		0.33
0.38		0.24		0.29
0.24		0.19		0.33
0.29		0.14		0.38
0.24		0.10		0.29
0.14		0.24		0.38
0.00		0.24		0.48
0.00		0.24		0.52
-0.05		0.33		0.67
0.00		0.33		0.81
-0.05		0.43		0.90
0.00		0.57		1.24
-0.14		0.62		1.33
-0.05		0.71		1.43
-0.05		0.76		1.48
-0.14		0.81		1.48
-0.14		0.95		1.48
-0.19		1.05		1.48
-0.19		1.05		1.48
-0.29		1.10		1.48
-0.48		1.24		1.19
-0.62		-1.52		1.29
-0.33		-0.62		0.86
-0.10		1.48		1.48
-0.33		1.05		1.33
-0.48		-0.90		0.57
-0.71		-0.95		1.00
-0.52		-0.57		0.67
-0.05		0.33		0.62
-0.05		0.19		0.62
0.00		-0.48		0.76
-0.14		-0.05		0.86
-0.24		0.10		0.62
-0.29		0.14		0.62
-0.24		0.10		0.67
-0.29		0.14		0.67
-0.24		0.24		0.71
-0.19		0.33		0.71
-0.19		0.33		0.90
-0.24		0.52		1.05
0.38		0.10		1.33
0.10		0.14		0.95
0.52		0.29		1.29
0.19		-0.43		1.10
0.19		-0.05		1.00
0.10		-0.19		0.81
0.10		-0.29		1.24
0.14		-0.10		0.95
0.05		-0.24		1.19
-0.62		-1.00		1.10
-1.14		1.38		1.38
-1.33		0.76		1.48
-0.67		-0.38		1.48
0.05		-0.29		1.48
0.29		-0.62		1.48
0.19		-1.29		1.48
-0.48		-0.76		1.48
-0.52		-1.00		1.48
-0.76		-1.10		1.48
-1.29		0.71		1.48
-1.29		0.24		1.48
-1.52		-0.86		1.48
-1.52		0.71		1.48
-1.52		1.24		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.19		1.48		1.48
-0.76		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-0.86		1.43		1.48
-0.86		1.48		1.48
-1.24		1.48		1.48
-1.10		-1.52		1.33
-0.62		-1.52		-0.52
-0.24		0.52		-1.43
-0.48		1.48		-1.43
-1.33		1.48		1.00
-0.95		-1.00		1.48
0.43		-0.05		1.48
0.86		1.38		1.48
0.71		0.95		1.48
0.81		0.29		1.48
0.24		0.52		1.48
-0.14		0.95		1.48
-0.48		0.95		1.48
-0.71		0.86		1.48
-0.86		0.86		1.48
-0.71		1.29		1.48
-0.67		1.38		1.48
-0.62		1.38		1.48
-0.67		1.38		1.48
-0.52		1.38		1.48
-0.43		1.10		1.48
-0.33		0.90		1.48
-0.33		0.95		1.48
-0.29		0.90		1.48
-0.33		0.90		1.48
-0.52		1.05		1.48
-0.76		0.86		1.48
-1.52		-0.95		1.48
-1.05		-1.52		1.48
-0.71		-0.48		1.48
1.43		0.81		0.00
-0.48		-0.43		1.24
0.00		-1.52		1.05
-0.38		-1.29		0.71
-0.62		0.00		0.38
-0.67		-0.62		0.33
-0.62		-1.19		0.38
-0.67		-1.24		0.29
-0.71		-0.81		0.19
-0.71		-0.62		0.14
-0.67		-0.57		0.38
-0.52		-0.67		0.48
-0.52		-0.52		0.62
-0.19		0.62		1.19
0.43		-1.19		0.95
-0.14		-0.86		0.57
-0.38		0.19		0.57
-0.24		0.33		0.76
0.00		-0.38		1.14
-0.19		-0.76		0.81
0.10		-0.05		0.90
-0.10		0.24		0.90
-0.19		0.29		0.81
-0.19		0.29		0.86
0.19		0.48		0.62
-0.19		1.05		0.62
0.38		0.29		0.95
-0.05		0.62		0.62
0.33		0.43		0.57
0.33		0.29		0.90
0.33		0.19		0.90
0.19		0.19		0.81
0.24		0.19		0.95
-0.10		0.19		0.86
-0.05		0.05		0.86
0.05		-0.05		0.95
-0.10		-0.33		1.05
0.71		-0.62		1.43
0.05		-0.48		1.00
0.48		-1.24		0.86
-0.86		-1.29		0.05
-0.62		1.00		-1.00
0.48		-1.48		1.48
0.29		-0.05		0.86
-0.43		-1.05		0.62
-0.90		-0.71		0.52
-0.57		-0.19		1.29
-0.76		1.43		0.81
-0.24		1.29		1.05
-0.43		0.62		0.57
-0.38		-0.52		0.81
0.00		0.76		0.38
0.76		-0.57		0.52
-0.14		0.33		0.76
0.43		0.24		1.05
0.00		-0.33		0.71
0.38		-0.24		0.90
0.05		-0.19		1.00
0.19		-0.24		1.14
0.19		-0.14		1.19
0.19		-0.14		1.19
0.19		-0.05		1.10
0.10		-0.10		1.10
0.29		-0.10		1.00
0.14		0.00		1.10
0.19		0.10		0.95
0.10		0.10		0.90
0.14		0.05		0.90
0.14		0.05		0.86
0.14		0.05		0.90
0.19		0.00		0.90
0.19		0.05		0.95
0.29		0.00		1.00
0.24		-0.05		1.05
0.19		0.05		1.00
0.19		-0.10		1.05
0.24		-0.05		1.05
0.19		0.00		1.00
0.14		0.00		1.00
0.24		0.00		0.90
0.24		0.05		1.05
0.19		0.05		0.95
0.19		0.10		0.95
0.24		0.05		0.95
0.19		0.05		1.00
0.19		0.00		0.95
0.19		0.05		0.95
0.14		-0.05		0.95
0.19		0.00		1.00
0.19		0.00		1.00
0.10		0.00		1.05
0.19		0.00		0.95
0.19		-0.05		0.95
0.38		-0.29		1.10
-0.24		-0.24		1.24
0.24		1.38		1.43
-0.48		0.29		1.00
1.33		0.24		1.38
1.38		-0.29		1.43
-1.48		0.86		1.48
-1.00		1.14		1.29
-1.52		-0.24		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-0.24		1.48
-1.29		0.67		1.48
-0.43		-0.33		1.48
-0.29		0.38		1.48
-1.52		1.43		1.48
-1.10		1.48		1.19
-0.24		1.48		0.86
-1.33		1.48		1.05
-0.57		0.90		0.76
-0.71		-1.48		-0.86
-0.43		-1.52		-1.52
-0.43		-1.19		-1.52
-0.62		-1.38		-1.52
-0.67		-1.52		-1.52
-0.95		-1.52		-1.38
-1.05		-1.52		-1.33
-1.10		-1.52		-1.24
-1.14		-1.52		-1.10
-1.19		-1.48		-0.76
-1.24		-1.29		-0.67
-1.29		-1.00		-0.67
-1.29		-0.71		-0.57
-1.29		-0.48		-0.48
-1.19		-0.05		-0.38
-1.14		0.14		-0.24
-1.10		0.33		-0.05
-1.00		0.43		0.10
-0.95		0.52		0.29
-0.71		0.52		0.62
-0.57		0.43		0.76
-0.48		0.48		0.90
-0.33		0.38		1.00
-0.29		0.33		1.00
-0.19		0.29		1.14
-0.14		0.29		1.19
-0.19		0.43		1.24
-0.24		0.48		1.33
-0.29		0.57		1.43
-0.33		0.81		1.48
-0.33		0.90		1.48
0.38		0.43		1.48
0.19		0.76		0.62
0.05		-0.71		0.43
1.43		1.43		0.00
-0.81		1.00		0.19
-0.71		-1.10		-0.38
-0.05		-0.10		1.24
0.71		-0.57		0.43
0.48		0.57		0.24
0.00		0.90		0.71
0.43		-0.76		0.10
0.19		-0.48		0.19
0.38		0.62		0.62
0.33		0.62		0.00
0.24		0.05		0.76
0.05		0.00		0.71
0.10		-0.05		0.71
-0.05		0.10		0.71
-0.05		0.10		0.71
-0.05		-0.14		0.95
-0.10		-0.19		0.95
-0.24		0.14		0.52
-0.24		0.29		0.67
-0.19		0.24		0.71
0.71		-0.33		0.90
0.33		-0.57		0.86
0.00		-0.05		1.43
0.52		-0.43		1.05
-0.05		0.19		1.29
1.38		1.48		0.81
-1.29		1.48		1.48
-1.48		0.86		1.48
-1.05		-0.90		-0.48
-1.52		0.19		1.48
-1.52		0.48		1.48
-1.52		0.05		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		0.05		1.48
-1.52		1.48		1.48
-0.29		1.48		1.48
-1.33		1.33		1.48
-0.67		-0.05		1.48
-1.24		1.10		1.48
-1.52		1.48		1.48
-0.86		1.48		1.48
-1.29		-0.43		1.48
-1.24		-1.52		1.00
-0.67		-1.52		-1.52
-0.76		-1.52		-1.52
-0.90		0.57		-0.90
-1.05		0.14		0.71
-0.76		-0.52		1.33
-0.19		1.00		1.48
0.14		1.43		1.48
1.19		0.05		1.48
1.43		0.05		1.48
1.14		0.19		1.48
0.76		0.43		1.43
0.38		0.38		1.43
-0.19		0.05		1.05
-0.38		0.05		0.86
-0.43		0.19		0.57
-0.48		0.24		0.43
-0.52		0.29		0.33
-0.48		0.57		0.33
-0.43		0.76		0.57
-0.38		0.95		0.86
-0.33		1.05		1.19
-0.29		1.05		1.38
-0.19		1.00		1.48
-0.10		0.95		1.48
-0.10		0.86		1.48
0.00		0.86		1.48
-0.05		0.86		1.48
-0.24		0.90		1.48
-0.29		0.95		1.48
-0.38		1.05		1.48
-0.67		0.52		1.19
-0.67		0.52		1.48
-1.10		-0.62		-0.10
-0.90		-1.00		0.71
0.52		1.14		1.33
0.62		-0.19		0.43
-0.05		-0.19		0.52
0.05		-0.57		0.90
0.05		0.19		0.52
-0.29		0.00		1.05
-0.29		0.29		0.95
-0.14		-0.10		0.67
-0.14		0.57		0.90
0.62		0.10		0.33
1.05		-0.14		1.05
0.33		-0.19		0.67
-0.19		0.10		0.62
-0.10		0.19		0.90
-0.14		-0.05		1.10
0.00		0.05		1.33
-0.05		-0.05		1.05
0.05		-0.10		1.19
0.05		-0.33		1.19
-0.05		-0.67		0.71
0.52		-0.29		1.00
0.33		-0.05		0.95
0.10		0.00		1.05
0.05		-0.05		1.00
0.05		-0.05		0.95
0.05		0.00		1.00
0.05		-0.05		1.00
0.05		0.00		1.05
0.05		-0.10		1.05
0.10		-0.05		1.05
0.05		-0.05		1.05
0.05		-0.05		1.05
0.05		-0.05		1.00
0.05		-0.05		1.00
0.14		0.00		1.05
0.10		-0.05		1.00
0.05		-0.10		1.00
0.05		-0.05		1.00
0.10		-0.05		1.00
0.10		-0.05		0.95
0.05		0.00		1.00
0.05		-0.05		0.95
0.10		-0.10		1.00
0.05		-0.05		1.00
0.05		-0.05		1.00
-0.05		-0.05		1.19
-0.38		0.10		1.29
0.10		0.10		1.10
0.29		-0.19		0.81
-0.48		-0.24		0.95
-0.67		-0.33		1.33
-0.48		-0.10		0.52
0.05		0.00		0.43
-0.43		0.86		0.00
0.00		-0.38		1.00
-0.19		-0.38		1.00
-0.38		-0.29		0.90
0.00		-0.43		1.05
-0.48		-0.24		1.10
-0.10		-0.29		1.00
-0.24		-0.24		0.81
0.43		-0.05		0.48
-0.05		-0.43		1.05
-0.05		-0.38		0.76
0.19		-0.43		0.76
0.10		-0.38		0.86
0.00		0.19		0.81
-0.05		-0.95		0.33
-0.19		1.48		0.00
0.33		0.29		0.43
0.57		-1.48		0.76
0.71		-0.24		0.67
1.14		-0.48		0.67
0.57		-0.05		0.14
-0.14		-0.29		1.14
0.05		0.76		1.10
-0.29		1.10		0.86
0.67		0.33		0.71
0.67		0.33		0.71
-0.76		-0.29		1.24
-0.29		-1.52		1.43
-0.19		-1.14		1.19
-0.14		-0.19		1.10
-0.48		-0.24		1.14
-0.43		-0.90		1.48
-0.33		-0.38		1.48
-0.33		-0.05		1.48
-0.43		-0.24		1.48
-0.24		0.05		1.48
0.05		0.57		1.48
0.24		0.38		1.48
0.52		0.05		1.48
0.62		0.38		1.48
0.67		0.71		1.29
1.19		-0.24		-1.48
1.43		-0.52		-1.52
1.48		-0.14		-1.52
1.48		0.71		-1.52
1.48		0.19		-0.19
1.48		1.38		1.43
1.43		1.43		1.43
1.48		0.90		0.95
1.48		0.38		1.29
1.43		-0.14		1.48
-0.95		0.76		1.48
-1.52		1.38		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.05		1.48
-1.52		-0.14		1.48
-1.52		-0.86		1.48
-1.52		-1.19		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.10		1.48
-1.52		-0.43		1.38
-1.29		-1.52		1.48
-1.29		-1.38		1.48
-1.52		1.38		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		0.76		1.38
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.38
-1.52		0.19		-0.29
-1.52		-1.05		-0.95
-1.52		-1.52		-1.52
-1.52		-1.52		-1.52
-1.52		-1.52		-1.52
-1.52		-1.52		-0.95
-1.52		-1.33		0.62
-1.52		-0.24		1.48
-1.52		-1.38		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.43		-1.19		1.48
-0.86		-0.76		1.48
1.19		0.29		1.48
1.43		0.00		1.48
1.48		0.19		1.43
1.48		0.62		0.81
1.48		0.71		0.48
1.48		-0.29		1.14
1.48		-1.00		1.43
1.43		-1.52		1.38
0.57		-1.52		1.43
-0.33		-1.52		1.43
-1.48		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.29		-1.48		1.48
-0.86		-0.71		1.48
-0.62		0.14		1.48
-0.38		0.86		1.43
0.24		1.10		0.86
0.43		1.24		0.67
0.62		1.19		0.29
0.81		1.10		-0.10
0.90		1.05		-0.43
1.00		1.05		-0.52
0.95		0.90		-1.14
1.00		0.76		-1.52
0.95		0.81		-1.52
0.81		0.76		-1.52
0.33		0.76		-1.52
0.19		1.00		-1.52
0.29		1.29		-1.52
0.29		1.43		-1.29
0.33		1.48		-1.05
0.00		1.48		-0.29
-0.43		1.43		0.62
-0.71		1.24		1.33
-1.10		0.52		1.48
-1.48		-0.29		1.48
-0.71		-1.52		1.48
-0.05		-1.52		1.48
1.05		-1.52		1.48
1.48		-1.52		1.48
1.00		-1.52		1.48
-0.71		0.67		1.48
-0.81		1.38		1.48
-1.19		1.14		1.48
-0.86		0.38		1.43
-0.43		-1.14		0.57
-0.38		-1.52		0.67
-0.43		-1.10		1.00
-0.71		-0.38		0.38
-1.24		0.76		0.05
-1.52		1.43		0.00
-1.52		1.48		-0.90
-1.48		1.48		-0.81
-1.38		1.48		-1.14
-1.19		1.48		-1.14
-1.48		1.48		-0.57
-1.52		1.48		1.24
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.14		1.48
-1.52		-1.19		1.48
-1.52		-1.52		1.48
0.24		-1.52		1.43
0.90		-1.52		1.48
0.00		-1.52		1.48
0.24		-1.52		1.48
-0.19		-1.52		1.48
-1.52		1.43		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.43
-1.52		1.48		0.71
-1.52		1.48		-0.38
1.48		-1.05		0.00
-1.52		1.48		-0.57
-1.00		1.48		0.14
-0.57		1.48		0.71
-1.00		0.10		0.14
-1.52		1.48		1.48
-1.33		1.48		1.48
-1.52		-0.67		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		1.24		0.00
0.48		0.33		1.48
1.24		1.48		1.24
1.29		1.29		1.10
1.38		-0.10		1.43
1.14		-1.52		-0.19
-0.43		-1.52		0.62
-1.52		-1.10		1.29
-1.52		0.38		0.19
-1.52		1.43		-0.19
-1.52		1.43		-0.19
-0.57		-0.14		-0.67
-1.43		0.38		-0.95
0.00		1.48		1.48
0.52		1.48		1.48
-0.81		-0.57		1.48
-1.52		-1.52		0.19
-1.43		-1.52		0.33
-0.33		-0.14		0.81
0.71		1.48		-0.57
0.29		0.48		-0.29
0.19		1.05		-0.52
0.19		-1.33		1.29
0.57		-1.52		1.43
0.95		-1.52		-0.90
-0.67		-1.52		1.43
-1.29		-0.90		1.48
-1.52		1.29		1.48
-1.52		1.48		1.29
-1.52		1.48		0.43
-1.19		1.48		-0.19
0.52		1.48		0.05
0.90		1.48		0.62
1.00		0.76		0.86
0.67		-0.62		0.81
0.33		-1.48		0.33
0.19		-0.62		-0.86
-0.33		1.24		-0.14
0.62		1.48		1.48
0.19		0.57		1.48
-1.24		-1.52		1.48
-1.19		-1.52		0.81
-0.24		-0.14		-0.95
0.81		1.48		0.57
0.43		-0.81		-0.29
0.48		-1.38		-0.48
0.52		-0.43		-0.38
0.00		-1.33		-1.33
-0.24		-1.52		0.71
-1.00		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.10
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-0.05		1.48
-1.43		1.43		1.48
-0.57		1.48		1.48
1.33		1.48		1.48
1.48		1.14		1.38
1.48		-0.52		1.00
1.48		-0.48		0.81
1.48		-0.48		0.76
1.29		-0.67		0.29
0.57		0.29		-0.10
0.43		0.90		-0.95
0.33		1.33		-0.29
1.10		1.38		1.14
0.19		-1.52		1.48
-1.14		-1.48		1.48
-1.48		-1.52		1.10
-1.52		-1.52		-1.38
-1.48		-1.52		1.43
-0.05		1.48		-0.05
-0.38		0.10		-0.57
-0.48		-0.86		-0.24
-0.52		1.05		0.33
0.14		0.00		-0.71
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.33
-1.52		-1.52		1.29
-1.52		-0.81		1.48
0.38		1.38		1.48
1.19		1.48		1.48
1.29		1.48		1.48
1.24		1.48		0.95
1.38		1.48		-0.10
1.48		1.48		0.33
1.29		1.48		0.76
0.86		1.14		0.43
1.24		-0.81		0.81
1.48		0.95		1.48
0.43		0.29		1.48
-0.38		-1.52		1.48
-1.38		-1.52		1.48
-1.52		-1.10		1.48
-1.33		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.43
-1.52		-1.52		1.29
-1.52		-1.52		1.29
-1.48		-1.48		1.43
-1.19		-0.81		1.48
-0.67		0.24		0.71
-0.05		0.24		1.43
-0.14		0.14		0.43
-0.33		0.71		0.24
-0.33		0.33		0.24
-0.24		0.10		0.67
-0.14		0.00		1.00
-0.05		0.05		0.52
0.05		-0.05		0.57
0.05		-0.29		0.90
0.29		-0.48		1.10
0.43		-1.14		1.24
1.00		-1.52		1.33
0.81		-1.52		0.95
0.86		-1.52		0.90
0.81		-1.29		0.57
0.76		-1.00		0.33
0.67		-0.52		0.24
0.48		-0.19		0.19
0.43		-0.05		-0.05
0.52		-0.29		-0.24
0.29		-0.38		0.43
0.24		-0.19		0.00
0.00		-0.48		-0.10
-0.24		-0.52		0.71
-0.29		-1.29		1.43
-0.38		-1.24		1.48
-0.48		-1.29		0.95
-0.38		-1.38		0.95
-0.43		-1.48		1.43
-0.38		-1.52		1.48
-0.33		-1.52		1.48
-0.38		-1.52		1.48
-0.33		-1.52		1.48
-0.19		-1.52		1.48
-0.05		-1.52		1.48
0.10		-1.52		1.43
0.10		-1.05		1.48
0.29		-0.76		1.33
0.29		-0.48		1.24
0.29		-0.33		1.24
0.24		-0.33		1.19
0.14		-0.19		0.90
-0.05		0.00		0.48
-0.10		-0.29		0.33
-0.19		-0.24		0.10
-0.19		0.00		-0.10
-0.19		0.05		-0.29
-0.19		0.14		-0.38
-0.19		0.38		-0.81
-0.24		0.52		-1.10
-0.19		0.67		-1.24
-0.24		0.71		-1.29
-0.19		1.05		-1.33
-0.19		1.00		-1.38
-0.19		1.05		-1.33
-0.14		1.00		-1.38
-0.14		0.90		-1.38
0.00		0.48		-1.48
0.00		0.43		-1.52
0.14		0.29		-1.52
0.14		0.33		-1.52
0.19		0.43		-1.52
0.38		0.86		-1.14
0.43		0.95		-1.00
0.43		1.05		-1.00
0.43		1.43		-0.43
0.43		1.24		-0.38
0.14		0.57		-0.24
0.10		0.48		-0.14
-0.05		0.19		0.05
-0.19		-0.10		0.33
-0.33		-0.33		0.57
-0.67		-0.95		0.71
-0.67		-1.33		0.71
-0.57		-1.52		0.57
-0.57		-1.52		0.67
-0.52		-1.52		0.86
-0.33		-1.52		0.95
-0.29		-1.52		0.90
-0.14		-1.52		0.76
0.05		-1.52		0.67
0.14		-1.52		0.62
0.24		-1.24		0.67
0.24		-1.24		0.57
0.19		-0.95		0.57
0.19		-0.76		0.67
0.14		-0.67		0.76
-0.05		-0.67		0.86
-0.14		-0.81		0.95
-0.19		-0.95		1.10
-0.29		-1.19		1.29
-0.38		-1.48		1.38
-0.43		-1.52		1.43
-0.43		-1.52		1.43
-0.43		-1.52		1.43
-0.24		-1.52		1.43
-0.14		-1.52		1.43
0.00		-1.52		1.43
0.00		-1.29		1.38
0.10		-1.00		1.38
0.05		-0.67		1.29
0.14		-0.57		1.05
0.14		-0.29		0.57
0.14		-0.14		0.43
0.14		-0.19		0.19
0.10		-0.19		0.05
0.14		-0.24		-0.05
0.05		-0.43		-0.29
-0.05		-0.52		-0.33
-0.05		-0.62		-0.38
-0.14		-0.76		-0.48
-0.05		-0.71		-0.48
0.00		-0.76		-0.57
0.00		-0.76		-0.57
-0.05		-0.71		-0.62
0.00		-0.76		-0.57
0.00		-0.76		-0.57
-0.19		-1.05		-0.48
-0.19		-1.19		-0.57
-0.14		-1.29		-0.71
-0.24		-1.19		-0.67
-0.19		-1.14		-0.67
-0.10		-0.62		-0.57
-0.05		-0.29		-0.52
0.00		-0.14		-0.57
0.00		0.00		-0.62
0.00		0.05		-0.71
-0.05		-0.10		-0.76
-0.05		-0.19		-0.81
-0.10		-0.19		-0.81
-0.14		-0.24		-0.76
-0.19		-0.29		-0.81
-0.14		-0.14		-0.71
-0.10		-0.05		-0.81
-0.14		0.05		-0.76
-0.19		0.19		-0.81
-0.29		0.29		-0.90
-0.33		0.38		-0.95
-0.38		0.52		-1.00
-0.43		0.67		-1.05
-0.52		0.81		-1.10
-0.57		0.90		-1.05
-0.67		1.24		-1.00
-0.76		1.33		-0.95
-0.81		1.38		-0.95
-0.76		1.43		-1.05
-0.81		1.43		-1.00
-0.86		1.43		-0.86
-1.10		1.43		-0.86
-1.14		1.43		-0.81
-1.24		1.33		-0.71
-1.29		1.24		-0.71
-1.43		0.86		-0.57
-1.43		0.52		-0.48
-1.43		0.29		-0.38
-1.38		0.10		-0.33
-1.29		0.00		-0.38
-1.19		-0.14		-0.24
-0.95		-0.10		-0.29
-0.76		-0.05		-0.19
-0.57		-0.05		-0.14
-0.43		0.19		0.05
-0.24		0.00		0.24
-0.05		-0.19		0.24
-0.05		-0.43		0.38
0.05		-0.71		0.33
-0.05		-1.05		0.24
0.00		-1.24		0.19
-0.05		-1.43		0.24
-0.05		-1.43		0.19
0.00		-1.43		0.19
0.10		-1.33		0.19
0.10		-1.33		0.19
-0.19		-0.76		0.43
-0.14		-0.76		0.57
-0.10		-0.76		0.81
-0.14		-0.86		0.95
-0.05		-0.81		0.86
0.10		-0.95		0.90
0.14		-1.05		0.90
0.24		-1.14		0.81
0.29		-1.05		0.86
0.33		-1.05		1.10
0.43		-1.14		0.90
0.43		-1.14		0.76
0.43		-1.10		0.62
0.38		-0.86		0.76
0.33		-0.71		0.76
0.29		-1.14		0.86
0.38		-1.14		1.00
0.33		-1.29		0.86
0.38		-1.38		0.90
0.43		-1.38		1.00
0.38		-1.38		1.10
0.43		-1.29		1.14
0.43		-1.10		1.19
0.43		-0.90		1.10
0.57		-0.76		0.95
0.57		-0.38		1.29
0.62		-0.38		1.10
0.76		-0.33		1.00
0.81		-0.33		1.19
0.81		-0.48		1.33
0.90		-0.86		1.33
0.81		-1.14		1.43
0.76		-1.33		1.43
0.71		-1.43		1.43
0.71		-1.52		1.48
0.52		-1.52		1.19
0.24		-1.43		1.19
0.19		-1.14		1.19
0.14		-1.38		1.19
0.14		-1.33		1.05
-0.05		-0.95		1.05
0.00		-0.90		1.00
0.10		-0.67		0.86
0.19		-0.43		0.81
0.33		-0.52		0.71
0.43		0.00		0.52
0.43		0.24		0.29
0.48		0.38		0.00
0.52		0.57		-0.14
0.57		0.62		-0.33
0.62		0.52		-0.76
0.67		0.52		-0.95
0.57		0.48		-1.14
0.52		0.43		-1.14
0.48		0.52		-1.00
0.43		0.24		-1.05
0.33		0.10		-1.05
0.29		0.00		-1.10
0.24		-0.14		-1.05
0.05		-0.24		-0.86
-0.14		-0.48		-0.52
-0.19		-0.57		-0.38
-0.24		-0.67		-0.29
-0.19		-1.10		-0.19
-0.19		-1.00		-0.14
-0.29		-0.86		-0.10
-0.19		-0.90		-0.19
-0.19		-0.76		-0.24
-0.24		-0.76		-0.29
-0.24		-0.81		-0.38
-0.43		-0.57		-0.33
-0.52		-0.48		-0.24
-0.62		-0.29		-0.14
-0.67		-0.19		0.10
-0.76		-0.14		0.14
-0.95		-0.24		0.33
-1.05		-0.29		0.48
-1.14		-0.43		0.62
-1.24		-0.67		0.67
-1.43		-0.76		0.67
-1.52		-1.24		1.00
-1.52		-1.52		1.10
-1.52		-1.52		1.19
-1.52		-1.52		1.14
-1.52		-1.52		1.14
-1.52		-1.52		1.14
-1.52		-1.24		1.10
-1.52		-0.86		1.19
-1.38		-0.67		1.10
-1.14		-0.38		0.95
-0.76		-0.24		0.67
-0.62		-0.29		0.57
-0.48		-0.24		0.57
-0.43		-0.38		0.52
-0.38		-0.57		0.33
-0.33		-0.62		0.33
-0.29		-0.81		0.19
-0.38		-0.95		0.10
-0.24		-0.95		0.05
-0.29		-1.05		0.10
-0.24		-1.24		0.05
-0.19		-1.10		0.10
-0.24		-1.10		0.10
-0.19		-1.00		0.00
-0.19		-0.71		0.00
-0.10		-0.52		-0.14
0.00		-0.38		-0.19
0.00		-0.38		-0.14
-0.05		-0.33		-0.10
-0.24		0.00		-0.38
-0.33		-0.14		-0.62
-0.57		-0.05		-0.62
-0.57		-0.05		-0.76
-0.52		-0.05		-0.71
-0.52		-0.14		-0.71
-0.24		0.00		-1.33
-0.10		-0.14		-1.29
0.05		-0.24		-1.19
0.14		-0.29		-0.86
0.24		-0.14		-0.48
0.14		0.00		-0.48
0.14		0.10		-0.86
0.14		-0.14		-1.48
0.00		-0.43		-1.29
-0.05		-0.86		-0.62
1.48		-0.81		1.10
1.24		0.19		0.95
-0.24		-0.86		-1.43
0.05		-0.29		-1.14
-0.10		-0.24		-1.33
-0.10		-0.05		-0.71
0.05		0.29		-0.67
0.00		0.52		-0.57
-0.10		0.71		-0.52
-0.10		0.67		-0.71
-0.14		0.81		-1.00
-0.14		1.05		-1.10
-0.14		1.05		-1.05
-0.24		1.00		-1.19
-0.19		1.24		-1.14
1.43		-0.81		0.00
-0.24		1.29		-0.76
-0.19		1.10		-0.71
-0.10		1.10		-0.76
-0.14		1.43		-0.67
1.48		-0.76		0.00
0.00		1.48		-0.67
0.14		1.48		-0.71
0.24		1.48		-0.57
0.33		1.48		-0.48
0.48		1.48		-0.29
0.71		1.48		0.10
0.81		1.48		0.43
0.86		1.48		0.62
0.86		1.14		0.76
0.90		0.57		0.00
0.95		0.48		0.43
0.86		0.48		0.33
0.76		0.38		0.38
0.76		0.29		0.57
0.62		0.05		0.57
0.52		-0.19		0.38
0.52		0.05		0.43
0.33		-0.14		0.43
0.24		-0.33		0.62
0.24		-0.33		0.62
-0.71		-0.05		0.10
-0.62		0.00		0.00
-0.86		-0.29		0.00
-0.76		0.10		0.29
-1.00		0.10		0.71
-1.05		-0.10		1.33
-1.10		-0.05		1.38
-1.00		0.05		1.33
-1.05		-0.05		1.48
-0.86		0.00		1.48
-0.86		-0.29		1.48
-0.86		-0.67		1.48
-0.86		-0.81		1.48
-1.00		-1.10		1.48
-1.05		-1.33		1.48
-1.19		-1.52		1.48
-1.19		-1.52		1.48
-1.05		-1.52		1.48
-0.90		-1.52		1.48
-0.76		-1.52		1.48
-0.48		-1.14		1.48
-0.38		-0.76		1.48
-0.24		-0.52		1.48
-0.33		-0.43		1.48
-0.33		-0.33		1.48
-0.52		-0.43		1.48
-0.52		-0.48		1.48
-0.52		-0.62		1.48
-0.62		-0.81		1.48
-0.57		-0.81		1.48
-0.57		-0.67		1.43
-0.48		-0.76		1.43
-0.38		-0.67		1.43
-0.29		-0.48		1.33
-0.29		-0.14		1.38
-0.24		0.38		1.43
-0.29		0.48		1.38
-0.29		0.52		1.14
-0.33		0.71		0.57
-0.24		0.71		0.14
-0.19		0.76		-0.14
-0.24		0.95		-0.10
-0.29		1.05		-0.05
-0.29		0.95		0.05
-0.43		0.90		-0.05
-0.48		0.57		-0.48
-0.52		0.33		-0.62
-0.62		0.24		-0.62
-0.62		0.14		-0.52
-0.62		0.14		-0.57
-0.67		0.05		-0.52
-0.67		0.10		-0.43
-0.76		0.19		-0.38
-0.71		0.29		-0.33
-0.76		0.33		-0.33
-0.81		0.62		-0.24
-0.76		0.76		-0.14
-0.76		1.00		0.05
-0.81		1.19		0.10
-0.81		1.29		0.05
-0.90		1.33		-0.14
-0.90		1.38		-0.10
-1.00		1.43		-0.14
-1.05		1.43		0.10
-1.24		1.43		0.33
-1.52		1.48		0.90
-1.52		1.48		0.95
-1.52		1.48		0.90
-1.52		1.43		0.90
-1.52		1.43		1.10
-1.52		1.14		1.00
-1.52		0.95		1.05
-1.52		0.62		0.95
-1.52		0.38		1.00
-1.52		0.19		1.05
-1.52		-0.14		1.14
-1.52		-0.24		1.24
-1.52		-0.19		1.43
-1.52		-0.05		1.38
-1.52		0.24		1.38
-1.52		0.52		1.48
-1.38		0.52		1.48
-1.29		0.67		1.48
-1.14		0.71		1.48
-1.05		0.76		1.48
-0.67		1.19		1.48
-0.48		1.00		1.48
-0.24		1.00		1.48
-0.14		1.00		1.48
-0.10		0.81		1.48
0.19		0.24		1.48
0.24		-0.33		1.48
0.29		-0.43		1.48
0.38		-0.38		1.48
0.24		-0.71		1.48
0.24		-0.86		1.48
0.33		-0.76		1.43
0.33		-0.57		1.43
0.38		-0.48		1.48
0.43		-0.19		1.48
0.33		-0.14		1.48
0.24		-0.29		1.48
0.19		-0.62		1.48
0.00		-1.10		1.48
-0.10		-1.52		1.48
-0.05		-1.52		1.48
0.10		-1.52		1.48
0.29		-1.52		1.48
0.38		-1.52		1.48
0.38		-1.14		1.48
0.52		-0.81		1.48
0.38		-0.90		1.48
0.29		-1.10		1.48
0.19		-1.38		1.48
0.19		-1.52		1.48
0.24		-1.52		1.48
0.29		-1.52		1.48
0.29		-1.48		1.48
0.38		-1.29		1.48
0.57		-1.05		1.48
0.52		-0.62		1.48
0.67		-0.24		1.48
0.71		0.10		1.48
0.62		0.57		1.48
0.57		1.05		1.48
1.33		1.48		0.00
-0.14		1.38		1.48
-0.33		1.43		1.48
-0.52		1.38		1.48
-0.81		1.14		1.48
0.90		1.48		0.00
-0.86		1.33		1.48
-0.90		1.48		1.48
-1.48		1.48		1.48
-1.52		0.81		1.48
-1.52		1.29		1.48
-1.52		0.38		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		0.57
-1.52		-1.52		1.10
-0.14		-0.10		1.29
-1.33		-1.48		0.57
-1.52		-0.57		1.43
-1.52		-1.52		0.33
-1.52		-1.52		0.33
1.05		-1.33		1.48
1.33		-1.52		1.48
1.33		-1.52		1.48
1.33		-1.52		1.48
1.29		-1.52		1.48
0.90		-1.52		1.43
0.71		-1.52		1.48
0.48		-1.52		1.48
0.43		-1.00		1.48
0.19		0.05		1.48
-1.33		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.19		1.48
-1.52		-0.29		1.48
-1.52		-1.19		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.19
-1.52		-0.71		-0.10
-1.52		-1.52		1.14
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.14		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.38		-1.52		1.48
-0.29		-1.52		1.48
0.14		-1.52		1.48
-0.14		-1.52		1.48
-0.48		-1.52		1.48
-1.19		-1.43		1.48
-1.29		0.14		1.48
-1.52		1.33		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		-0.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		0.52
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.29		1.48
-1.52		-0.38		1.48
-1.52		0.24		1.48
-1.52		0.95		1.48
-1.48		1.43		1.48
-1.38		1.00		1.48
-1.24		0.90		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		0.14		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.10		-1.52		1.48
-1.33		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-0.86		1.48
-1.52		0.19		1.48
-1.52		0.95		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.43		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		0.10		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.43
-1.52		-1.52		1.43
-1.52		-0.62		1.48
-1.52		1.00		1.48
-1.29		1.33		1.48
-1.00		0.29		1.48
-1.14		0.24		1.48
-0.86		0.95		1.48
-0.62		0.95		1.48
-0.29		1.33		1.48
-0.05		1.48		1.48
0.05		1.48		1.48
0.29		1.48		1.48
0.19		1.19		1.48
0.52		-0.38		1.48
0.86		-0.86		1.48
0.71		-1.10		1.48
0.19		-1.52		1.48
0.00		-1.52		1.48
-0.24		-1.52		1.48
-0.48		-1.52		1.48
-0.76		-1.52		1.48
-1.14		-1.52		1.48
-1.19		-1.52		1.43
-1.10		-1.52		1.43
-0.90		-1.48		1.48
-0.86		-0.71		1.48
-0.81		0.90		1.48
-0.90		1.14		1.48
-1.10		1.33		1.48
-1.33		1.38		1.48
-1.48		1.24		1.48
-1.52		0.67		1.48
-1.52		-0.24		1.43
-1.52		-1.24		1.38
-1.52		-1.43		0.48
-1.52		-1.52		-1.38
-1.52		-1.52		-1.52
-1.48		-1.52		-1.52
-1.19		-1.33		-1.48
-0.86		-0.67		-0.29
-0.67		-0.14		0.05
-0.14		1.00		0.33
0.00		1.19		0.81
0.19		1.10		1.43
0.38		0.90		1.48
0.48		0.71		1.48
0.33		-0.62		1.48
0.19		-1.33		1.48
-0.05		-1.52		1.48
-0.43		-1.52		1.43
-0.86		-1.52		1.19
-1.43		-1.52		1.24
-1.52		-1.38		1.48
-1.52		-0.24		1.48
-1.52		1.10		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.10		1.48
-1.52		0.57		1.48
-1.52		0.33		1.48
-1.52		-0.52		0.10
-1.52		-0.48		-0.33
-1.52		0.10		0.52
-1.52		-0.29		0.90
-1.52		0.10		1.43
-1.29		0.62		1.48
-1.14		1.24		1.48
-1.05		1.43		1.48
-0.71		1.48		1.29
-1.05		1.48		1.48
-1.52		1.14		1.48
-1.52		-0.52		1.48
-1.29		-1.52		1.48
-0.14		-1.52		1.48
0.90		-1.52		1.48
0.62		-1.52		1.48
0.19		-1.52		1.48
-0.24		-1.52		1.48
-0.29		-0.33		1.48
-0.24		1.19		1.48
-0.48		1.48		1.48
-1.19		1.48		1.48
-0.95		0.57		1.48
-0.43		0.24		1.48
-1.33		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		0.81		1.48
-1.52		-1.29		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.10		1.48
-1.52		-1.00		1.48
-1.52		-0.29		1.48
-1.52		1.05		1.48
-1.38		1.19		1.48
-0.95		1.48		1.48
-1.14		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.43		1.48
-1.52		-1.19		1.48
-0.24		-1.52		1.48
-0.38		-1.52		1.48
-0.57		-1.52		1.48
-0.71		-1.52		1.48
-1.38		-1.52		1.48
-1.52		0.29		1.48
-1.52		1.33		1.48
-1.38		1.48		1.48
-1.33		1.48		1.48
-1.33		1.48		1.48
1.43		1.48		0.00
-1.52		0.86		1.48
-1.52		1.43		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		-0.57		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		0.86
-1.52		-1.52		-1.52
-1.52		-1.52		0.67
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		1.48		0.00
-1.52		-1.10		1.24
-1.38		-1.05		-0.38
-1.14		0.76		-1.38
-0.67		1.48		0.71
-0.38		1.48		0.71
0.76		1.48		1.43
0.90		1.48		1.48
0.43		1.48		1.48
0.14		0.52		1.48
0.14		0.52		1.48
-1.52		-1.24		1.48
-1.52		0.67		1.48
-1.52		1.43		1.48
-1.52		1.38		1.48
-1.52		0.90		1.48
-1.52		-1.29		1.43
-1.52		-1.48		1.00
-1.52		-1.00		1.14
-1.52		-0.67		1.43
-1.52		-0.81		1.48
-1.52		-1.14		1.48
-1.52		-1.33		1.14
-1.52		-0.86		1.00
-1.52		-1.38		1.48
-1.43		-1.38		1.48
-1.24		0.48		1.48
-1.14		1.00		1.48
-0.95		1.48		1.48
-1.14		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		-1.43		1.48
-0.76		-1.52		1.48
0.76		-1.52		1.48
1.43		-1.52		1.48
1.38		-1.52		1.48
-0.14		-1.52		1.48
-0.62		-0.76		1.48
-0.95		0.90		1.48
-1.19		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.38		1.48		1.48
-1.52		1.43		1.48
-1.52		1.43		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.14		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-1.52		1.48
-1.52		-0.57		1.48
-1.52		0.00		1.48
-1.52		0.57		1.48
-1.52		1.29		1.48
-1.38		1.29		1.48
-1.38		1.48		1.48
-1.48		1.48		1.48
-1.52		1.48		1.48
-1.52		1.43		1.48
-0.86		-1.52		1.48
-0.19		-1.52		1.48
-0.05		-1.52		1.48
0.05		-1.52		1.48
0.19		-1.52		1.48
-0.29		-1.52		1.48
-0.43		-1.52		1.48
-0.57		-1.29		1.48
-0.43		0.00		1.48
-0.19		0.29		1.48
-0.10		1.33		1.48
0.00		1.19		1.48
0.00		1.33		1.48
-0.10		1.48		1.48
-0.05		1.48		1.48
0.05		0.38		0.76
0.14		0.29		0.33
0.19		0.05		-0.05
0.05		-0.10		-0.14
0.00		0.19		0.24
0.19		-1.00		0.29
0.24		-0.90		-0.05
0.29		-0.62		-0.14
0.33		-0.71		-0.57
0.48		-0.95		-0.81
0.48		-0.81		0.71
0.57		-0.43		0.33
0.57		-0.05		0.14
0.48		-0.05		-0.10
0.33		0.00		0.05
0.24		-0.43		0.29
0.10		-0.76		0.29
-0.14		-0.86		0.67
-0.29		-1.14		0.05
-0.24		-1.14		-0.52
-0.33		-0.90		-0.29
-0.33		-0.33		-0.14
-0.24		0.19		0.29
-0.19		0.43		0.48
-0.24		0.71		0.52
-0.52		1.29		0.76
-0.76		1.43		0.71
-1.05		1.48		0.71
-1.29		1.48		1.00
-1.52		1.24		0.81
-1.52		0.48		0.71
-1.52		0.00		0.81
-1.52		-0.14		0.29
-1.52		-0.05		0.00
-1.52		0.43		0.10
-1.52		1.29		0.48
-1.52		1.38		0.76
-1.52		1.24		1.05
-1.52		0.76		1.29
-1.52		0.48		1.43
-1.52		-0.57		1.43
-1.52		-0.95		1.48
-1.52		-0.62		1.33
-1.52		0.19		0.95
-1.48		0.52		1.10
-1.38		1.00		1.10
-1.05		1.43		1.29
-0.95		1.48		1.43
-0.86		1.48		1.48
-0.81		1.48		1.48
-0.19		1.24		1.48
0.10		0.90		1.48
0.29		0.71		1.48
0.33		0.52		1.48
0.43		0.48		1.43
0.33		0.29		1.29
0.33		0.38		1.29
0.29		0.52		1.38
0.19		0.62		1.38
0.10		0.76		1.43
0.19		1.14		1.48
0.05		1.38		1.48
0.05		1.43		1.48
0.05		1.48		1.48
0.00		1.48		1.48
0.24		0.62		1.48
0.24		0.86		1.43
-0.05		0.00		1.38
0.05		1.38		1.43
0.10		1.14		0.86
0.14		-0.90		0.33
0.19		-0.71		0.43
0.10		-0.62		0.14
0.14		-0.67		-0.10
0.14		-0.90		-0.10
0.14		-1.29		0.05
0.10		-1.19		0.10
0.14		-1.10		0.05
0.10		-0.90		0.14
0.14		-0.90		0.14
0.14		-0.62		0.24
0.14		-0.48		0.33
0.14		-0.33		0.38
0.10		-0.24		0.43
0.14		-0.10		0.52
0.14		0.14		0.67
0.14		0.24		0.71
0.14		0.48		0.81
0.14		0.52		0.95
0.14		0.57		1.05
0.71		0.67		1.24
0.71		0.14		1.48
0.19		-0.29		1.33
0.14		-0.76		0.76
0.10		0.71		0.67
0.10		-0.19		0.52
0.19		-0.57		0.62
0.19		-0.48		0.52
0.05		-0.29		0.38
0.05		-0.10		0.33
0.05		-0.24		0.38
0.00		-0.19		0.48
0.19		0.00		1.24
0.10		-0.24		0.38
0.14		-0.43		0.90
0.14		0.33		1.19
0.19		0.05		1.14
0.19		-0.10		0.67
0.19		0.05		0.86
0.10		0.14		0.95
0.19		0.00		1.00
0.24		0.05		1.00
0.14		0.19		0.90
0.05		0.14		1.00
0.10		0.19		1.00
0.10		0.14		0.95
0.10		0.10		0.90
0.10		0.10		1.00

вроде неплохо выглядит

мне тоже нравится! моей радости нет предела! сам бы я уже состариться бы успел пока разобрался как это работает. тем более я даже основ не знаю! как бы я придумал флаги выставлять?

 а теперь надо поменять мигание лампочки на передачу показаний акселерометра и дальнейший вывод всего через один порт? или можно через процессинг получать последовательно результаты?  

Спасибо тебе огромное за такой большущий скачок вперед к победе! 

да дальше как хочешь. на что фантазии и умения хватит

вот через один порт нет

может как вариант подцепить к компу 3 ардуины, открыть 3 терминала, не обязательно ардуиновского, и потом просто собрать вместе данные

а у меня проблема. график в экселе 2013 не могу по данным построить. что то они там намудрили. хоть дополнительно вручную указывая данные все равно не рисует, только надписи. жаль. зря поставил

я на 2010 остановился. в 2013 и меню другое и вообще - лес. а обычным графикостроителем почему не воспользоваться? типа Advanced Grapher?

блин оказывается вся проблема в формате конвертации с txt. только формат общий, дата, текстовый и пропустить. почему нет числового. дебилы

да и в общий формат конвертирует странно. в 2003 или 2007 такого не было насколько помню

да ладно. хочешь построй и глянем что получилось. мне лечнь еще что то ставить

вручную перебил часть и наконец построил

кстати нужно ли ускорение во всех осях? анализировать будет тяжело

может оси х будет достаточно

я сделал так для процессинга по идее он должен создавать два текстовых докуента и писать туда с разных портов и работает, только данные, бывает путаются, смещаются не по столбикам: 

import processing.serial.*;

Serial myPort;
PrintWriter output;
Serial myPort2;
PrintWriter output2;


void setup() {
   println(Serial.list());
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[1], 115200);
  output = createWriter("positions.txt"); 
  myPort2 = new Serial(this, Serial.list()[2], 115200);
  output2 = createWriter("positions2.txt");
}
void draw() {
  while (myPort.available() > 0) {
    String inBuffer = myPort.readString();   
    if (inBuffer != null) {
      println(inBuffer);
      output.println(inBuffer); 
     
    }
  }
  while (myPort2.available() > 0) {
    String inBuffer2 = myPort2.readString();   
    if (inBuffer2 != null) {
      println(inBuffer2);
      output2.println(inBuffer2); 
     
    }
  }
}

void keyPressed() {
  
  output.flush(); 
  output.close(); 
  output2.flush(); 
  output2.close();
  exit(); 
}

а до этого сделал  так для платы с миганием: 

#include <Wire.h>
#include "MMA7660.h"
MMA7660 accelemeter;
int led = 13;
float ax,ay,az;

void setup() {                
Serial.begin(115200);
  accelemeter.init();
  pinMode(led, OUTPUT);     
}

void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);
   delay(5);   
  digitalWrite(led, LOW);  
  accelemeter.getAcceleration(&ax,&ay,&az);
    Serial.print(ax);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("\t");
    Serial.print(ay);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("\t");
    Serial.println(az);
    delay(5);
}

по оси икс откладывать промежутки времени, равные двум delay (5)? т.е. 10 мс, т.е. шаг 0,01 сек?

ты гораздо быстрее справляешься! я только разобрался что б работало при просмотре с ардуиновского терминала и в процессинге хоть что то делал. просто иначе то как запустить их одновременно? 

про промежутки ага правильно

так говорю же если не будет 3 оси данных, не придется через табулятор в строке отправлять 3 значения

после нажатия на ресет второй с задержкой начинает измерять! ну или писать в монитор! 

не должно быть такого. специально в начале написал флаг=0.

тут только 1 вариант - наводки. это легко увидеть если ничего не подключая к ардуине с датчиком поднести к ардуине руку и будет измерять

вот так вот у меня за 12 секунд получилось для двух акс. 

хорошо ты тормошил))) что они тебе плохого сделали

а вообще неплохо получилось. тебя устраивает?

прицепи к какому нибудь грузику на веревочке и пусть поболтается. посмотрим похоже будет или нет на синусойду

1280 значений, может быть не выводить те, там где дельта меньше или равна 0.05? 

был ресет соединен, убрал его и нажимая ресет на той, что лампочкой мигает, вроде одновременно запускает! 

сейчас попробую! там мереет 1,5g, может быть придется другие акселерометры ставить! 

не я выбирал датчики)))

Ударил маятником по лежащему на столе коробочке. что то на подобии затухающей синусоиды мы наблюдаем, но и плохая новость: акселерометр мереет не в том диапазоне! нужно больше искать ( или может быть это умеет и больше чеми 1,5г( 

удар по коробочке не совсем то. нет таких синусоидальных затущаюих колебаний. но все равно

меняй датчик. кто тебе мешает

кстати да. больше не может

http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA7660FC

Мне посоветовали решить задачу 2 для удобства! получать сразу из ком порта данные в эксель, а он макросом строил графики! 

C Новым годом! 
может быть ты знаешь как избавиться от этого? : вот показания с одного из акселерометров:

0
-0,1
-0,1
0
0
-0,05
-0,05
-0,05
-0,05
-0,05
-0,1
-0,05
-0,05
-0,05
-0,05
0
-0,14
-0,1
-0,05
-0,1
0
-0,05
-0,05
-0,05
-0,05
-0,1
-0,05
-0,14
-0,05
-0,05
-0,1
-0,14
-0,05
0
0
-0,05
-0,05
0
0
-0,05
-0,1
-0,05
-0,1
-0,05
-0,05
0
-0,1
-0,14
-0,05
-0,14
-0,1
-0,05
-0,05
-0,1
0
-0,05
-0,1
-0,05
-0,05
-0,1
-0,1
-0,05
-0,05
-0,1
-0,05
-0,05
-0,05
-0,1
-0,1
-0,05
0,05
-0,14
0
-0,05
-0,05
0
-0,05
-0,05
-0,05
-0,05
0
-0,05
-0,05
-0,05
-0,1
0
0,1
0,05
-0,1
0,1
-0,43
-0,14
-0,19
0,81
0
0
0,24
0
0,05
-0,1
-0,33
-0,52
0
0,14
-0,29
-0,24
0
-0,1
-0,05
-0,05
-0,05
-0,05
-0,14
-0,1
-0,05
0
-0,05
-0,05
-0,1
-0,1
-0,1
-0,1
0
0
-0,05
-0,1
0
-0,05
-0,05
-0,05
-0,1
-0,05
-0,05
-0,05
-0,1
-0,05
0,05
0
-0,1
-0,1
-0,05
-0,05
-0,05
-0,05
0,33
-0,19
0,19
-0,05
-0,05
0
-0,05
0
-0,05
0
0
0
-0,05
-0,05
0
-0,1
-0,05
-0,05
-0,05
-0,05
0
-0,05
-0,05
-0,05
-0,1
-0,05
-0,05
-0,05
-0,05
-0,1
-0,1
-0,05
0
-0,05
0
-0,05
0
-0,05
-0,1
0
-0,05
-0,1
-0,1
0
0
0
-0,05
-0,05
-0,05
-0,05
-0,1
0
-0,05
0
-0,1
-0,05
-0,1
-0,05
-0,1

как видно -0,1; -0,05; -0,1 получаются случайным скачком напряжения в микроконтроллере или еще чем, шум, не несущий инфы, а ты знаешь как его убрать при построении графика в экселе например? мои варианты:
1) если вот эта дельта мала, то записывать в ячейку не измененное значение. (макросом к примеру)
2) наложить фильтр, который сам бы тосек (но я не знаю как это делать) и это более правильное мне кажется решение. линии тренда я не знаю.

это шум?

они есть всегда и при любых измерениях. при любом положении акселерометров. не уверен что это именно. 

а вот что получилсось если акселерометры жестко закрепить на одном бруске и ударить по нему сбоку маятником: тут я у второго графика отнял значение 0.05, т.е. опустил ниже, а то он как то был высоковат и поскольку они они начинают не одновременно то приходится накладывать влево-вправо двигая. но все по логике они должны совпадать, а не совсем ( 

кто они? ты про шум?

акселерометр шумит. почитай. просто первое что нашел. все не нужно читать. просто поиском на странице найди слово шум

http://arduino.ru/forum/programmirovanie/kvadrokopter-akselerometr-i-gir...

http://geektimes.ru/post/118192/

http://habrahabr.ru/post/220989/

http://roboforum.ru/forum11/topic1175-15.html?style=9

http://robocraft.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=688

я почитал! там фильтры калмана, композитные,но  самая большая проблема в том что у меня уже есть измерения и переписывать код работы акселерометра что б пересчитать значенияне не представляется возможным потому что установка на каникулах заперта. 

а можно как то уже готовые значения филтровать? или это чепуха будет? хотя мне и легкий подгон подойдет на сейчас

значения есть. забей в ардуину их и фильтруй. кто мешает

Добрый день Господа.  Скиньте полный код на это чудо. Буду благодарен!  

Привет! 

все пришлось с нуля начинать. акселерометр оказался неподходящим. взял MPU5060. добавил фото старт(когда маятник пролетает между ресивером и лампочкой - начинается работа программы). но пока что не работют эти акселерометры (может сгорели - жду два других). 

единственный нерешенный вопрос остался с таймером. я купил кварцевый резонатор на 8 и 16 МГц и думал его использовать и еще есть таймеры NE555P. но я полагаю можно обойтись родным в ардуине который? 

Нашел вот такой скетч: 

volatile unsigned long start = 0; //переменная для хранения начального значения millis
volatile unsigned long stop = 0; //переменная для хранения полученного промежутка времени
volatile int once = 0; //переменная для игнорирования повторного нажатия кнопки
unsigned long prev_ms = 0; //переменная для создания отрезков, чтобы не использовать delay
volatile int state = LOW;

void setup() {
//нужно настроить порты на чтение, читаем как использовать кнопки, как настраивать порты.
pinMode(2, INPUT);
digitalWrite(2, HIGH);
pinMode(3, INPUT);
digitalWrite(3, HIGH);
attachInterrupt(0, begin, FALLING);
attachInterrupt(1, end, FALLING);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
	if ((millis() - prev_ms) >  500) { //вывод данных каждые 500мс
		prev_ms = millis();
		Serial.println(stop);
	}
}

void begin() {
	if (once == 0) { //проверяем, нажималась ли уже кнопка старт
		start = millis(); //получаем текущее значение millis
		once = 1; //ставим метку "старт был нажат"
		stop = 0; //обнуляем предыдущий замер, а можно и не обнулять :)
	}
}

void end() {
	if (once == 1) { //проверяем, нажималась ли кнопка старт
		stop = millis() - start; //вычисляем промежуток
		once = 0; //убираем метку
	}
}

готового нет, только из кусков выше составлять. 

 а пока для старых акселерометров вот поставил счетчик вермени и и фотостарт 

/* данный код предназначен для ведущей ардуинки. 
начальное положение: маятник закрывает свет при
начале его движения свет попадает на ЧЭ и программа начинает счет */ 
#include <Wire.h>
#include "MMA7660.h"
MMA7660 accelemeter;
int prer = 11;
int rec=0;
int led=12;
int disp=13;
int i=0;
float ax,ay,az;
unsigned long time;

void setup()
{
Serial.begin(115200);
accelemeter.init();
pinMode(prer, OUTPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(disp, OUTPUT);
}

void loop()
{
  time = micros();
digitalWrite(led,HIGH);
if (analogRead(rec)>800)
{
digitalWrite(disp,HIGH);
while(i<400)
{
//digitalWrite(prer, HIGH);
delay(5); 
//digitalWrite(prer, LOW); 
accelemeter.getAcceleration(&ax,&ay,&az);
Serial.println(ax);
Serial.println(micros()-time);

delay(5);
i++;
 }

}
 else 
 {
digitalWrite(disp,LOW);
 }

}

и вот результаты: 

-1.10
6096
-1.05
17332
-0.95
28604
-1.00
39868
-0.95
51144
-1.00
62408
-0.95
73684
-1.05
84948
-1.05
96220
-1.00
107476
-1.00
118788
-1.05
130112
-1.00
141428

это поулчается для главной ардуины которая начинает ход измерений и задет прерывания для второй. 

как думаешь, это четкий вариант? если сделано так, что вторая ждет через прерывания пока первая ей скажет - начинай! значит такой таймер можно оставить только на одной ардуине? и использовать его для горизонтальной оси как шкалы для обоих акселерометров.

я подключил MPU5060 и он показал результаты в виде:

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: -3000, -11572, 9080
temperature: 26.859 degrees Celsius
gyro x,y,z : 2984, 813, -926, 

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: -2580, -12568, 8532
temperature: 26.859 degrees Celsius
gyro x,y,z : 2634, -17, 411, 

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: -2876, -12884, 8596
temperature: 26.812 degrees Celsius
gyro x,y,z : 2066, 283, -142, 

посмотри для интереса

http://www.youtube.com/watch?v=L_soFcZ5pWo

а по вопросу хз. как то надо пересчитывать. гугли. рано или поздно найдешь готовый код

http://flprog.ru/

Вот  нашел интересную программу. У кого какое мнение?

Вопрос  а почему не стал использовать подтягивающие резсторы? С помощью них стабильнее и точнее  работает.

Тем более в большинстве схем управления 1 или 0 на логике всегда ставятся подтягивающие резисторы. А на полевых транзисторах получается четкость и стабильность как включения так и выключения.

я не знаю почему но когда в схему втыкаю резисторы показания не идут вынимаю - идут. ставлю на 2.2кОм ((

День добрый. Ребята  (я нуб в ардуине)  я так понимаю что подключить гироскоп к ардуине нужно так - от датчика к ардуино  SCL k SCL a SDA k SDA и общий GND а питание отдельно. Так?  Боюсь спалить.

Или  SCL k SDA a SDA k SCL  на ардуине.

SDA - SDA

SCL - SCL

GND - GND

VCC-VCC (+5В)

для MPU6050 3.3 V !!!! 

да если он сам плату делает и чип распаивает. а готовых платах уже стоит стабилизатор на 3.3В

https://www.google.ru/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=0CAcQjRw&url=http%3A%2F%2Fcxem.net%2Fmc%2Fmc324.php&ei=HxgZVYnBEIbfPdiGgKgN&bvm=bv.89381419,d.ZWU&psig=AFQjCNHJHH7lAY0EBC-DgNdSGJlfor54PA&ust=1427794323390524

http://playground.arduino.cc/uploads/Main/mpu-6050.jpg

Все установил код все работает, теперь как вывести на выходной пин ? На драйвер мотора шагового.

а ты сам понял что написал? мне лично нифига непонятно

значит можно смело переткнуть к 5 в? 

я по твоему совету нашел рабочуюю версию с фильтром калмана по https://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter

но мне не понятно там фильтр только для гироскопа или и для акселеромтера тоже? потому что значения аксс. просто 540, -1180, 830 и т.д.  

а мне нужно всего лишь значение ускорения

и, получается, что значения с гироскопа это скорость в данный момент времени?