Главная

attachInterrupt(interrupt, function, mode)

Задает функцию обработки внешнего прерывания, то есть функция, которая будет вызвана по внешнему прерыванию. Если до это была задана другая функция, то назначается новая. Большинство контроллеров Arduino умеют обрабатывать до двух внешних прерываний, пронумерованных так: 0 (на цифровом порту 2) и 1 (на цифровом порту 3). Arduino Mega обрабатывает дополнительно еще четыра прерывания: 2 (порт 21), 3 (порт 20), 4 (порт 19) и 5 (порт 18).

Плата int.0 int.1 int.2 int.3 int.4 int.5
UNO, Ethernet 2 3        
Mega2560 2 3 21 20 19 18
Leonardo 3 2 0 1 7  

Arduino Due имеет мощные возможности обработки прерываний, что позволяет прикрепить функцию прерывания для всех доступных контактов. Вы можете напрямую указать порт(пин) в attachInterrupt ().

Параметры

interrupt: номер прерывания (int) 
или pin: номер цифрового порта (только для Arduino Due)

function: функция, вызваемая прерыванием, функция должна быть без параметров и не возвращать значений. В англоязычной документации употребляется термин interrupt service routine для такой функции.

mode задает режим обработки прерывания. Допустимо использование следующих констанст:

  • LOW вызывает прерывание, когда на порту LOW
  • CHANGE прерывание вызывается при смене значения на порту, с LOW на HIGH и наоборот
  • RISING прерывание вызывается только при смене значения на порту с LOW на HIGH
  • FALLING прерывание вызывается только при смене значения на порту с HIGH на LOW

Возвращаемое значение

Нет

Замечание по использованию

Внутри функции обработки прерывания не работает delay(), значения возвращаемые millis() не изменяются. Возможна потеря данный передаваемых по последовательному соединению (Serial data) в момент выполнения функциии обработки прерывания. Переменные, изменяемые в функции, должным быть объявлены как volatile.

Использование перерываний

Прерывания обычно используют для задач, которые должны быть выполнены автоматически при наступление какого либо внешнего воздействия. Например, считывание значения энкодера (датчика угла) или реакция на действия пользователя.

Так, если вы хотите считывать значения энкодера без использования прерываний, то написать программу, которая бы не пропускала ни одного импульса, практически невозможно, такая программа должна будет практически все время считывать значения с датчика, чтобы не пропусть импульс. На другие операции просто не останется процессорного времени. Это же относится и к другим датчикам, выдающим короткий импульс. В таких задачах использования внешних прерываний позволяет разгрузить процессор для других операций и не пропустить ожидаемый сигнал.

Пример

int pin = 13;
volatile int state = LOW;

void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}

void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);
}

void blink()
{
  state = !state;
}

Смотрите также

Справочник языка