Помогите советом

Войдите на сайт для отправки комментариев

34 ответа [Последнее сообщение]

Чт, 21/11/2013 - 11:21

Lavrentii

Offline

Зарегистрирован: 03.11.2013

Приветствую. Помогите советом, как заставить моторы крутит ?

В плане сделать платформу на распбери и с камерой. Но пока я не могу управлять моторами даже тестовым скетчем.

Вот такая ардуина

Мотор шилд

Платформа

Код

// Adafruit Motor shield library
// copyright Adafruit Industries LLC, 2009
// this code is public domain, enjoy!

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(4);

void setup() {
  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
  Serial.println("Motor test!");

  // turn on motor
  motor.setSpeed(200);
 
  motor.run(RELEASE);
}

void loop() {
  uint8_t i;
  
  Serial.print("tick");
  
  motor.run(FORWARD);
  for (i=0; i<255; i++) {
    motor.setSpeed(i);  
    delay(10);
 }
 
  for (i=255; i!=0; i--) {
    motor.setSpeed(i);  
    delay(10);
 }
  
  Serial.print("tock");

  motor.run(BACKWARD);
  for (i=0; i<255; i++) {
    motor.setSpeed(i);  
    delay(10);
 }
 
  for (i=255; i!=0; i--) {
    motor.setSpeed(i);  
    delay(10);
 }
  

  Serial.print("tech");
  motor.run(RELEASE);
  delay(1000);
}

Чт, 21/11/2013 - 11:30

Lavrentii

Offline

Зарегистрирован: 03.11.2013

Вот такая ардуина

[URL=http://radikal.ru/fp/5c55cdb1dbed41babb69f6d6e8b3e0b9][IMG]http://s020.radikal.ru/i706/1311/52/b927c857b5f4.jpg[/IMG][/URL]

Мотор шилд

[URL=http://radikal.ru/fp/3338d2e1842a4be28549a5fe26fa6043][IMG]http://s020.radikal.ru/i722/1311/64/f01930fc2902.jpg[/IMG][/URL]

Платформа

[URL=http://radikal.ru/fp/146a5e3be85540d2b298324c2ebeb8c9][IMG]http://s017.radikal.ru/i423/1311/4a/713ed6bbf1a6.jpg[/IMG][/URL]

Чт, 21/11/2013 - 11:28

Клапауций

Offline

Зарегистрирован: 10.02.2013

какая такая?

Чт, 21/11/2013 - 11:34

Lavrentii

Offline

Зарегистрирован: 03.11.2013

Клапауций пишет:

какая такая?

Arduino mega 2560 платформа на гусенецах и мотор шилд V2.0

Чт, 21/11/2013 - 13:45

Lavrentii

Offline

Зарегистрирован: 03.11.2013

ВООБЩЕ МОТОРЫ МОЛЧАТ

Чт, 21/11/2013 - 15:15

com

Offline

Зарегистрирован: 06.09.2013

они не молчат, они скрипят зубами.....

Чт, 21/11/2013 - 15:21

vvadim

Offline

Зарегистрирован: 23.05.2012

ссылки не открываются.

проверьте подключение - там не должно быть проблем

Чт, 21/11/2013 - 17:56

Lavrentii

Offline

Зарегистрирован: 03.11.2013

так с подключением проблем нет. шилд поставил на ардуино. в скетче порты прописаны.

как картинку правильно вставить ???

Чт, 21/11/2013 - 18:26

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Вот как раз с подключением и есть проблемы. Сохранение картинок на форуме

Чт, 21/11/2013 - 18:27

vvadim

Offline

Зарегистрирован: 23.05.2012

КАК МОТОРЫ ПОДКЛЮЧИЛИ?

Пт, 22/11/2013 - 11:08

#10

Lavrentii

Offline

Зарегистрирован: 03.11.2013

vvadim пишет:

КАК МОТОРЫ ПОДКЛЮЧИЛИ?

моторы подключены через шилд. Картинку не получается загрузить так как написано.

Шильд установлен на ардуино мега.

Шилд вот такой http://robocraft.ru/shop/index.php?route=product/product&product_id=172

Ардуино такая http://robocraft.ru/shop/index.php?route=product/product&path=47_26&product_id=147

Пт, 22/11/2013 - 13:29

#11

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Lavrentii пишет:

моторы подключены через шилд. Картинку не получается загрузить так как написано.

Шильд установлен на ардуино мега.

Шилд вот такой http://robocraft.ru/shop/index.php?route=product/product&product_id=172

Ардуино такая http://robocraft.ru/shop/index.php?route=product/product&path=47_26&product_id=147

Все это никак не описывает как подключены моторы.

Пт, 22/11/2013 - 13:41

#12

Lavrentii

Offline

Зарегистрирован: 03.11.2013

вот как здесь http://chingachgook.net/arduino/vedroid-mobil-robot-na-arduino-chast-2-podklyuchaem-motor-shield.html. Только у меня мотора два и платформа на гусенецах

просто шильд вставлен. Мог бы вставить фото было бы проще.

Пт, 22/11/2013 - 13:49

#13

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Ндааа... А вы вообще читали описание шилда? Библиотеку к нему скачали?

Пт, 22/11/2013 - 13:50

#14

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Lavrentii пишет:

просто шильд вставлен. Мог бы вставить фото было бы проще.

У вас как тут по определению быть не может, у вас шилд другой.

Пт, 22/11/2013 - 13:52

#15

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Питаете вы все это дело как, куда подключаете питание? И от чего?

Пт, 22/11/2013 - 14:02

#16

Lavrentii

Offline

Зарегистрирован: 03.11.2013

шильд вставлен ТАК ЖЕ как по ссылке, которую я написал выше. Вставил для примера, так как фото того что у меня есть вставить не могу.

Библиотека установлена, шильд работает. Питание сделано от аккумуляторов, отдельно питается ардуино с шильдом и на аккумы подано питание через шильд.

Один мотор заработал. Как то сам по себе так сказать.

Пт, 22/11/2013 - 14:15

#17

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Lavrentii пишет:

А вы думамете его еще КАК ТО можно вставить??? Фото как УСБ разъем у вас вставлен не покажите?

Lavrentii пишет:

Библиотека установлена

Если она установлена ,то зачем вы нам код, в котором совершенно другая библиотека выложили???

#include <Servo.h>
#include <LMotorShield.h>

LMotorShield lms;

void setup()
{
  lms.begin(LMS_MOTORS | LMS_SERVOS);
}

void loop()
{
  lms.motorSpeed(1, 30);
  lms.motorDirection(1, LMS_FORWARD);
  lms.motorSpeed(2, 30);
  lms.motorBackward(2);
  
  lms.multipleServoWrite(LMS_SERVOS, 90);
  
  delay(2000);
  
  lms.multipleMotorSpeed(LMS_MOTORS, 60);
  
  lms.servoWrite(1, 30);
  lms.servoWrite(2, 60);
  lms.servoWrite(3, 120);
  lms.servoWrite(4, 150);
  
  delay(2000);
  
  lms.multipleMotorStop(LMS_MOTORS);
  lms.multipleServoWrite(LMS_SERVO1 | LMS_SERVO2, 0);
  lms.multipleServoWrite(LMS_SERVO3 | LMS_SERVO4, 180);
  
  delay(2000);
  
  lms.motorRun(1);
  lms.motorRun(2);
}

Lavrentii пишет:

шильд работает.

Это вы как определили?

Lavrentii пишет:

Питание сделано от аккумуляторов, отдельно питается ардуино с шильдом и на аккумы подано питание через шильд.

Перемычки правльно установлены?

Пт, 22/11/2013 - 14:37

#18

Lavrentii

Offline

Зарегистрирован: 03.11.2013

maksim пишет:

К ТО можно вставить??? Фото как УСБ разъем у вас вставлен не покажите?

Не получается вставить. Код пытаюсь этот запустить. Если я ошибаюсь поправте пожалуйста.

Перемыка на шилде стоит с питанием внешним

Пт, 22/11/2013 - 14:50

#19

Zizilk

Offline

Зарегистрирован: 30.05.2013

<p><img alt="" src="тут твоя ссылка на картинку" /></p>

Без фоток подключения тут врядли кто поможет, только в редакторе визуальном при написании ответа нажми "источник", либо на говнорадикале копируй ссылку для сайта или блога

Пт, 22/11/2013 - 22:11

#20

Lavrentii

Offline

Зарегистрирован: 03.11.2013

не получается картинка

Пт, 22/11/2013 - 22:23

#21

Zizilk

Offline

Зарегистрирован: 30.05.2013

Если не получается разобраться с банальной картинкой, то как может получиться что-то с программированием?

Сб, 23/11/2013 - 07:08

#22

Lavrentii

Offline

Зарегистрирован: 03.11.2013

Zizilk пишет:

Если не получается разобраться с банальной картинкой, то как может получиться что-то с программированием?

с програмированием проще.

Сб, 23/11/2013 - 07:18

#23

Lavrentii

Offline

Зарегистрирован: 03.11.2013

Вот так видно ? Подключил библиоеку L-Motor стал двигатся. Значит шилд живой.

Сб, 23/11/2013 - 08:51

#24

Lavrentii

Offline

Зарегистрирован: 03.11.2013

Сб, 23/11/2013 - 07:34

#25

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Lavrentii пишет:

Шильд установлен на ардуино мега.

Ардуино мега - это вот та рыжая плата?

Сб, 23/11/2013 - 07:37

#26

Lavrentii

Offline

Зарегистрирован: 03.11.2013

ардуино в нижнем ярусе стоит. Это плата переходная

Сб, 23/11/2013 - 08:35

#27

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Да ну как же? Вот вы же написали черным по серому:

Lavrentii пишет:

Шильд установлен на ардуино мега.

А вот если вы сделате как сами и написали, то есть все шансы что оба мотра заработают.

Сб, 23/11/2013 - 08:44

#28

Lavrentii

Offline

Зарегистрирован: 03.11.2013

maksim пишет:

Да ну как же? Вот вы же написали черным по серому:

Lavrentii пишет:

Шильд установлен на ардуино мега.

А вот если вы сделате как сами и написали, то есть все шансы что оба мотра заработают.

Подключил библиоеку L-Motor платформа стала двигатся. Значит шилд живой.

Сб, 23/11/2013 - 09:06

#29

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Заело? #23

Lavrentii пишет:

Вот так видно ? Подключил библиоеку L-Motor стал двигатся. Значит шилд живой.

Вы вообще понимаете смысл того что вам пишут? Попробую еще раз. Если вы сделаете как написали, а именно воткнете шилд именно в дуину, а не в какую-то непонятную плату, то есть шанс что все заработает. Вы поняли смысл предыдущего предложения?

Сб, 23/11/2013 - 10:00

#30

com

Offline

Зарегистрирован: 06.09.2013

надо взять на заметку - шилд L-Motor с библиотекой L-Motor оказывается работает намного лучше, чем без нее. кто бы мог подумать....

Сб, 23/11/2013 - 15:15

#31

Клапауций

Offline

Зарегистрирован: 10.02.2013

com пишет:

ровно в два раза лучше, чем без

Сб, 23/11/2013 - 16:06

#32

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Lavrentii пишет:

Подключил библиоеку L-Motor стал двигатся. Значит шилд живой.

Я понял это предложение так:

Подключил библиоеку, L-Motor стал двигатся. - то есть левый мотор заработал, а правый нет.

Библиотека назавается LMotorShield.h.

Но так как ТС у нас, мягко говоря, личность неординарная, то что он имел ввиду на самом деле так и остается тайной покрытой мраком...

Сб, 23/11/2013 - 16:58

#33

vdk

Offline

Зарегистрирован: 14.04.2013

maksim пишет:

Подключил библиоеку, L-Motor стал двигатся. - то есть левый мотор заработал, а правый нет.

Библиотека назавается LMotorShield.h.

Ну так для правого нужен RMotorShield.h!

Сб, 23/11/2013 - 19:40

#34

Lavrentii

Offline

Зарегистрирован: 03.11.2013

Прошу прощенья если не так что то написал. Плата непонятно какая эта плата переходная для подключения модуля блютус и ик приёмника, а так же на ней с обратной стороны стоит флеш карта на 8 гиг и к ней подключен уже роутер с установленной прошивкой.

Я ошибся только лишь с библиотекой. Ставив шиллд на ардуино или через плату непонятно какую ? дело не в плате а в библиотеке.

Счита тему можно закрыть так как с библиотекой ошибся САМ Я. Теперь задача до конца написать софт управления через браузер или планшет.

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru

Помогите советом