Регулирование ширины конвейера.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

b707 пишет:

 За 15 лет в родной конторе я реализовал наверно пару десятков рацух - из них мне оплатили только одну, и то потому что у боссов положение было безвыходное, без моей разработки они теряли 50 килобаксов...

Маловато будет ))) У меня за один год 50 внедренных (оформленных) и некоторое количество внедренных не оформленных и, за все платили и, даже после первого и второго года использования, где-то даже корочка Лучший рационализатор валяется ...

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

PROTOMEHANIK пишет:

ua6em пишет:

PROTOMEHANIK пишет:

ua6em пишет:

b707 пишет:

PROTOMEHANIK пишет:

Какой детский моторчик вы о чем ? =) , давай по теме,

Протомеханик, а вы о чем? - вам же сказали - закажите разработку в платном разделе.

Реализовать эту простейшую логику в виде модели никаких проблем не составляет, непонятно, что тут обсуждать.

точно!

Если не сложно, поделитесь идеями ?


зацепите динамометр и посмотрите усилие на валу при ручной подаче, в том числе при трогании с крайних точек, по усилию подбирается двигатель, вполне возможно, что понадобится двигатель-редуктор, а потом уже можно будет о чем-то рассуждать

Надеюсь помог?

Механика, моменты, крепление, не так важны для начала. Сначала буду собирать простую маленькую модель чтобы испитать логику на работоспособность. Дома есть : Arduino Mega 2560 R3, Шаговый двигатель NEMA23 SY57STH76-1006A, Контроллер шагового двигателя TB6560-3A-MODUL, которые насобырал у друзей =), для тестового образца. 


Гупости не говорите, сначала надо выбрать двигатель, а уж потом приступить к реализации и, я совсем не уверен, что выбор будет за шаговым двигателем, а сам код принятия решения - две строки программы, Вам уже сказали - задача элементарная

PROTOMEHANIK
PROTOMEHANIK аватар
Offline
Зарегистрирован: 27.11.2018

Извеняюсь, двигатель есть NEMA23 SY57STH76-1006A , контроллер есть TB6560-3A-MODUL, ищу модуль который будет задавать ширину,  согласен ШД не обязательно.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

PROTOMEHANIK пишет:

Извеняюсь, двигатель есть NEMA23 SY57STH76-1006A , контроллер есть TB6560-3A-MODUL, ищу модуль который будет задавать ширину,  согласен ШД не обязательно.

Оптическая линейка с требуемой точностью, пользовал 1 микронные

PROTOMEHANIK
PROTOMEHANIK аватар
Offline
Зарегистрирован: 27.11.2018

ua6em пишет:

PROTOMEHANIK пишет:

Извеняюсь, двигатель есть NEMA23 SY57STH76-1006A , контроллер есть TB6560-3A-MODUL, ищу модуль который будет задавать ширину,  согласен ШД не обязательно.

Оптическая линейка с требуемой точностью, пользовал 1 микронные

Спасибо но к сожалению цена високовата на них, но как вариант на будущее сойдет, нужно применить что то подешевле, лазерний модуль, лента энкодера.

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

DetSimen пишет:

Мда. 


Мда

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

PROTOMEHANIK пишет:

ua6em пишет:

PROTOMEHANIK пишет:

Извеняюсь, двигатель есть NEMA23 SY57STH76-1006A , контроллер есть TB6560-3A-MODUL, ищу модуль который будет задавать ширину,  согласен ШД не обязательно.

Оптическая линейка с требуемой точностью, пользовал 1 микронные

Спасибо но к сожалению цена високовата на них, но как вариант на будущее сойдет, нужно применить что то подешевле, лазерний модуль, лента энкодера.

А с какой точностью надо выставлять размер?

PROTOMEHANIK
PROTOMEHANIK аватар
Offline
Зарегистрирован: 27.11.2018

ua6em пишет:

А с какой точностью надо выставлять размер?

По конвейеру едут печатные платы, желательно +- 0,5 мм. но можна смело и с 1 мм точностью делать. Сейчас задумался как электронный штангенциркуль измеряет длину,и есть ли где нибудь подобный отсчитывающий модуль https://www.youtube.com/watch?v=OgAHcQ-aSp8 .

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

PROTOMEHANIK пишет:

 Сейчас задумался как электронный штангенциркуль измеряет длину,и есть ли где нибудь подобный отсчитывающий модуль.

на самом деле можно "зайти с другой стороны" и вообще отказаться от внешнего задания размеров. Шаговый двигатель - девайс, придуманный именно для точного позиционирования. Единственная проблема - это пропуск шагов. Если обоеспечить независмый контроль оборотов, например энкодером - шаговый будет сам устанавливать конвейер в правильное положение с точностью в доли миллиметра

PROTOMEHANIK
PROTOMEHANIK аватар
Offline
Зарегистрирован: 27.11.2018

b707 пишет:

PROTOMEHANIK пишет:

 Сейчас задумался как электронный штангенциркуль измеряет длину,и есть ли где нибудь подобный отсчитывающий модуль.

на самом деле можно "зайти с другой стороны" и вообще отказаться от внешнего задания размеров. Шаговый двигатель - девайс, придуманный именно для точного позиционирования. Единственная проблема - это пропуск шагов. Если обоеспечить независмый контроль оборотов, например энкодером - шаговый будет сам устанавливать конвейер в правильное положение с точностью в доли миллиметра

Согласен, но тогда прийдется уделить много внимания, точности трансмиссии и креплению к ШВП, я же думал на ШВП пприкрутить звезду ( https://prnt.sc/lo5o37 ) (https://cardinalcircuit.com/lynx-59-chain-edge-edge-belt-conveyor-190/ ) вместо ручки и через цепь крутить это все двигателем, шаговым или каким то другим. Но может я и ошибаюсь, может и лучше то что Вы предложили. Нужно обдумать.

DIYMan
DIYMan аватар
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2015

PROTOMEHANIK пишет:

ua6em пишет:

А с какой точностью надо выставлять размер?

По конвейеру едут печатные платы, желательно +- 0,5 мм. но можна смело и с 1 мм точностью делать. Сейчас задумался как электронный штангенциркуль измеряет длину,и есть ли где нибудь подобный отсчитывающий модуль https://www.youtube.com/watch?v=OgAHcQ-aSp8 .

Как вариант: https://ru.aliexpress.com/item/0-150-0-200-0-300-0-01/32852024126.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edh6Ddn1 - научиться снимать с неё показания, и всё.

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

PROTOMEHANIK пишет:

ua6em пишет:

А с какой точностью надо выставлять размер?

По конвейеру едут печатные платы, желательно +- 0,5 мм. но можна смело и с 1 мм точностью делать. Сейчас задумался как электронный штангенциркуль измеряет длину,и есть ли где нибудь подобный отсчитывающий модуль https://www.youtube.com/watch?v=OgAHcQ-aSp8 .

https://www.youtube.com/watch?v=7CsvxNz6K50

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

SLKH пишет:

PROTOMEHANIK пишет:

ua6em пишет:

А с какой точностью надо выставлять размер?

По конвейеру едут печатные платы, желательно +- 0,5 мм. но можна смело и с 1 мм точностью делать. Сейчас задумался как электронный штангенциркуль измеряет длину,и есть ли где нибудь подобный отсчитывающий модуль https://www.youtube.com/watch?v=OgAHcQ-aSp8 .

https://www.youtube.com/watch?v=7CsvxNz6K50

А цена на штангель с диапазоном 0-800мм? )))

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

DIYMan пишет:

PROTOMEHANIK пишет:

ua6em пишет:

А с какой точностью надо выставлять размер?

По конвейеру едут печатные платы, желательно +- 0,5 мм. но можна смело и с 1 мм точностью делать. Сейчас задумался как электронный штангенциркуль измеряет длину,и есть ли где нибудь подобный отсчитывающий модуль https://www.youtube.com/watch?v=OgAHcQ-aSp8 .

Как вариант: https://ru.aliexpress.com/item/0-150-0-200-0-300-0-01/32852024126.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edh6Ddn1 - научиться снимать с неё показания, и всё.

Не, не эта, та, что на 600мм, у неё крепеж > 700мм, почти по ширине конвейера, потребуется две линейки, я знаю одного человека здесь на форуме, кто точно может написать библиотеку под этот девайс )))
 

PROTOMEHANIK
PROTOMEHANIK аватар
Offline
Зарегистрирован: 27.11.2018

ua6em пишет:

Не, не эта, та, что на 600мм, у неё крепеж > 700мм, почти по ширине конвейера, потребуется две линейки, я знаю одного человека здесь на форуме, кто точно может написать библиотеку под этот девайс )))

Буду премного благодарен если поделитесь контактами єтого человека, если есть такая возможность.

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

PROTOMEHANIK пишет:

ua6em пишет:

Не, не эта, та, что на 600мм, у неё крепеж > 700мм, почти по ширине конвейера, потребуется две линейки, я знаю одного человека здесь на форуме, кто точно может написать библиотеку под этот девайс )))

Буду премного благодарен если поделитесь контактами єтого человека, если есть такая возможность.

1.Он не занимается платными проектами, спросите тех, кто занимается
2. Линейка интересна своей ценой, попытайте продавца, есть пример связи с ардуиной? если есть - вам повезло
3. Можно попытаться вскрыть протокол обмена, анализатор есть )))

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

ua6em пишет:

SLKH пишет:

PROTOMEHANIK пишет:

ua6em пишет:

А с какой точностью надо выставлять размер?

По конвейеру едут печатные платы, желательно +- 0,5 мм. но можна смело и с 1 мм точностью делать. Сейчас задумался как электронный штангенциркуль измеряет длину,и есть ли где нибудь подобный отсчитывающий модуль https://www.youtube.com/watch?v=OgAHcQ-aSp8 .

https://www.youtube.com/watch?v=7CsvxNz6K50

А цена на штангель с диапазоном 0-800мм? )))

 

А на кой?

PROTOMEHANIK пишет:
нужна возможность выставлять разную ширину конвейера, 10, 11, 80 мм

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

SLKH пишет:

ua6em пишет:

SLKH пишет:

PROTOMEHANIK пишет:

ua6em пишет:

А с какой точностью надо выставлять размер?

По конвейеру едут печатные платы, желательно +- 0,5 мм. но можна смело и с 1 мм точностью делать. Сейчас задумался как электронный штангенциркуль измеряет длину,и есть ли где нибудь подобный отсчитывающий модуль https://www.youtube.com/watch?v=OgAHcQ-aSp8 .

https://www.youtube.com/watch?v=7CsvxNz6K50

А цена на штангель с диапазоном 0-800мм? )))

 

А на кой?

PROTOMEHANIK пишет:
нужна возможность выставлять разную ширину конвейера, 10, 11, 80 мм

А Вы ширину девайса прикидывали, правда там две зоны, значит в раёне 400 мм каждая, но может быть и больше и, я оцениваю, как бы это делал я...
Правда если Вы лучший рационализатор года в РФ то умываю руки, мой статус рангом пониже )))

SLKH
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2015

ua6em пишет:

SLKH пишет:

ua6em пишет:

SLKH пишет:

PROTOMEHANIK пишет:

ua6em пишет:

А с какой точностью надо выставлять размер?

По конвейеру едут печатные платы, желательно +- 0,5 мм. но можна смело и с 1 мм точностью делать. Сейчас задумался как электронный штангенциркуль измеряет длину,и есть ли где нибудь подобный отсчитывающий модуль https://www.youtube.com/watch?v=OgAHcQ-aSp8 .

https://www.youtube.com/watch?v=7CsvxNz6K50

А цена на штангель с диапазоном 0-800мм? )))

 

А на кой?

PROTOMEHANIK пишет:
нужна возможность выставлять разную ширину конвейера, 10, 11, 80 мм

А Вы ширину девайса прикидывали, правда там две зоны, значит в раёне 400 мм каждая, но может быть и больше и, я оцениваю, как бы это делал я...
Правда если Вы лучший рационализатор года в РФ то умываю руки, мой статус рангом пониже )))

Я вообще не рационализатор.

Просто читаю " выставлять разную ширину конвейера, 10, 11, 80 мм", предлагаю обратить внимание на штангель 150мм.

Кстати, запрета на применение >1 штангеля или на их перестановку не было, а цены на них вполне человеческие.

В отличие от.

PROTOMEHANIK
PROTOMEHANIK аватар
Offline
Зарегистрирован: 27.11.2018

Извиняюсь, за столь невразумительно сформулированный вопрос, ширина на том конвейере где для начала будет внедряться данная идея может варироватся от 10см до 800см. Также нужно заложить возможность иметь уже готовый выбор в меню ПО, например : продукт №1 ширина 50см,  продукт №2 ширина 40см, продукт №3 ширина 100см, и т.д. Чтобы при переходе с одного продукта на другой ( выбирая только его имя конвейер выставлял ширину ). Вот почему я изначатьно смотрел в сторону оптических модулей. Спасибо.

renoshnik
Offline
Зарегистрирован: 11.04.2013

Думаю. что можно обойтись и без модулей и без линеек ...

Вполне энкодера будет достаточно...

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

PROTOMEHANIK пишет:

Извиняюсь, за столь невразумительно сформулированный вопрос, ширина на том конвейере где для начала будет внедряться данная идея может варироватся от 10см до 800см. Также нужно заложить возможность иметь уже готовый выбор в меню ПО, например : продукт №1 ширина 50см,  продукт №2 ширина 40см, продукт №3 ширина 100см, и т.д. Чтобы при переходе с одного продукта на другой ( выбирая только его имя конвейер выставлял ширину ). Вот почему я изначатьно смотрел в сторону оптических модулей. Спасибо.

наверное всё таки 800мм (80 сантиметров) )))
Тогда должна подойти линейка 1 метр, она есть в перечне производителя, если код 24 битный то даже скетч со штангециркуля может быть даже подойдёт для прототипа, там код длины шифруется 24 битами разрядности на эту линейку хватает

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

renoshnik пишет:

Думаю. что можно обойтись и без модулей и без линеек ...

Вполне энкодера будет достаточно...

какого именно энкодера?

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

ua6em пишет:

renoshnik пишет:

Думаю. что можно обойтись и без модулей и без линеек ...

Вполне энкодера будет достаточно...

какого именно энкодера?

ИМХО хоть такого :) конечно сдоработкой напильником и мозгом

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

Гриша пишет:

ua6em пишет:

renoshnik пишет:

Думаю. что можно обойтись и без модулей и без линеек ...

Вполне энкодера будет достаточно...

какого именно энкодера?

ИМХО хоть такого :) конечно сдоработкой напильником и мозгом


это же станочное оборудование, к чему пионерию разводить когда есть решение

renoshnik
Offline
Зарегистрирован: 11.04.2013

ua6em пишет:

renoshnik пишет:

Думаю. что можно обойтись и без модулей и без линеек ...

Вполне энкодера будет достаточно...

какого именно энкодера?

 

можно инкрементального (исполнение лучше оптическое)... а если взять абсолютный, то будет еще проще...

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

Что-то тема заглохла