Arduino.ru

Если в сниффере выставить скорость 10400

24849ms
 0 1
54ms
 33 F0 1 5 3 F0 13 81 C9 F
58ms
 7F
317ms
 2 33 F0 41 0 46
88ms
 2 13 F0 9 0 E
78ms
 4 33 F0 44 2 FF BF B
78ms
 4 13 F0 44 2 FF BE A
78ms
 4 33 F0 44 2 FF BD 9
77ms
 4 13 F0 44 2 FF BC 8
94ms
 4 33 F0 44 2 FF BB 7
93ms
 4 33 F0 44 2 FF BA 6
94ms
 4 33 F0 44 2 FF B9 5 6 F0 13 C4 2 FF 99 1 0 88
139ms
 4 33 F0 44 2 FF B8 4 6 F0 13 C4 2 FF 98 1
57ms
 1 88
82ms
 4 33 F0 44 2 FF B7 3 6 F0 13 C4 2 FF 97 2 1
56ms
 88
86ms
 4 33 F0 44 2 FF B6 2 6 F0 13 C4 2 FF 96 0 2
56ms
 86
82ms
 4 13 F0 44 2 FF B5 1 6 F0 13 C4 2 FF 95
56ms
 F 0 92
83ms
 4 13 F0 44 2 FF 94 0 6 F0 13 C4 2 FF 94 3 F
56ms
 94
85ms
 4 13 F0 44 2 FF B3 FF 6 F0 13 C4 2 FF 93 FE
57ms
 3 82
83ms
 4 33 F0 44 2 FF 92 FE 6 F0 13 C4 2 FF 92 3 FE
54ms
 81
83ms
 4 33 F0 44 2 FF B1 FD 6 F0 13 C4 2 FF 91 1F
55ms
 3 C1
85ms
 4 13 F0 44 2 FF B0 FC 6 F0 13 C4 2 FF 90 0 1F 9D
141ms
 4 13 F0 44 2 FF 8F FB 6 F0 13 C4 2 FF 8F 80 0
54ms
 FD
84ms
 4 33 F0 44 2 FF 8E FA
78ms
 4 33 F0 44 2 FF 8D F9 6 F0 13 E4 2 FF 8D 93 70 7E
140ms
 4 13 F0 44 2 FF 8C F8 6 F0 13 C4 2 FF 8C 94 93
56ms
 C1
83ms
 4 33 F0 44 2 FF 8B F7 6 F0 13 C4 2 FF 8B
56ms
 70 94 7D
84ms
 4 13 F0 44 2 FF 8A F6 6 F0 13 C4 2 FF 8A 70 70 18
125ms
 4 33 F0 44 2 FF 89 F5 6 F0 13 C4 2 FF 89 73
54ms
 70 1A
85ms
 4 33 F0 44 2 FF 88 F4 6 F0 13 C4 2 FF 88 86 73 4F
139ms
 4 33 F0 44 2 FF 87 F3 6 F0 13 C4 2 FF 87 85 86
57ms
 80
83ms
 4 33 F0 44 2 FF 86 F2 6 F0 13 C4 2 FF 86
56ms
 4 85 FD
84ms
 4 33 F0 44 2 FF 85 F1 6 F0 13 E4 2 FF 85 80 4 F7
124ms
 4 13 F0 44 2 FF 84 F0 6 F0 13 C4 2 FF 84 C1
55ms
 80 93
84ms
 4 33 F0 44 2 FF 83 CF
78ms
 4 33 F0 44 2 FF 82 CE 6 F0 13 C4 2 FF 82 0 1 71
139ms
 4 33 F0 44 2 FF 81 CD 6 F0 13 C4 2 FF 81 1
56ms
 0 70
83ms
 4 33 F0 44 2 FF 80 CC
93ms
 4 33 F0 44 2 FF 7F CB
78ms
 4 33 F0 44 2 FF 7E CA
78ms
 4 33 F0 44 2 FF 7D E9
78ms
 4 33 F0 44 2 FF 7C C8
78ms
 4 13 F0 44 2 FF 7B C7
93ms
 4 13 F0 44 2 FF 7A C6
94ms
 4 33 F0 44 2 FF 79 C5
93ms
 4 13 F0 44 2 FF 78 C4
94ms
 4 33 F0 44 2 FF 77 C3
77ms
 4 13 F0 44 2 FF 76 C2
77ms
 4 13 F0 44 2 FF 75 C1
78ms
 4 33 F0 44 2 FF 74 C0
93ms
 4 33 F0 44 2 FF 73 BF
93ms
 4 13 F0 44 2 FF 72 BE
94ms
 4 33 F0 44 2 FF 71 BD
93ms
 4 33 F0 44 2 FF 70 BC
93ms
 2 33 F0 70 0 75 6 F0 13 F0 0 99 2 0 0
56ms
 94
83ms
 2 33 F0 70 40 95
78ms
 2 33 F0 1 33 39 3 F0 13 81 13 1 9B
124ms
 2 33 F0 1 3C 42 3 F0 13 81 1C 0 C3
125ms
 2 13 F0 1 1D 43
93ms
 2 33 F0 1 B1 B7 3 F0 13 81 91 0 18
125ms
 2 33 F0 1 B3 B9 7 F0 13 81 93 72 71 72 75
56ms
 70 18
83ms
 2 33 F0 1 0 6 6 F0 13 81 0 7E 7E 70 0 F6
141ms
 3 33 F0 2 0 0 8 7 F0 13 82 0 0 FE 7A 0
53ms
 0 4
85ms
 2 13 F0 1 70 76 4 F0 13 81 70 0 1 F9
139ms
 3 33 F0 2 70 0 78 5 F0 13 82 70 0 0 1 FB
124ms
 2 33 F0 1 80 86 6 F0 13 81 80 0 0 40 1
56ms
 4B
68ms
 3 33 F0 2 80 0 88 7 F0 13 82 80 0 0
55ms
 0 0 1 D
101ms
 2 33 F0 1 C0 C6 6 F0 13 81 C0 15 12 1 0
54ms
 92
86ms
 3 13 F0 2 C0 0 C8 7 F0 13 82 E0 0 1 0
56ms
 0 0 4D
84ms
 1 33 F0 2 6

Я так понимаю, что правильная скорость 9600 ?

Лучше проверку на ошибки перехватить. Тут много не стандартного Тойотовского ...

И настройки соединения из TECU покажите

он будет бесконечно отсылать 7 существующих сейчас ошибок(ecu на столе без датчиков)  и в постоянном цикле опрашивать

Это не проблема - там просто более стандартный запрос должен быть !

На Subaru и по стандарту OBDII скорость 10400

А что за версия проги?

2.3.2.9

Я снифил компорт, и потом уже сам общался с ЭБУ по "шпаргалке"...

какой протокол у тойоты протокол (у меня Калдина 2001г.)? если подключаюсь елм через торк,то выдаёт что 14230-2(Fast 10400), а если через прогу InCardoc то пишет 14230-4(5baud). но теку3 выдаёт скорость обмена 9600

в том и вопрос, на какой скорости снифить? да и с написанием скеча пока разбираюсь. как правильно отправить запрос, что должен получить в ответ. не то что бы совсем никак, могу мелочи состряпать... вот просто в дебри полез. дурная голова...

Установите сниффер ком порта и перехватите обмен. TECU надо настраивать на нужный протокол (по крайней мере Subaru она не видела пока я не подредактировал настройки.

я не настраивал теку3, сам определил и подключился.

А есть окно с настройками ? Что там ?

выше скидывал перехват на 9600 и 10400 скоростях снифера

http://web.archive.org/web/20060519041053/http://www.alfa145.co.uk/obd/14230-2s.pdf

с 17 страницы

Окно с настройками как у меня в 4 сообщении есть ???

и больше ничего не настраивал

Вижу там можно галку поставить - Системный лог файл. Может там что увидим. 

Позже попробую, тойотамозг не при мне)). В принципе я понял где искать обороты, время впрыска и прочее, как их перевести в человеческий вид, но вот к мозгу не могу правильно подключиться.

Я себе сделал просмотр/сброс ошибок и сброс ECU прямо с руля посредством микроджойстика SKRHABE10 как доп. функция к основной - круиз-контроль.

Снифить лучше через Advanced Serial Port Monitor именно обмен винды по ком порту. Так надежнее. Мы видим сам обмен на более высоком уровне (что программа передает и получает) и без привязки к скорости !

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(7, 8); // RX, TX
#include "U8glib.h"
U8GLIB_SSD1309_128X64 u8g(13, 11, 10, 9);  // SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9
int n;
int Te1;
int tmstop = 0;
int Temp1;
int Temp2;
int UOZ;
int DAD;
int e = 0;

String s;
int pac = 0;
int tm = 10;
byte    init_obd[] = {0x81, 0x13, 0xF0, 0x81, 0x05};  // инициализация K-line шины
byte     dad_obd[] = {0x82, 0x13, 0xF0, 0x01, 0x0B, 0x91}; // запрос оборотов двигателя
byte   temp1_obd[] = {0x82, 0x13, 0xF0, 0x01, 0x05, 0x8B}; // запрос температуры ож
byte   temp2_obd[] = {0x82, 0x13, 0xF0, 0x01, 0x0F, 0x95}; // запрос температуры воздуха
byte   uoz_obd[] = {0x82, 0x13, 0xF0, 0x01, 0x0E, 0x94}; // запрос скорости автомобиля

void setup()  {
  u8g.setFont(u8g_font_chikita);
  u8g.setColorIndex(1);
  pinMode(8, OUTPUT);

  mySerial.begin(9600);


}

void loop() {

  read_CAN();

  {
    u8g.firstPage();
    do {

      u8g.setFont(u8g_font_6x12);
      u8g.setPrintPos(0, 10);
      u8g.print(Te1);
      u8g.setPrintPos(30, 10);
      u8g.print(Temp1);
      u8g.setPrintPos(70, 10);
      u8g.print(Temp2);
      u8g.setPrintPos(0, 30);
      u8g.print(e);
      u8g.setPrintPos(70, 30);
      u8g.print(pac);
      u8g.setPrintPos(30, 30);
      u8g.print(n);
      u8g.print("n");
      u8g.setPrintPos(0, 50);
      u8g.print(DAD);
      u8g.print("DAD");
      u8g.setPrintPos(35, 50);
      u8g.print(UOZ);
      u8g.print("UOZ");

    }
    while ( u8g.nextPage() );
  }
}


void read_CAN() {

  if (pac == 0) {
    delay(300);
    digitalWrite(8, LOW);
    delay(35);
    digitalWrite(8, HIGH);
    delay(15);

    for (int i = 0; i < 5; i++) mySerial.write(init_obd[i]); // отправляем команду инициализации K-line шины

  }
  else if (n == 0 && pac > 0)
  { tm--;
    if (tm < 0 && n == 0 && e == 0) {

      delay(300);
      digitalWrite(8, LOW);
      delay(35);
      digitalWrite(8, HIGH);
      delay(15);

      for (int i = 0; i < 5; i++) mySerial.write(init_obd[i]);
      tm = 10;
    }

  }
  n = mySerial.available();


  if  (n > 0 || e == 1) {
    pac++;

    char byfer[30];
    for (int i = 0; i < n; i++) byfer[i] = mySerial.read();

    String byte5 = String(byfer[5], DEC);

    String byte4 = String(byfer[4], DEC);
    String byte3 = String(byfer[3], DEC);
    // С1 (HEX) = 193 (DEC) // С1 успешный ответ

    String byte1 = String(byfer[1], DEC);
    s = String(byfer[1], DEC);
    Te1 = s.toInt();

    if  (n == 7 && byte3 ==  "-63")  { 

      tmstop = 1;
      for (int i = 0; i < 6; i++) mySerial.write(temp1_obd[i]);
      delay(5);

    }
    else if (n == 0 && e == 1 ) {
      for (int i = 0; i < 6; i++) mySerial.write(temp1_obd[i]);
      delay(5);
    }

    if (n == 7  && byte4 ==  "5" )       {
      s = String(byfer[5], DEC);
      Temp1 = s.toInt() - 40;
      for (int i = 0; i < 6; i++) mySerial.write(temp2_obd[i]);
      delay(5);

    }
    if (n == 7  && byte4 ==  "15" )
    {
      s = String(byfer[5], DEC);
      Temp2 = s.toInt() - 40;
      delay(5);

      for (int i = 0; i < 6; i++) mySerial.write(uoz_obd[i]);// 
      delay(5);
    }
    if (n == 7  && byte4 ==  "14" )
    {
      s = String(byfer[5], DEC);
      UOZ = s.toInt() / 2 - 64;
      for (int i = 0; i < 6; i++) mySerial.write(dad_obd[i]);//ответ приходит 83 F0 13 41 0B 91 63  
      delay(5);


    }
    if (n == 7  && byte4 ==  "11" )
    {
      s = String(byfer[5], DEC);

      DAD = s.toInt(); 
      e = 1;
    }
  }

}

в строке 146 отправляем запрос на считывание показаний MAP. так как он отсутствует то по диагностике показания 145 килопаскаль.

если 91 перевести из HEX в DEC  то на дисплее отображается -111 (строка 155). в стандартном калькуляторе виндовс можно выбирать количество байт, если я выбираю 1 байт то в BIN 1001 0001 (7-ой бит равен 1,значит число будет отрицательным) а если 2 байта то при переводе из HEX в DEC как раз и получается 145. как мне правильно осуществить перевод. 

я понимаю что необходимо преобразовать в 2 байта, но как это сделать понять пока не могу 

для того чтобы хранить число 145, совершенно необязательно переводить его в 2 байта, оно и в одном поместится:

BIN 1001 0001 - это как раз и есть 145, если формат числа беззнаковый.

Уточните вопрос, что вам все-таки нужно. Какой у вас входной формат чисел и какой должен быть выходной, а то в коде я вижу какую-то бессмыслицу - у вас данные приходят в виде байт, вы их сначала преобразуете в строку(String), а потом из нее обратно в целые:

s = String(byfer[5], DEC);
UOZ = s.toInt() / 2 - 64;

Зачем эта ерунда? Что мешает сразу взять значение byfer[5] и использовать?

почему на дисплее отображается -111 вместо 145? число всегда положительное и целочисленное в десятичной системе

s = String(byfer[5], DEC);

      DAD = s.toInt();

потому что вы не сообщили дисплею. что ваше число беззнаковое. А по умолчанию используется знаковый тип.

s = String(byfer[5], DEC);

      DAD = s.toInt();

так я вас и спросил, зачем эта бредятина с конвертацией через String?

вот так не проще?

DAD = (uint8_t) byfer[5];

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(14, 15); // RX, TX
#include "U8glib.h"

U8GLIB_SSD1309_128X64 u8g(52, 51, 10, 9);  // SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9
#include "GyverEncoder.h"
#define DT 2
#define SW 4
#define CLK 3

Encoder enc1(CLK, DT, SW);  // для работы c кнопкой
int n;
int Te1;
int tmstop = 0;
int Temp1;
int Temp2;
int UOZ;
int DAD;
int e = 0;
float INJ;
float ST;

int pac = 0;
int tm = 10;
byte    init_obd[] = {0x81, 0x13, 0xF0, 0x81, 0x05};  // инициализация K-line шины
byte     dad_obd[] = {0x82, 0x13, 0xF0, 0x01, 0x0B, 0x91}; // запрос оборотов двигателя
byte   temp1_obd[] = {0x82, 0x13, 0xF0, 0x01, 0x05, 0x8B}; // запрос температуры ож
byte   temp2_obd[] = {0x82, 0x13, 0xF0, 0x01, 0x0F, 0x95}; // запрос температуры воздуха
byte   uoz_obd[] = {0x82, 0x13, 0xF0, 0x01, 0x0E, 0x94}; // запрос скорости автомобиля
byte   inj_obd[] = {0x82, 0x13, 0xF0, 0x01, 0xE4, 0x6A};
byte   st_obd[] = {0x82, 0x13, 0xF0, 0x01, 0x06, 0x8C};
void setup()  {
  u8g.setFont(u8g_font_chikita);
  u8g.setColorIndex(1);
  pinMode(15, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
 enc1.setTickMode(AUTO);

}

void loop() {

  read_CAN();

  {
    u8g.firstPage();
    do {

      u8g.setFont(u8g_font_6x12);
     
      u8g.setPrintPos(30, 10);
      u8g.print(Temp1);
      u8g.setPrintPos(70, 10);
      u8g.print(Temp2);
      u8g.setPrintPos(0, 25);
      u8g.print(ST);
       u8g.print(" ST");
      u8g.setPrintPos(70, 25);
      u8g.print(pac);
      u8g.setPrintPos(45, 25);
      u8g.print(n);
      u8g.print("n");
      u8g.setPrintPos(0, 45);
      u8g.print(DAD);
      u8g.print(" DAD");
      u8g.setPrintPos(55, 45);
      u8g.print(UOZ);
      u8g.print(" UOZ");
      u8g.setPrintPos(0, 55);
      u8g.print(INJ);
      u8g.print(" INJ");

    }
    while ( u8g.nextPage() );
  }
}


void read_CAN() {

  if (pac == 0) {
    delay(300);
    digitalWrite(15, LOW);
    delay(35);
    digitalWrite(15, HIGH);
    delay(15);

    for (int i = 0; i < 5; i++) mySerial.write(init_obd[i]); // отправляем команду инициализации K-line шины

  }
  else if (n == 0 && pac > 0)
  { tm--;
    if (tm < 0 && n == 0 && e == 0) {

      delay(300);
      digitalWrite(15, LOW);
      delay(35);
      digitalWrite(15, HIGH);
      delay(15);

      for (int i = 0; i < 5; i++) mySerial.write(init_obd[i]);
      tm = 10;
    }

  }
  n = mySerial.available();


  if  (n > 0 || e == 1) {
    pac++;

    char byfer[30];
    for (int i = 0; i < n; i++) byfer[i] = mySerial.read();

    String byte5 = String(byfer[5], DEC);

    String byte4 = String(byfer[4], DEC);
    String byte3 = String(byfer[3], DEC);
    // С1 (HEX) = 193 (DEC) // С1 успешный ответ

    String byte1 = String(byfer[1], DEC);
   

    if  (n == 7 && byte3 ==  "-63")  {  // ждем инициализхации шины

      tmstop = 1;
      for (int i = 0; i < 6; i++) mySerial.write(temp1_obd[i]);
      delay(5);

    }
    else if (n == 0 && e == 1 ) {
      for (int i = 0; i < 6; i++) mySerial.write(temp1_obd[i]);
      delay(5);
    }

    if (n == 7  && byte4 ==  "5" )       { // читаем температуру ОЖ двигателя из 12-го байта пакета
      Temp1 = (uint8_t)byfer[5];
      Temp1 = Temp1 - 40;
      for (int i = 0; i < 6; i++) mySerial.write(temp2_obd[i]);
      delay(5);

    }
    if (n == 7  && byte4 ==  "15" )
    {
      Temp2 = (uint8_t)byfer[5];
      Temp2 = Temp2 - 40;
      delay(5);

      for (int i = 0; i < 6; i++) mySerial.write(uoz_obd[i]);
      delay(5);
    }
    if (n == 7  && byte4 ==  "14" )
    {
      UOZ = (uint8_t)byfer[5];
      UOZ = UOZ / 2 - 64;
      for (int i = 0; i < 6; i++) mySerial.write(inj_obd[i]);
      delay(5);


    }
     if (n == 7  && byte4 ==  "-28" )
    {
      INJ = (uint8_t)byfer[5];
      INJ = INJ/2.0*0.256;
   //   INJ = float INJ
      for (int i = 0; i < 6; i++) mySerial.write(st_obd[i]);
      delay(5);


    }
     if (n == 7  && byte4 ==  "6" )
    {
      ST = (uint8_t)byfer[5];
      ST = (ST-128)*100/128;
   //   INJ = float INJ
      for (int i = 0; i < 6; i++) mySerial.write(dad_obd[i]);
      delay(5);


    }
    if (n == 7  && byte4 ==  "11" )
    {
      DAD = (uint8_t)byfer[5];
      e = 1;
    }
  }

}

Не понимаю, почему на ардуино 2560 про не видит ответ от ЭБУ, хотя сниффером я вижу и запрос и ответ(этот же код на ардуино нано работает исправно)

У меня несколько вопросов:

1. Зачем Вы используете СофтСериал, если на Меге есть 4 аппаратных порта?

2. Что делает строка №35?

3. Почему Вы обращаетесь с вопросами на этот форум, а не на форум Гайвера?

1 рекомендации на форуме при диагностики по К-линии

2 35-я строка использует пин 15 в качестве инициализации с ЭБУ (строки 82-87)

3 потому что тема диагностики затрагивалась ранее на просторах форума.

0. Прежде всего я бы порекомендовал проверить схему: если в районе 14-го пина сигнал есть, а Мега его не видит, вероятно, нет контакта.

1. Что за рекомендации? Рекомендации в любом случае довольно странные, т.к. СофтСериал - это абсолютное зло, которое следует использовать только тогда, когда нет другого выхода. В случае с Мегой выход, очевидно, есть. Ну и, кроме того, потенциальный источник всяких несовместимостей и аппаратных конфликтов.

2. Так для чего используется 15-й пин? Для ЭБУ или для СофтСериал?

3. Гайвер - талантливый блоггер, но весьма посредственный программист. Его библиотеки изобилуют ошибками. Поэтому рекомендуется либо не использовать его библиотеки, либо разбираться с ними на форуме Гайвера.

СофтСериал предназначен именно для Ардуино на базе Атмега328. И только для этого. Соответственно, на других моделях он как бы работать и не обязан.

Вы лучше скажите, Вы пробовали хоть что-то из того, что я Вам порекомендовал?

И какой результат?

*

надо найти источник проблемы, мне видится проблема в конфликте с библиотекой энкодера, Гайверовскую не смотрел, но другие используют PCINTы которые также использует SoftSerial

Отставить, библиотека подключена, инициализирована, но не используется, значит надо смотреть по распиновке
конфликт с библиотекой дисплея...другого не вижу...

Рекомендую попробовать этот скетч , или лучше этот. Разумеется немного под свой авто поправить . Для клайн Использовать только хардсериал