Arduino.ru

#include <avr/wdt.h> 
int led =7;

void setup()
 {
   wdt_disable(); 
   pinMode(led,OUTPUT);
   digitalWrite(led,HIGH);
   delay(16000);
   wdt_enable (WDTO_1S);
 } 
 
void loop()
 {
    //wdt_reset(); 
    digitalWrite(led, ! digitalRead(led));
   
    delay(1000);
   
  
}
 

что то не выходит у меня :(

Arduino Nano от Robotdyn

простой скетч:

#include <avr/wdt.h>
/*uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (".noinit")));
void get_mcusr(void) \
__attribute__((naked)) \
__attribute__((used)) \
__attribute__((section(".init3")));
void get_mcusr(void)
{
  mcusr_mirror = MCUSR;
  MCUSR = 0;
  wdt_disable();
}*/

void setup() {
  for (byte i = 0; i <= 10; ++i) {
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    delay(50);
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    delay(50);
  }
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  wdt_enable(WDTO_4S);
}

void loop() {
  wdt_reset();
  delay(5000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
}

Вываливается в бесконечный ресет :(

я правильно понимаю загрузчик необходимо прошивать?

Не поделитесь ссылочкой на скачку?

Загрузчики в начале темы. Оптибутовский HEX в моем сообщении и нановский от Дракулы.

P/S То, что в Вашем скетче, это для голого МК, почитайте у Влада в постах.

Спасибо.

в смысле? на любом Ардуино это должно вроде работать. 

Нет?

итак прошил загрузчик

Optiboot on 32pin (SMT) CPUs (Nano, Pro Micro, etc.)

вот такой скетч заработал ОК

#include <avr/wdt.h>
/*uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (".noinit")));
void get_mcusr(void) \
__attribute__((naked)) \
__attribute__((used)) \
__attribute__((section(".init3")));
void get_mcusr(void)
{
  mcusr_mirror = MCUSR;
  MCUSR = 0;
  wdt_disable();
}*/

void setup() {
  MCUSR = 0;
  wdt_disable();
  for (byte i = 0; i <= 10; ++i) {
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    delay(50);
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    delay(50);
  }
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  wdt_enable(WDTO_4S);
}

void loop() {
  wdt_reset();
  delay(5000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
}

но у меня перестали загружаться скетчи по USB, скорость ком порта ставил на 115200

как прописано в boards

optiboot32.upload.speed=115200

что я делаю не так?

Вот здесь скорость пониже. Работает.

спасибо, но там частота МК 8 Мгц, с моим 16 Мгц не совместимо :(

буду дальше искать

Так на 16 обычные оптибуты нормально работают, тот же уновский из поставки.

Кинь в личку e-mail, у меня есть откомпилированный для 16 и для 8 мгц, со скоростью обмена 57600

э.... не понял, просьба разьяснить.

мне на Nano залить от UNO 16 мгц оптибутовский?

andycat2013@yandex.ru

спасибо

Именно так. В Нано залить УНО и потом всегда выбирать плату как УНО.  Будет все намного лучше

P.S. два файлика отправил

Истинно, тот, что с IDE идет. И не париться.

загрузил UNO который штатный, не помогло, с USB не загружаются скетчи :(

прошил оптибутовский на скорость 1 мгц и скоростью обмена 9600 - все равно не работает

что же там китайцы интересно напаяли 

А с родным нановским загружались? Если да, то хня какая то, я голые чипы сразу на уновский перешиваю, а если без кварца то тем, что ссылался. Все без проблем шьется потом.
Вы перед загрузкой, плату как Уно выбираете?

свежекупленная через USB прекрасно загружалась, но не работал WDT

за сегодня перепробовал уже массу загрузчиков, и штатных UNO NANO и присланные и оптибут

https://github.com/Optiboot/optiboot

бесполезно - платка Nano категорически отказывается прошиваться через USB

RX TX не моргают при загрузке

может быть я конечно делаю что то не так ?

записываю загрузчик через Arduino IDE, выбираю нужную плату и Записать загрузчик

подключено естественно через USB ASP

после мне IDE пишет что загрузчик успешно записан.

Давайте, по шагам. Взяли дуню, залили в нее скетч "ArduinoISP", подключили вашу нану пятью проводками, выбрали программатор "Arduino as ISP", выбрали плату "Uno" и свой порт. Дальше жмем "Записать загрузчик", у которой как программатор мигают RX,TX, на принимающей вроде на 13 пине тоже блымкает. Так делаете?

P/S через USB ASP не лил, не знаю.

да, только вместо дуни ArduinoISP (уже не первый раз Tiny и ProMini им много прошивал), так что здесь ошибок нет,

я думал что вдруг загрузчик надо строго через AVRDUDEPROG прошивать.

мысль возникла: может такое быть что производитель заложил в загрузчик инциализацию/включение USB/UART конвертера? и он тупо не включается

Чет сомнения берут, нахрена тогда и загрузчик нужен. Попробуйте тестером пробегитесь, может лапка где отошла, где то жаловались недавно на кривые наны.

да не....уж сколько Robotdyn покупаю - пайка вечная, опять же - утром то работало ок, до заливки другого загрузчика, но проверю, не долго времени займет.

щас наверное USB UART напрямую подключу к пинам 0 и 1 посмотрю что получиться - проверил - не работает - светодиод TX на Nano вспыхнул пару раз на доли секунды и все....

причем при загрузке через USB видно что контроллер перезагружается, но заливка не происходит

Итак победил я эту Arduino Nano v3 от Robotdyn.

Перепробовал все советы, перечитал кучу форумов, сносил и полностью переустанавливал Arduino IDE и драйверы, экспериментировал на трех компах.

Решение: взял optiboot_atmega328.hex последнюю версию, прошил им flash через avrdudeprog33.

Прекрасно стал загружаться со скоростью COM порта 115200, WDT заработал, причем без строк обнуления MCUSR.

Единственная проблема: после моих экспериментов в списке плат Arduino IDE исчезли платы Optiboot, файлы boards все проверил - все вроде ОК. При загрузке выбираю плату Arduino Nano/

Никто не подскажет как вылечить?

andycat- неделю не был на форуме, а тут такая активность :)

Насчет списка плат - насколько знаю, он определяется только записями в файле boards - так что проверяйте. У этих файлов для разных версий ИДЕ немного разный формат, так что если брали файлы из инете, они могут в вашей ИДЕ не распознаваться.

версия 1.8.5 и не менялась....буду ковыряться дальше....

платы появились теперь какая то ошибка которую не могу понять :(

Текущая выбранная плата зависит от ядра 'arduino:arduino', которое не установлено.

День добрый!

Выкладываю как я боролся с wdt. и победил, и только по информации этой темы.

на руках есть 3 nano 2 из них промаркированны как v4.

1. одну из них делаю ArduinoISP вливанием примера.

2. к ней подключаю вторую 10-rst, 11-11, 12-12, 13-13, gnd-gnd, +5-+5.

3. в IDE1.8.1 выбираю программатор Arduino as ISP

4. в IDE выбираю плату UNO

5. в IDE выбираю Записать Загрузчик - загрузчик не записывается. ошибка.

6. в IDE выбираю плату NANO

7. в IDE выбираю Записать Загрузчик - загрузчик загружен удачно.

8. повторяю процесс с выбором платы UNO. в IDE выбираю плату UNO

9. в IDE выбираю Записать Загрузчик - загрузчик загружен удачно.

проверил работоспособность 2 кодов этой темы 30 и 51 если не ошибаюсь.

выбрав програматор AVRISP, а на програматоре по умолчанию AVRISP mkII NANO шилась только при нажатии ресета  только, AVRISP без нажатия ресета шется из среды IDEv181.

проверил варианты с разными нанами,  все работает.

один

#include <avr/wdt.h>

void setup() {
  wdt_disable(); // бесполезная строка до которой не доходит выполнение при bootloop
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Setup..");
  
  Serial.println("Wait 5 sec..");
  delay(5000); // Задержка, чтобы было время перепрошить устройство в случае bootloop
  wdt_enable (WDTO_8S); // Для тестов не рекомендуется устанавливать значение менее 8 сек.
  Serial.println("Watchdog enabled.");
}

int timer = 0;

void loop(){
  // Каждую секунду мигаем светодиодом и значение счетчика пишем в Serial
  if(!(millis()%1000)){
    timer++;
    Serial.println(timer);
    digitalWrite(13, digitalRead(13)==1?0:1); delay(1);
  }
// wdt_reset();
}

два

#include <stdint.h>
#include <avr/wdt.h>
uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (".noinit")));
void get_mcusr(void) \
  __attribute__((naked)) \
  __attribute__((used)) \
  __attribute__((section(".init3")));
void get_mcusr(void)
{
  mcusr_mirror = MCUSR;
  MCUSR = 0;
  wdt_disable();
}

//#include <Wire.h> 
//#include <LiquidCrystal_I2C.h>


//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup() {
 
  pinMode(8,OUTPUT);
  
 // lcd.init();
 // lcd.backlight();
//  lcd.setCursor(0,0);
//  lcd.print("Setup...");
  
  wdt_enable (WDTO_8S);
//  lcd.print(" WDT on");
}

void loop(){
static int timer = 0;  
    if(!(millis()%1000)){
    timer++;
//    lcd.setCursor(0,1);
//    lcd.print("Count: ");
 //   lcd.print(timer);
    digitalWrite(8, !digitalRead(8));
  }
}

Nano стала удачно ребутиться!

Всем спасибо.

Атмега328 , голая , прошита загрузчиком на 1Мгц  от внутреннего  тактирования .Все прекрасно работает с дежурной собакой. Проверено. Версия 1.8.5, MiniCore .

Проверить и на 8Мгц ?

Проверяю работу собаки немного измененным кодом, для включения проверки замкнуть пин 8 на землю.

// modify Victor UA6EM 09.12.2018
// To activity WDT Timer Pse connect Pin8 to GND

#include <avr/wdt.h>
unsigned int timer = 0;

  void setup() {
  wdt_disable(); 
  pinMode(8,INPUT_PULLUP);
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Setup..");
  
  Serial.println("Wait  sec..");
  delay(1000); 
  if(digitalRead(8) == LOW){
  wdt_enable (WDTO_8S); // Для тестов не рекомендуется устанавливать значение менее 8 сек.
  Serial.println("Watchdog enabled.");
      }else{
            Serial.println("Watchdog DISABLE.");
           }
       }

void loop(){
  // Каждую секунду мигаем светодиодом и значение счетчика пишем в Serial
  if(!(millis()%1000)){
    timer++;
    Serial.println(timer);
    digitalWrite(13, digitalRead(13)==1?0:1); delay(1);
  }
}

Что то Вы сложное затеяли. Если не дружит с загрузчиком, сразу вечный перезагруз. Достаточно просто включить. У меня так было.

Весьма тонко, учитывая что один из участников темы Штирлиц. Хм...)

Так же, как и загрузчик заливать. Собака, она грозная, но ArduinoISP боится.

P/S 29 строку Влад похоже на автомате писал, я бы там восклицательным знаком обошелся.

Я этого НЕ ПИСАЛ!!!! Я, когда кому-то, что-то  советую, то авторский код НЕ МЕНЯЮ, без необходимости.

И millis()%1000 - совсем не мой стиль, неужели не видно???

И, даже с учетом сказанного, я, все равно, не могу понять, почему мне авторство приписали?

Не надо - "мопед не мой".

отлично все шьется, 8 сек до первого срабатывания собаки более чем достаточно для перешивки.

Для проверки ватчдога достаточно обыкновенного блинка, например мой вариант в сообщении #3 этой темы

Бывает нужно пару раз нажать "записать загрузчик" (на USBASP), но шьется всё.

Влад, вот не люблю с тобой спорить - но этот код ты выкладывал как свой в сообщении №13. и даже millis()%1000 - там было. Вот цитата:

#include <stdint.h>
#include <avr/wdt.h>
uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (".noinit")));
void get_mcusr(void) \
  __attribute__((naked)) \
  __attribute__((section(".init3")));
void get_mcusr(void)
{
  mcusr_mirror = MCUSR;
  MCUSR = 0;
  wdt_disable();
}

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup() {
 
  pinMode(8,OUTPUT);
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Setup...");
  
  wdt_enable (WDTO_8S);
  lcd.print(" WDT on");
}

void loop(){
static int timer = 0;  
    if(!(millis()%1000)){
    timer++;
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Count: ");
    lcd.print(timer);
    digitalWrite(8, !digitalRead(8));
  }
}

Хотя нет, Влад, прощу прощения - у ua6em в сообщении #80 другой код. Твой код в сообщении #78. Но millis()%1000 в твоем коде все же есть.

Мы люди аульские простые, зачем создавать себе сложности если их можно не создавать, а один дюпон под руками всегда имеется, ткнул перемычку - проверяю, не ткнул - обычная ардуинка и, делай с ней что хошь )))

Жду твой мопед про оптибут!
Чего хотелось бы?
Устанока аддона чтобы появились платы с оптибутом и там были все варианты, в том числе и с кварцами в 20 мегагерц и со всеми скоростями компорта

я твой пример пропустил мимо ушей, тады да, там 16 секунд ждёт )))
Как говорил профессор - существует 99 способов...

А вообще loop там интересный, можно включать в песочницу и объяснять новичкам почему именно так написана программа, к примеру - delay(1)

это ты про какой код?

не нашел ни в одном из трех кодов (твоем, моем и Дракулы) - строчки delay(1)

Как нет? Вот жеж она, в loop ))) (строка 6)
 

void loop(){
  // Каждую секунду мигаем светодиодом и значение счетчика пишем в Serial
  if(!(millis()%1000)){
    timer++;
    Serial.println(timer);
    digitalWrite(13, digitalRead(13)==1?0:1); delay(1);
  }
}

я с интересом бы послушал, что именно ты будешь обьяснять новичкам.

На мой скромный взгляд - строка 6 совсем не образец для подражания. Как уже сказали. вместо тернарного оператора правильнее было бы поставить отрицание, а делей в 1мс и вовсе лишний.

При строке -  if(!(millis()%1000)) ?
Вы точно так думаете?
А если тактовая процессора 1700 Mhz Ваше мнение не изменится?  )))
Писать на С надо жеж аппаратно независимо, не так ли?

Вот это полная херня написана! Писать для микроконтроллера, хоть на С, хоть на Паскале, хоть на Фортране - НЕВОЗМОЖНО "аппаратно независимо".

Идея аппаратно независимого кода, и все эти "стандарты" (кстати запрещающие пользоваться union, например) рождены для огромных, необозримых проэктов, используемых и переносимых на новые платформы, и для коллективной разработки.

------------------------

Теперь про смешной код: ЕЩЕ РАЗ: он не мой!

В этом коде delay(1) - необходим, потому, что millis()%1000 останется равным 0 в течении 1 мс, а цикл - значительно короче.