Ардуино + мотор шилд. непонятки с питанием

Junior1980
Offline
Зарегистрирован: 27.03.2015

ого, так там мотор может и 1А кушать? а мы тут емкость аккумуляторов добавляем. Тут без амперметра не обойтись

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

Junior1980 пишет:

ого, так там мотор может и 1А кушать? а мы тут емкость аккумуляторов добавляем. Тут без амперметра не обойтись

мотор кушает вольты , амперы - это = аппетит.... нет ? :)

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

выбирал под эту штуку драйвер... от двух 18ххх 3,7 V 2200 mAH итого 7,4 V - ток холостого кручения колёс = 2 А ( машинка и мотор расcчитаны для АКБ 6 V )

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

провел еще один эксперемент.

купил новых 6 батареек. подключил блок с батарейками через шилд.

машинка едет но очень туго игдето 2 сантиметра в секунду

при этом заметил что одна микросхема на шилде греется что нельзя дотронуться буквально за 5 секунд.

положил машинку на спину эфект нагревания тотже самый

 

это нормально?

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

Snn пишет:

это нормально?

нет! микросхему греет ток!

SU-27-16 пишет:

Junior1980 пишет:

ну и не забываем, что этот шилд может питать мотор до 600 ма, поэтому возникает вопрос сколько хочет кушать мотор на машинке? а их там 2 шт?

по картинке у миня такой же - мотор один , с дифференциалом , с мультиплексором ( пониженная/повышенная ) , ток в режиме "на спине, повышенная" - 1,9....2,5 А

читаем внимательнее, и проверяем снова

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

покупать колесную платформу и не мучится?

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

Snn пишет:

покупать колесную платформу и не мучится?

не имеет значение каким образом вы согласуете "возможности" с "потребностями", главное согласуйте.

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

вот нашел в инете машинку как у меня http://babytoys.zp.ua/p48740219-mashinka-dzhip-radioupravlenii.html

найти бы параметры двигла

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

)) спасибо Гриша за совет

совет дельный. но для того чтоб согласовать нужно еще понять что именно требуется. посоветуйте колесную платформу мне

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

Snn пишет:

)) спасибо Гриша за совет

совет дельный. но для того чтоб согласовать нужно еще понять что именно требуется. посоветуйте колесную платформу мне

платформу не посоветую - не разбираюсь и опыта нет.

Но могу сказать:

у источника питания 2 параметра - напряжение и ток (Вы должны ознакомится с хотябы с типовыми параметрами - гугл в помошь.) это из закона Ома для полной цепи .

шилд должен выдерживать максимальный ток двигателя (желательно с запасом) - смотрим как он устроен, учимся читать даташиты на элементы.

электродвигатель - это потребитель - либо подбираем его, либо меняем его обвязку. Гуглим, ставим эксперименты - получаем параметры двигателя. 

если вы хотите научится - учитесь, если нет - купите готовый конструктор (тоже не посоветую).

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

во тему аж на 60 постов растянули...

Junior1980
Offline
Зарегистрирован: 27.03.2015

дружище, купи себе шилд L298N и будет тебе счастье, там тоже можно управлять двумя двигателями постоянного тока, держит до 2 Ампер, думаю для твоего мотора хватит, стоит недорого. А то спалишь свой шилд

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

а можно плиз ссылку, их вагон и тележка разных.. ах да, мне ж кроме двух моторов еще нужно будет прицепить какойто серво моторчик чтобы управлять положением сонара..

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

вот драйвер так драйвер. точно все потянет. двухканальный

http://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-High-power-smart-car-motor-drive-module-BTS7960-43A-semiconductor-refrigeration-drive-for-arduino/32241220218.html

ну или L298. он тоже двухканальный. хотя лучше тот взять

http://ru.aliexpress.com/item/New-Dual-H-Bridge-DC-L298N-motor-driver-bo...

 

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

это такой как на второй ссылке у вас ?

http://krivoyrog.dnp.olx.ua/obyavlenie/l298n-sdvoennyy-drayver-shagovyh-...

не грузится алиэкспрес..

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

ага такой. но лучше первый. второй греется сильно, там стоят биполярники. падение большое

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

это так понимаю первый http://poddivanom.com/item/230965079712/60a-dual-motor-driver-drive-module-h-bridge-pwm-control-for-robot-projects-new/

дороговат конечно.

и в любом случае вопрос по серво моторчику(для дальномера) куда его цеплять. покупать отдельно под него шилд?

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

BTS7960 ищи раз али не работает. на али 533 рубля стоит. для начала и 298 пойдет. но потом когда мощность терятся будет, а драйвер будет греться захочешь что нибудь получше

нафига шилд. для начала купи стабилизатор LM7805 или подобный для питания сервы. и цепляй к свободному пину, а питание соответственно через стабилизатор

для начала если серва самая дешевая 9грамовая, то можно просто использовать питание ардуины. если будут глюки повесь параллельно серве конденсатор на 1000мкф например. но лучше отдельный стабилизатор

и стабилизатор лучше нормальный купить на MP1584 или аналоге XM1584. на нее можно будет относительно много серв повесить

для начала можно и попроще драйвер использовать драйверы на L9110

 

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

этот греться не будет? стоп. у него Максимальный ток 800 мА всего

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

будет конечно. и по току он слабее чем 298. ты же не хочешь ждать. поэтому покупай что можешь быстро достать. каналы можно запараллелить

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

мне не надо чтоб грелся) это то что нужно?

http://poddivanom.com/item/200950936475/double-bts7960b-dc-43a-stepper-m...

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

если по цене устраивает бери. я же не знаю твоих финансовых возможностей. если дорого бери 298 и мирись с недостатками

блин я обманул похоже тебя. он одноканальный. для одного канала дороговато. смотри сам

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

Вернемся к нашим(моим) баранам

купил L298N

можна ли его подключить от одного источника питания с ардуиной

например так http://take.ms/EKJWw

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

можно. только батарейки неудачный вариант питания. если будут просадки питания изза драйвера (если солевые батарейки, алкалайновые получше) будет глючит ардуина

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

может еще сюда землю кинуть? http://take.ms/TMx0S

или нет смысла?

видимо глупый вопрос

SU-27-16
SU-27-16 аватар
Offline
Зарегистрирован: 13.08.2012

от + и - батарейки толстыми проводами к шилду
от + и - батарейки относительно тонкими проводами к ардуине

Snn
Offline
Зарегистрирован: 02.07.2013

спасибо