Драйвер двигателя 2А сильно греется!

maodzi87
maodzi87 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2012

Подскажите или посоветуйте пожалуйста! Подключил к ардуине драйвер 2А и запитал его аккумулятором  12 вольт  от шуруповерта,т.к. на моей гусеничной платформе стоят моторы от тех же шуруповертов. При работе в течении минуты  радиатор драйвера нагрелся ,что пальцы жжет!Отключил ,остудил,проверил еще раз все работает ,не зжег слава богу....,выключил по страху ,вдруг спалю!

Может кто подскажет,что добавить нужно ,стабилизатор напруги какой нибудь или еще ,что!!!!

maodzi87
maodzi87 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2012

Вот фото!

 

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Добавить нужно драйвер соответствующий токам (например такой или такой или самому спаять), при которых он работает. Вы ток замеряли? У шуруповертов токи в разы больше чем 2 ампера.

maodzi87
maodzi87 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2012

Дак вроде рабочее напряжение от5 до 35 вольт же у драйвера,вот я и подсоединил 12 вольтовую аккуму от шурика. А понижайка не подойдет или она не к месту вообще будет,т.е.стабилизатор с 24-12вольт?

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

О-о-о-о-о.... Да вы видать про силу тока и не слышали никогда.... да... печально... (не шучу)
Вам надо бы учебник физики за 6 класс почитать (я серьезно) там как раз написано что такое электричество и какими параметрами оно обладает.

maodzi87
maodzi87 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2012

Не смейтесь... в детстве было не до изучения физики,а мозги на место встали после армии,вот теперь и увлекся этим всем ,по этому и интересуюсь ...прошу разжевывать мне пожалуйста,на то он и форум...

Дак это единственный вариант исправить перегрев драйвера,который вы мне редложили в первом сообщении ,или же есть еще что то?

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Ну так я и не смеюсь. Вот посмотрите советский фильм.

В общих чертах если сравнивать "электричество" с водой, а провода с трубами, то напряжение - это скорость воды в трубе, а ток это давление. Ваш драйвер для воды это набор вентилей (клапанов), которые могут направлять воду, то в одном направлении, то в другом, то вообще перекрыть воду. Ваши моторы с аккумулятором можно представить как водяную турбину (водяное колесо) и бак с водой. Теперь предствьте что вода по трубам течет через клапана в турбину и вращает ее, но давление воды в 5 раз больше чем давление, на которое расчитаны клапаны. Что произойдет если подождать? Клапаны начнут протикать и потом вовсе их разорвет. То есть что бы управлять водой высокого давления нужно клапана, которые расчитаны на это давление. 

Вот примерно то же самое у вас происходит с драйвером ,он рачитан на 2 импера ,а ток у вас колеблится (навскидку) в пределах 3 - 10 ампер. Так что сначала драйвер греется, а потом сгорит.

Нагрев драйвера это следствие ,а не причина, устранять нужно причину. Вы можете конечно поставить радиатор побольше ,куллер на него прилепить и т.д. и т.п., но это равносильно на примере с водой тому что у вас клапана текут, а вы их заматываете скотчем и тряпками, и тазик подставляете, только рано или поздно все равно прорвет.

Ну и еще можно таких драйверов как у вас штук пять параллельно подключить, но это дороже, ненадежно и некрасиво.

maodzi87
maodzi87 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2012

Спасибо,это я уже  теперь понял! В данный момент гуглю ,ищу схему печатной платы драйвера на 10-12 амперэ. Может у Вас найдется схемка или подскажете ссылку где есть это?

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012
maodzi87
maodzi87 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2012

Спасибо огромное за совет!!!Нашел вот такой: http://www.ebay.com/itm/Dual-VNH2SP30-Stepper-Motor-Driver-Module-30A-Mo...

и скорее на этом варианте остановлюсь!

carduino.ru
Offline
Зарегистрирован: 06.12.2011

Еще есть  драйвер мотора на 43А

Monsel
Offline
Зарегистрирован: 27.10.2013

maodzi87 пишет:
Спасибо огромное за совет!!!Нашел вот такой: http://www.ebay.com/itm/Dual-VNH2SP30-Stepper-Motor-Driver-Module-30A-Monster-Moto-Shield-Replace-L298N-/310780916584?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item485bfc7368 

и скорее на этом варианте остановлюсь!

зачем вам драйвер для шагового двигателя  "Dual VNH2SP30 Stepper Motor Driver Module 30A Monster Moto Shield Replace L298N" ?

посмотрите на простой 4-канальный коммутатор на MOSFET'e

http://www.ebay.com/itm/4-Route-MOSFET-Button-IRF540-V2-0-Module-Arduino-Compatible-/270935109423

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Monsel пишет:

maodzi87 пишет:
Спасибо огромное за совет!!!Нашел вот такой: http://www.ebay.com/itm/Dual-VNH2SP30-Stepper-Motor-Driver-Module-30A-Monster-Moto-Shield-Replace-L298N-/310780916584?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item485bfc7368 

и скорее на этом варианте остановлюсь!

зачем вам драйвер для шагового двигателя  "Dual VNH2SP30 Stepper Motor Driver Module 30A Monster Moto Shield Replace L298N" ?

посмотрите на простой 4-канальный коммутатор на MOSFET'e

http://www.ebay.com/itm/4-Route-MOSFET-Button-IRF540-V2-0-Module-Arduino-Compatible-/270935109423

А с чего вы взяли что этот драйвер именно и только для шагового двигателя??? 

Вы сами то понимаете что советуете? Вот купите сами себе этот 4-канальный коммутатор и выложите сюда видео как вы подключили к нему два двигателя с возможностью реверса. Да или даже хотя бы один двигатель с реверсом. А мы посмотрим. А то может зря тут мучаемся с драйверами и H-мостами.

Mastino
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2011

У меня таже самая проблема была - заменил радиатор на более большой и подключил один мотор на два выхода - работает не греется. А для управления мотором стеклоочистителя купил вот такой драйвер - http://www.ebay.com/itm/121152018332?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3... пока доволен, один минус - радиатор не выходить прикрутить.

Monsel
Offline
Зарегистрирован: 27.10.2013

maksim пишет:
А с чего вы взяли что этот драйвер именно и только для шагового двигателя??? 

Вы сами то понимаете что советуете? Вот купите сами себе этот 4-канальный коммутатор и выложите сюда видео как вы подключили к нему два двигателя с возможностью реверса. Да или даже хотя бы один двигатель с реверсом. А мы посмотрим. А то может зря тут мучаемся с драйверами и H-мостами.

Я и не писал "только для шагового", а про реверс двигателя автор не указал. Изначально у автора темы возникла проблема с перегревом, а он хочет купить драйвер без радиатора (или радиатор спрятан на задней стороне платы?)  не знаю,  обеспечит ли такой  отвод тепла и интересно ваше мнение ?

Посмотрите для сравнения какие радиаторы ставят на 3,5 Амперные шаговые драйверы  http://www.ebay.com/itm/CNC-One-Single-Axis-TB6560-3-5A-Two-Phase-Hybrid-Stepper-Motor-Driver-Controller-/330899654376

Коллекторный двигатель имеет одну наружную цепь управления (обмотки сведенные в 2 контакта через коллектор), а драйвер ШД заточен под две обмотки одного ШД. 

Интересно узнать от вас про способ независимого управления каналами А и Б   (H-мостами) в драйвере типа "STEP-DIR" ШД.  Или http://www.ebay.com/itm/Dual-VNH2SP30-Stepper-Motor-Driver-Module-30A-Monster-Moto-Shield-Replace-L298N-/310780916584 не   "STEP-DIR" ?

 

К тому же в случае ШД драйвер чередованием равномерно загружает все 4 ключа Н-моста, а для КД (коллекторного двиг) как правило  использует два,  а два других только при смене направления. Локальная нагрузка на кристалл возрастает. Разьве не так?

Monsel
Offline
Зарегистрирован: 27.10.2013

Mastino пишет:

У меня таже самая проблема была - заменил радиатор на более большой и подключил один мотор на два выхода - работает не греется. А для управления мотором стеклоочистителя купил вот такой драйвер - http://www.ebay.com/itm/121152018332?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649 пока доволен, один минус - радиатор не выходить прикрутить.

Если проблема толко в электроизоляции  корпусов транзисторов,    то иногда применяют теплопроводные прокладки

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Monsel пишет:

Я и не писал "только для шагового",

Я наверно писал и выделял... или цитату ниже можно еще как то понять?

Monsel пишет:

зачем вам драйвер для шагового двигателя

Monsel пишет:

а про реверс двигателя автор не указал. Изначально у автора темы возникла проблема с перегревом,

А зачем ему это указывать? У него же радиатор не просто на столе лежит и греется сам по себе, а на драйвере. И вы в альтернативу драйвера советуете коммутатор.

Monsel пишет:

а он хочет купить драйвер без радиатора (или радиатор спрятан на задней стороне платы?)  не знаю,  обеспечит ли такой  отвод тепла и интересно ваше мнение ?

Посмотрите для сравнения какие радиаторы ставят на 3,5 Амперные шаговые драйверы http://www.ebay.com/itm/CNC-One-Single-Axis-TB6560-3-5A-Two-Phase-Hybrid-Stepper-Motor-Driver-Controller-/330899654376

Нагрев драйвера - это побочный эффект, а не показатель надежности или мощности. То что этот драйвер без радитора означает что радиатор этому драйверу не нужен. 

Monsel пишет:

Интересно узнать от вас про способ независимого управления каналами А и Б   (H-мостами) в драйвере типа "STEP-DIR" ШД.

Без вмешательства в драйвер нет такого способа. Но такого драйвера никто ТС не предлагает.

Monsel
Offline
Зарегистрирован: 27.10.2013

maksim пишет:
Monsel пишет:
Интересно узнать от вас про способ независимого управления каналами А и Б   (H-мостами) в драйвере типа "STEP-DIR" ШД.
Без вмешательства в драйвер нет такого способа. Но такого драйвера никто ТС не предлагает.
  а тот драйвер, который он выбрал сможет корректно работать и с шаговым (судя его по названию) и с коллекторным без переделки ?

PS: эти ответы  важны мне для понимания, спасибо

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Сможет.

Monsel
Offline
Зарегистрирован: 27.10.2013

maksim пишет:
Сможет.
  все же почему на выбранной ТС плате нет никакого радиатора, а на платах с меньшими токами (3,5 А) ставят большие радиаторы?

 

 

http://www.ebay.com/itm/CNC-One-Single-Axis-TB6560-3-5A-Two-Phase-Hybrid...

 

Mastino
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2011

Monsel пишет:

Mastino пишет:

У меня таже самая проблема была - заменил радиатор на более большой и подключил один мотор на два выхода - работает не греется. А для управления мотором стеклоочистителя купил вот такой драйвер - http://www.ebay.com/itm/121152018332?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649 пока доволен, один минус - радиатор не выходить прикрутить.

Если проблема толко в электроизоляции  корпусов транзисторов,    то иногда применяют теплопроводные прокладки

мне кажется ссылка не та..там трансформатор какой то

Monsel
Offline
Зарегистрирован: 27.10.2013

Mastino пишет:
мне кажется ссылка не та..там трансформатор какой то

ссылка правильная, это преобразователь DC-AC и его транзисторы MOSFET расположены так же как и на вашем контроллере по краям платы   и привинчены  изнутри к алюминиевому корпусу через изолирующие теплопроводящие ...

maodzi87
maodzi87 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2012

Максим доброго времени суток! 

В общем прищел наконец драйвер http://www.ebay.com/itm/VNH2SP30-Stepper-Motor-Driver-Module-30A-Moto-Shield-Replace-L298N-For-Arduino-/221303206149?ssPageName=ADME:X:RTQ:US:1123

теперь не могу разобраться с распиновкой,например для такого скетча:

int ENA = 6;
int IN1 = 2;
int IN2 = 3;
int ENB= 9;
int IN3 = 4;
int IN4 = 5;
void setup()
{
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop()
{
int value; for(value = 0 ; value <= 256; value+=30)
{
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
analogWrite(ENA, value);
analogWrite(ENB, value);
delay(800);
}
}

 

Подскажите пожалуйста в моей ситуации!

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Судя по схеме так:

int ENA = 5;
int IN1 = 7;
int IN2 = 3;
int ENB = 6;
int IN3 = 8;
int IN4 = 9;

 

maodzi87
maodzi87 аватар
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2012

Не помогло!

А вот накопал,с этим звработало ! только подправить нужно немного!

Nodit
Offline
Зарегистрирован: 15.01.2014

Добрый день.

Не могу разобраться с распиновкой. Понятно, что A1,B1, A2,B2 - для подключения двигателей. +- - питание.

А управляющие пины куда подключать? Предполагается, что к плате будут припаяны разъемы и она оденется на ардуинку сверху и сама возьмет все, что ей надо?

Судя по коду, плате нужно 10 пинов для управления.

/*  VNH2SP30 pin definitions
 xxx[0] controls '1' outputs
 xxx[1] controls '2' outputs */
int inApin[2] = {7, 4};  // INA: Clockwise input
int inBpin[2] = {8, 9}; // INB: Counter-clockwise input
int pwmpin[2] = {5, 6}; // PWM input
int cspin[2] = {2, 3}; // CS: Current sense ANALOG input
int enpin[2] = {0, 1}; // EN: Status of switches output (Analog pin)

При этом массив enpin[] декларируется но нигде не используется.

Что ей на самом деле нужно для работы?

 

 

shamsing
Offline
Зарегистрирован: 17.06.2014

maksim пишет:

Ну так я и не смеюсь. Вот посмотрите советский фильм.

В общих чертах если сравнивать "электричество" с водой, а провода с трубами, то напряжение - это скорость воды в трубе, а ток это давление. Ваш драйвер для воды это набор вентилей (клапанов), которые могут направлять воду, то в одном направлении, то в другом, то вообще перекрыть воду. Ваши моторы с аккумулятором можно представить как водяную турбину (водяное колесо) и бак с водой. Теперь предствьте что вода по трубам течет через клапана в турбину и вращает ее, но давление воды в 5 раз больше чем давление, на которое расчитаны клапаны. Что произойдет если подождать? Клапаны начнут протикать и потом вовсе их разорвет. То есть что бы управлять водой высокого давления нужно клапана, которые расчитаны на это давление. 

Вот примерно то же самое у вас происходит с драйвером ,он рачитан на 2 импера ,а ток у вас колеблится (навскидку) в пределах 3 - 10 ампер. Так что сначала драйвер греется, а потом сгорит.

Нагрев драйвера это следствие ,а не причина, устранять нужно причину. Вы можете конечно поставить радиатор побольше ,куллер на него прилепить и т.д. и т.п., но это равносильно на примере с водой тому что у вас клапана текут, а вы их заматываете скотчем и тряпками, и тазик подставляете, только рано или поздно все равно прорвет.

Ну и еще можно таких драйверов как у вас штук пять параллельно подключить, но это дороже, ненадежно и некрасиво.

лучшее объяснение что мог себе представить )

andriano
andriano аватар
Offline
Зарегистрирован: 20.06.2015

shamsing пишет:

maksim пишет:

В общих чертах если сравнивать "электричество" с водой, а провода с трубами, то напряжение - это скорость воды в трубе, а ток это давление.

лучшее объяснение что мог себе представить )

Это чушь собачья.

Представьте кольцо из труб. Замкнутый контур. Может в герметично закрытом кольце из труб быть давление? Может. Значит, удя по аналогии, будет ток. Вопрос - в какую сторону - по часовой или против?

PS. И, кстати, цитируемому посту уже 8 лет.

shamsing
Offline
Зарегистрирован: 17.06.2014

а перечитывать сейчас приходится для решения своих проблем

Kakmyc
Offline
Зарегистрирован: 15.01.2018

Учебник физики перечитай лучше .