Arduino.ru

Так я и на реле делал - H-мост это вообще не схема, а принцип - идея.

Cesium137,

а Вы решили задачу, как сделать защиту от одновременной подачи HIGH на оба конца (и заодно, динамическое торможение)?

ЕвгенийП. Задачу по одновременной подачи HIGH  и торможения пока не пытался рещать. Сейчас пытаюсь разобраться с напряжением на выходе. Падает зараза.))))). На любых транзисторах получается будет падение?

четыре диода в схеме обязательны

Ага, у нас годов так с 60-х (в шлифовальных станках применяется, привод стола)

Обязательны в плане ЭДС мотора когда транзисторы закрыты будут? 

Конечно, на любых.

Вы должны знать свою нагрузку и правильно рассчитать ток транзисторов, чтобы она падала, то так, как Вам надо, а не "как получится".

Вы нагрузку свою знаете? Вот и считайте.

Пока нет. Измерию на обрыв мотор который у меня есть. Значит мне нужно расчитать и подобрать такие транзисторы которые бы при полном открытии базы не снижали мощность мотора. А то я подключаю мотор, подаю сигнал с ардуино а мотор медленно крутится

Так и ток считать надо. Вы должны знать какой ток у Вашего мотора и брать транзисторы с запасов раза в полтора-два. Опять же, чтобы они выдавали нужный ток, надо правильные резисторы им в базу ставить. Всё считать надо. В одной из статей, что я Вам давал, описано как считать.

Статью читал по расчету. буду расчитывать резисторы ии транзистор  под свой мотор

    ТС. Если у Вас в микроконтроллере достаточно выводов, то постройте схему H-моста только на четырёх транзисторах. Нижние npn, верхние pnp. Т.о. нужно четыре управляющих сигнала. В такой схеме и активно тормозить мотор можно, и просто.  Я бы применил полевые транзисторы - во многих из них есть диод на переходе сток - исток. Например IRLML6244 и IRLML6402. Значит внешние диоды при малых токах мотора уже не нужны. Между МК и затвором каждого из транзисторов поставить резистор 220...1000 Ом (на всякий пожарный случай). Что бы избежать короткого замыкания в случае одновременного открытия транзисторов в одной вертикали, можно истоки нижних транзисторов подключить к GND через токоограничительный низкоомный резистор, один на два транзистора  (пусть 3,6 Ом - ограничит ток на уровне 1 А). Для отладки кода - достаточно.

  Естественно это всё справедливо только при питании 5 В.

Хало народ, подскажите схему моста в котором все транзисторы N-типа (есть кучка дешёвых IRFZ48N и абсолютное нежелание подбирать им комплементарную пару). Дросселей, MC34063 и прочего барахла, позволяющего получить напряжение выше питающего, завались.

ДОбрый день ХОтел спросить Диоды для Н моста 1N007 подойдут?  

Обуждение и пояснения. 

Внимание!
В этой схеме нет защиты от одновременного включчения обоих каналов и, соответсвенно, нет динамического торможения.

Слушайте, мв с Вами третий день тут толчёмся и третий день мне приходится повторять одно и тоже. Никто кроме Вас не знает ответа на этот вопрос, потому, что никто кроме Вас не знает что у Вас там за двигатели.

Вы знаете какие броски тока возникают при выключении Вашего двигателя? Если нет, то на Ваш вопрос ответить невозможно, если да, то открывайте даташит своего диода и смотрите на какой ток он рассчитан. Если ток диода хотя бы на 20% больше, то подойдут.

Все теперь я понял вас. Буду делать расчет и транзистров и диодов и мотора. Спаисбо вам за помощь за советы что нужно расчитывать чтобы мост правильно работал

Измерил. При напряжении 9В ток мотора в обрыве 24mA. При питании 5В с ардуино ток падает до 16mA. Мотор от лотка сидирома

по даташиту транзистор и диод в моем случае подойдет

А как меряли? Там по идее надо ставить осциллограф с токовым щупом (или резисторовм в качестве шунта) и ловить всплеск при выключени питания.

Ну, если такие токи, то ставьте 1N4007 (из любой сдохшей "энергосберегайки") и радуйтесь 40-ка-кратному запасу..

Я заметил еще одно при измерении силы тока мотора на обрыв (питание 9В крона). Скачок до 40-42mA доходит. Это и есть илы ток. Я так понимаю такой скачок из за старта двигателя - момен вращение его

Осциллографа нету к сожалению. Мерил мультиметром. смотрел показания скачка тока в момент запуска мотора и установившегося знчения после длительной работы (10-15 сек).

Вот здесь 24 схемы мостов с обсуждениями - http://www.talkingelectronics.com/projects/H-Bridge/H-Bridge-1.html

А вот здесь обсуждение типичных обшибок (в том числе и в мостовых схемах) - http://www.talkingelectronics.com/projects/SpotMistakes/SpotMistakesP11.html

Спасибо. Изучаю. Столько схем разным)

Постоянное напряжение можно измерить мультиметром. Но только постоянное.

У Вас же ШИМ - его нужно мерять осциллографом.