Моторизированные рельсы под ардуину

InterSky
Offline
Зарегистрирован: 24.12.2014

Может кто-нибудь видел в продаже рельсы по которым с помошью ардуины можно было бы погонять тележку в двух измерениях. Что-то типа такого: https://www.youtube.com/watch?v=_V3bHmOuxTI
Не могу ни где найти. На алиэкспрессе за сумасшедшие деньги можно купить и то только для одного измерения. А мне просто подвигать что-то типа игрушечного мостового крана. Хоть из пластмассы, хоть из дерева, желательно по дешевле...

Или хотя бы подскажите как искать. Несколько штук нашёл в Али только по запросу "рельсы мотор", но одинарные и цены под сотню баксов, а расчитывал на десятку.

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

Вы можете купить по отдельности направляющие, зубчатые ремни и шаговики, а также крепёж. Копать надо в стророну запчастей для 3D принтеров. По запросу 3D printer spare parts Вы найдёте всё, что нужно.

Сотня, конечно, перебор - за сотню можно взять просто целиковый 3D принтер в котором всё это есть.

MagicianT
Offline
Зарегистрирован: 03.10.2015

Если двигать не далеко, может сойдет этот http://www.banggood.com/Drive-Stepper-Motor-Screw-With-Nut-Slider-Small-Stage-2-Phase-4-Wire-p-956344.html

А вообще, попробуйте поискать linear actuator

AmateurFF
Offline
Зарегистрирован: 02.02.2015

А можно еще разобрать матричный принтер, CD... :)

InterSky
Offline
Зарегистрирован: 24.12.2014

Я хотел примерно 30х30см.

Для AmateurFF:
Из принтера не получится, там каретка ничего больше несколько пиновой выбивалки на себе не потянет (а мне двухосевой нужен).

Для MagicianT:
Этот Nut Slider очень короткий и кстати на AliExpress он стоит почти в 3 раза дешевле (хотя может вы просто показали первый попашийся, не обращая внимания на цену).
А по поводу "linear actuator", я так понял что для того чтобы с ним смещаться в пределах 30х30см, мне надо чтобы у меня в обе стороны торчали штыри на те же 30см, из которых будет выдвигаться штифт...

Для ЕвгенийП:
По поводу 3D-принтера - полностью согласен. Вот за 160€ отличный 3D-принтер, хоть прямо из него всё выдирай и оставляй только рельсы (к тому же здесь они даже в ТРЁХ-осевой сисетме): https://ru.aliexpress.com/item//2026704108.html

А вообще по поводу цен удивляюсь. Вот к примеру целый фрезерный станок, с хорошей 2-ух осевой системой хождения, и стоит всего 13€: https://ru.aliexpress.com/item//32671545022.html
Только для меня тяжеловата конструкция, я хотел потоньше, на трубках (чтобы подвесить можно было).

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

это не станок, сам по себе ничего не может. usb нету))

что ты хочешь? думаю стоит исходить из этого. а то мало ли и скорости шаговых двигателей будет мало, и вообще лазером нужно управлять или магнитным полем, да еще в глубоком вакууме

Gippopotam
Gippopotam аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2014

InterSky пишет:

Я хотел примерно 30х30см.

Для AmateurFF:
Из принтера не получится, там каретка ничего больше несколько пиновой выбивалки на себе не потянет (а мне двухосевой нужен).

Я делал из механики для планшетных сканеров. Их сейчас продают за 5 долларов за пару. Получилось как раз 30х30 см. В комплекте механика и неплохие шаговики.

InterSky
Offline
Зарегистрирован: 24.12.2014

Gippopotam пишет:
Я делал из механики для планшетных сканеров.
А могли бы показать фотографии того как это выглядит?

jeka_tm пишет:
это не станок, сам по себе ничего не может. usb нету))
Ну так сам к осям моторы поставлю...

А на вопрос "что ты хочешь?", я уже говорил выше, хотел сделать что-то типа макета козлового крана (чтобы система могла передвигаться по двум осям, которую можно где-то подвесить. Дальше-то с ней уже всё что хочешь можно делать:
- можно ребёнку сделать игру, как в автоматах где игрушку захватом можно себе вытащить
- можно вставить карандаш и чтобы она на бумаге рисовала, управляясь с джойстика или повторяя движения мышки...

Я вообще представлял, что должен был быть копеечный набор, в который входит 4 металлических или пластмассовых трубки (по две на каждую ось), одна каретка (которая скользит по этим трубам) и имеет сверху и с низу возможность привинтить что-то своё, ну и 4 заглушки для труб, причём две из них с местами для моторчиков. Дальше пользователю надо было бы только выбрать тип управления: либо купить ременчатую ленту, либо две трубки с резьбой. Как мне кажется - это универсальный набор почти на все случаи жизни. И стоил бы пару долларов при пластмассовых трубках и максимум 10$ при железных. Вчера и сегодня искал в сети что-то такое, нашёл сотни проектов где народ на ардуино делает конструкторы и рисовалки на продажу, и каждому приходится для этого свою технологию платформы создавать.

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

InterSky пишет:

Я вообще представлял, что должен был быть копеечный набор, в который входит 4 металлических или пластмассовых трубки (по две на каждую ось), одна каретка (которая скользит по этим трубам) и имеет сверху и с низу возможность привинтить что-то своё, ну и 4 заглушки для труб, причём две из них с местами для моторчиков. 

так вроде всё это легко набирается и действительно копеечно по запросу "3D printer spare parts", о котором я Вам писал. Скажите, чего Вы не смогли найти и я Вам покажу. Или я не понял проблемы?

InterSky
Offline
Зарегистрирован: 24.12.2014

ЕвгенийП пишет:
де всё это легко набирается и действительно копеечно по запросу "3D printer spare parts", о котором я Вам писал. Скажите, чего Вы не смогли найти и я Вам покажу. Или я не понял проблемы?
Трубки и скользяшие втулки я нашёл, а дальше полный ступор...

1) где найти каретку которая будет ездить и в которой надо эти скользящие втулки всунуть (если бы жил за городом, то нашёл хоть деревянный брусок и из него выпилил, а по скольку я из города, у меня ни пилы, ни даже напильника дома нет). Не покупать же металлические для 3D-принтера за 60$, которые к тому же только в одной плоскости двигаются (там может он оправдан, но я думал пластмассовый 1-2$ должен был бы стоить)
2) аналогичный вопрос и с заглушками на концах этих трубок (чтобы они крепко держались и не разваливались бы езде и переносе), к тому же с одной стороны заглушки должны иметь место для крепления мотора (кроме скотча, мне их больше прикрепить нечем).
3) ну и конечно вопрос про выбор метода движения (на ремнях или вращающейся трубке с резьбой). Я даже приблизительно не могу оценить точность и скорость в этих вариантах. Предположу только что трубка с резьбой для тяжёлых платформ (где может быть большое сопротивление), по этому кажется что мой выбор должен быть на ремне. Но и тут надо иметь опыт или понимание, какой ремень, какую для этого головку на мотор, да и какой сам шаговый мотор (они ведь тоже и по скорости и по силе различаются, я понимаю что в них редукторов нету). И как это всё на каретке закрепить?
А заходишь в магазин и видишь, что одна зубчатая лента стоит 15$, в то время как 3 металлические трубки с резьбой и креплением всего 11$, и думаешь - Может всётаки на турбках? Или вообще на лесках? (вчера в одном проекте видел такое)

Если бы был один набор - так легко бы было...
Вот для двухосевой поворотной системы всё так просто, выбираешь - "кронштейн Pan/Tilt для SG90" и получаешь набор за 0.40$, из которого за пару минут собираешь поворотную систему вставив свои моторчики SG90: https://ru.aliexpress.com/item//32544952286.html
А для передвижной системы за два дня ничего не смог найти :(

Gippopotam
Gippopotam аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2014

InterSky пишет:

Gippopotam пишет:
Я делал из механики для планшетных сканеров.
А могли бы показать фотографии того как это выглядит?

нет

Nosferatu
Offline
Зарегистрирован: 04.11.2012

Для рисовалки пойдут кабельные лотки, как направляющие, если их смазать маслом.

InterSky
Offline
Зарегистрирован: 24.12.2014

C направляющими как говорил уже выше - проблем нет. Металлические трубки стоят копейки. А чтобы скользить по ним как по льду есть втулки с подшибниками. Причём стоят 4€ за 10 штук:

Остаётся проблема с надёжным креплением направляющих, нахождением тележки, и соединением всего этого с моторами.
С чем ещё продвинулся - так это нашёл где зубчатый ремень стоит не 15$ за штуку, а 2€ за 2 метра + ещё две зубчатых шестерёнки на мотор (после чего решил делать на ремнях, а не на трубке с резьбой). Вот: https://ru.aliexpress.com/item//1525190534.html

Изучил десяткт моделей 3D-принтеров, и во всех одинаковый принцип - каретка двигается лишь по горизонтали, а вперёд/назад (наверно это называется - во фронтальной плоскасти) двигается только стол, что мне совсем не подходит, так как мне надо чтобы каретка имела 2 степени свободы.

Nosferatu
Offline
Зарегистрирован: 04.11.2012

Тогда сразу берите подшипники с креплениями, например SC6UU. Крепления для вала диаметр 6мм. Вообще ищите детали не по запросу "3d", а по "CNC".

Думаю этот топик вам будет интересен http://arduino.ru/forum/proekty/trudnyi-put-k-chpu

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

посмотри ультимейкер, как раз движение в двух проскостях

InterSky
Offline
Зарегистрирован: 24.12.2014

Nosferatu, спасибо за статью! Очень искал что-то подобное (где человек поэтапно продвигался к решению пробуя и обламываясь, находя другие пути решения, меняя подход, и в итоге достигал цели).

А вот по поводу перехода на подшибники с креплениями - это сразу в 10 раз дороже! :(
Только 8 креплений обойдутся мне в 2 раза дороже чем полный коплект всех креплений и пластиковых механизмов для 3D-принтера PRUSA i3.
Я думал просто жгутиками прикрепить, только к чемну?

jeka_tm, а для Ultimaker где-то продаются напечатанные комплектующие? На AliExpress ни одного...

 

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

на 3д принтере распечатать. на 3д принтере можно и подшипники скольжения распечатать и использовать хроминованные трубы из строительного в качестве валов и несущих

qwone
qwone аватар
Offline
Зарегистрирован: 03.07.2016

Шариковые напраляющие.

http://www.youtube.com/watch?v=5TvBZxJesLw