Arduino.ru

Для начала вам нужно согласовать +12 и +5. Иначе выпалите пин.

Железно - погуглите есть микрушки инверторы, а джампером делаете через нее или пускать сигнал или напрямую на пин.

Програмно:

boolean state=digitalRead(PIN_NO); // для "прямого датчика"
boolean state=!digitalRead(PIN_NO); // для "инвертированного"

Если вы датчик "ловите" по прерыванию, через attachInterrupt(interrupt, function, mode) | Аппаратная платформа Arduino

То mode выставляете в RISING для прямого, и в FALLING для инвертированного.

Вообщем я бы сделал как-то так:

#define JMP_PIN 8//  джампер определяющий тип датчика. Если D8 замкнут на землю "датчик инвертирован", если нет то "прямой"

volatile boolean detected=false; // флаг указывающий сработал ли датчик
void setup(){
  Serial.begin(57600);
  digitalWrite(JMP_PIN,HIGH);// включили подтяжку на джампере
  
  delay(10); // чуток подождем, возможно и без этой строки будет работать
  bool jmpState=digitalRead(JMP_PIN);
  
  byte aMode;
  if(jmpState){
     Serial.println("Ready DIRECT");
     aMode=RISING;
  } else {
     Serial.println("Ready INVERT");
      aMode=FALLING;
  }
  
  attachInterrupt(0,handler,aMode); // на D2 у нас висит датчик

}

void loop(){
  if(detected){
    Serial.print(millis()); // вывели время
    Serial.println(":   DETECTED");
    detected=false; // сбросили флаг, опять слушаем дачик
  }
}


void handler(){
    if(detected)return; // пока не обработали прошлую "сработку", все остальное игнорим
    detected=true;// выставили флаг "сработка".
}

На D8 висит джампер (коротит ногу на землю когда "надет"), на D2 датчик.

Опрос джампера происходит только при запуске (если переставили джампер, то нужно перегрузить плату что-бы изменения вступили в силу).

P.S. Но не забудте, что +12V на пин подавать нельзя.

Благодарю за ответы.

Уточню немножко....

Изначально схему я собрал исходя из того, что датчик или постоянно подает +12 или 0. Т. е. через резистивный делитель подал на пин этот сигнал. А оказалось, что датчик дает или +12 или "землю". В итоге +12 я могу отследить, а вот "землю" нет. 

И сейчас вопрос больше по железной части, т. к. пины все заняты. Т. е. какую схемку собрать, чтобы не зависимо от вида входного сигнала, она давала +5В на пин, ну или "землю"?

А какая разница в вашем понимании между нулём и землёй? :)

Вообще, если уровня всего два, то если там не 12 вольт, значит там ноль.  Но уровня может быть и три, правда сомневаюсь, что ваш датчик переключается в высокоимпендансное состояние... но если это вдруг так, то выход тоже есть.

Ноль был написан именно цифрой, т. е. нет напряжения.

А датчик выдает или +12В или "землю", т. е. когда нет сработки выход датчика висит в воздухе и в том и в другом случае.

Можно конечно нагородить кучу джамперов, но места на плате маловато...

Jek, если второе состояние -висит в воздухе, то это никак не земля, это можно приравнять к Z состоянию. Что-то прояснилось. Итого имеем два вида датчиков, с двумя состояниями. У одного +12 и 0, у второго +12 и Z. Объясните, зачем нужно детектировать Z состояние?  Вам же нужно снять одно из двух  возможных состояний, следовательно если там не 12 то там либо ноль либо Z.

> У одного +12 и 0, у второго +12 и Z. 

А я понял как +12 и Z, у второго +0 и Z. 

...

Есть такая радиодеталь, стабилитрон называется :) это по поводу 12в.

обрыб детектируется повеской выхода на гарантированное значение напряжения и детектированием его , как аналогового сигнала, при выходе за допуск это уже не обрыв.

Блин... запутали совсем....

В общем, одна модель датчика дает плюс аккумулятора авто при сработке и Z обычное состояние, другой минус аккумулятора авто и Z обычное состояние.

Jek, ясно. Условно можно считать, что у вас  задано 3 состояния. +12, Z, 0.  Задание усложняется тем, что нужно делить входное напряжение до 5 вольт. Как только мы его уменьшим Z сразу же превратится в 0, но я  подумаю как можно обойти, интересно даже..

Значит все сводится нужно различать Z-состояние и НЕ-Z-состояние.

Мне, правда смутно, видится это как-то так.

Соденияем два цифровых пина резистором на 10K. Скажем D5 и D6

дальше как-то так:

setup(){
  pinMode(D5,OUTPUT);
  pinMode(D6,INPUT);
  ......
}

void loop(){
   if(!isZState()){
     Serial.println("NO-Z detected");
   }
   delay(500);
}

bool isZState(){
  digitalWrite(D5,HIGH);
  if(digitalRead(D6)!=HIGH)return false;
  
  digitalWrite(D5,LOW);
  if(digitalRead(D6)!=LOW)return false;

  return true;
}

Вообщем если состояние D6 меняется синхронно с D5, значит к нему подведено Z-состояние (или он вообще никуда не подключен). А если D5 меняется, а D6 - стоит на месте - значит на него подается что-то "снаружи".

Вот правда, не могу согласование с помощью делителя, тут будет явно "не в дугу". А как согласовать, что-бы не нарушить "логику" - что-то не соображу. Ну или номиналы делителя должны быть существенно меньше резистора соединяющего D5,D6. Что-бы в любом случае "пересилить его". Но если сделать их слишком малыми, то грется будут. Хотя если датчик кратковременно срабатывает - то и пофиг.

Вообщем главная "прелесть", в том что не нужно ничего настраивать переключать. Работать, по идее должно с обоими типами датчиков.

Может так и выйдет, но датчиков четыре и пинов свободных нет....

И есть одно важное условие: модель датчика, т. е. какой сигнал идет с него, задается один раз при установке устройства на авто.

Или, возможно даже одним пином обойтись.

Но подключаем как-то так:

D6 --> R220  ---|--->  Делитель с большими номиналми резисторов
                  ---|---> Конденсатор->GND

И работаем по такой логике:

1. Включаем D6 на выход. И даем на него HIGH (заряжаем конденсатор)
2. Переключаем D6 на вход (прекращаем зарядку)
3. Делаем небольшую паузу (подбираем ее в зависимости от номинала кондера и делителя)
4.Делаем замер на D6, если на нем LOW (конденсатор разрядился) - значит у нас от датчика пришло GND. Дальше можно не идти.
5. Включаем D6 на выход и даем на него LOW (разряжаем конденсатор).
6. Переключаем на ход.
7. Делаем паузу.
8. Читаем D6, если там HIGH (конденсатор сам зарядился) - значит от датчика пришло +12v. Дальше можон не идти.
9. Если добрались сюда - значит на датчике Z состояние.

Я пока вижу только такое решение, но оно слишком громоздко....

Ставлю на каждый канал опторазвязку и пять штырьков для двух джамперов для переключения вида сигнала.

Идея хорошая и я думаю работоспособная, но получится слишком малая частота опроса датчиков.

Ну тут уже зависит от того какие номиналы подберете. Кондер-то можно и не очень емкий поставить. Подогнать время его заряда/разряда до уровня милли или даже микросекунд.

Ну вместо выходного пина, можно какой-то генератор сигналов железный сделать (гуглим "555 генератор импульсов")

Потом берем компаратор, для каждого датчика... на один вход заводим сигнал с генератора, на другой с резистора. Ну и входе компаратора коротим между собой резистором (как было с схеме с двумя пинами).

В результате, на выходе компаратора будем иметь четкую HIGH, когда датчик в Z-состоянии, и "пульсации", когда датчик к 12v или 0v выдал.

Опторазвяка с двумя джамперами по-любому меньше выйдет....

А размер имеет первостепенное значение.

Ну и еще вариант.

Берем два делителя. Один делит датчик. Второй делит 5v с дуины. Соединяем центры делителей. Делить "дуины" имеет номиналы резисторов существенно больше чем делитель датчиков.

Ну а дальше мерем что у нас получилось с помощью analogRead

Если там

~512- значит датчик в Z состоянии
~0 - датчик включился к нулю
~1024 - датчик включился к 12V

Так, товарищи, вот и моё решение подоспело. Если в чём стормозил сильно не ругайте, уже голова совсем устала думать :)

Пин нужен один, но аналоговый. Полная шкала 15 вольт, можно заодно напряжение измерять. И так, разбираем схему. Даём на вход Z (то есть ничего). Вольтдобавочная цепочка поддаёт  напруги на вход, и имеем измеренное напряжение +5 вольт. Даём на вход +12 вольт, наша вольтдобавка тут  никак не влияет, и имеем измеренное +12 вольт. Даём на вход 0 вольт - то есть ядрёный нуль, он подкорачивает нашу вольтдобавку, и имеем измеренное 0 вольт. Получаем  итоговые 3 состояния :)

Схема интересная.

У меня сейчас сделано также, только без подпитки и вместо 20к - 33к стоит, ну и вход цифровой. Т.е. мне в схему нужно добавить схему подпитки и к аналоговому пину переключить.

Завтра попробую смоделировать, по результатам отпишусь.

2Dimax:

Ну тоже вариант. Похож на идею из #21, только вместо двух резисторов, диод и резистор.

Но согласен.Ваш вариант как-то "безопастней выглядит". И номиналы можно подбирать "более наплевательски" чем в моем варианте.

Да и ещё надо токи посчитать... В датчиках ведь транзисторы какие-то стоят.

В #21 я нечто подобное имел ввиду

Да что там считать? По крайней мере в варианте dimax.

Самый большой ток, возможно при входе с датчика 12.

I=U/R, R=20K+10K

I=12/30000=0,0004A=0,4mA что "большим током" назвать трудно. Светодиод поджечь не хватит.

P.S. Но все эти согласования "на делителях", они "стремные". Если случай нижний резистор перегорит, оторвется - получите 12V на входе дуины :(

>В #21 я нечто подобное имел ввиду

Хм... после того как нарисовал, понял что фигня выходит. Резистор R5 можно выкинуть. И что-бы дуина не питалась от датчика диод на над R4 защитный всобачить нужно.

После чего получится схема в точности та же самая которую предложил Dimax :)

Большое спасибо, всё работает.

Параметры получились следующие:

при Z - 1.46 В, при 0 - 0 (4.3 мА), при 12 - 4.15 В (0.4 мА)