Arduino.ru

Доброго времени суток, наконец получил долгожданную посылку с набором робота. Скачал диск с инструкциями (там же). Но "благородные" китайцы повыкладывали документацию половина на своем родном, половина на английском, при этом многие скетчи по распиновке не соответствуют общей сборке.

Опыт работы с ардуино практически нулевой (несколько уроков от Джереми...) прошу помощи, совета.

Первое что хочу реализовать это следование по пути.

Из документации имеем 2 общие схемы, на которых будет производится тестирование и сборка.

Используя макетную плату реализовал кусок схемы используя CNY70 сенсор (3 шт), драйвер двух двигателей на L298N и сами двигатели с робоплатформы.

По драйверу на L298N

in1 на 5 выход ардуино 

in2 на 6 выход ардуино

in3 на 10 выход ардуино

in4 на 11 выход ардуино 

5V через макетку на 5V ардуино

GRD через макетку на GRD ардуино

ENA ENB не подключал, хотя на втрой схеме там стрелки малиновым цветом идут на  10 и 6 пины а в скетче не используются.

Привожу скетч из набора ("кракозябры" это китайский):

int MotorRight1=5;
int MotorRight2=6;
int MotorLeft1=10;
int MotorLeft2=11;
const int SensorLeft = 7;      //вС╦п°yфВщ■хКд_
const int SensorMiddle= 4 ;    //жп╦п°yфВщ■хКд_
const int SensorRight = 3;     //ср╦п°yфВщ■хКд_
int SL;    //вС╦п°yфВ═Н▒B
int SM;    //жп╦п°yфВ═Н▒B
int SR;    //ср╦п°yфВ═Н▒B

void setup()
{  
  Serial.begin(9600);
  pinMode(MotorRight1, OUTPUT);  // д_н╩ 8 (PWM)
  pinMode(MotorRight2, OUTPUT);  // д_н╩ 9 (PWM)
  pinMode(MotorLeft1,  OUTPUT);  // д_н╩ 10 (PWM) 
  pinMode(MotorLeft2,  OUTPUT);  // д_н╩ 11 (PWM)
  pinMode(SensorLeft, INPUT); //╤╗аxвС╦п°yфВ
  pinMode(SensorMiddle, INPUT);//╤╗аxжп╦п°yфВ
  pinMode(SensorRight, INPUT); //╤╗аxср╦п°yфВ
}

void loop() 
 {
 SL = digitalRead(SensorLeft);
 SM = digitalRead(SensorMiddle);
 SR = digitalRead(SensorRight);
                   
       if (SM == HIGH)//жп╦п°yфВтз╨зи╚┘^сР
       { 
          if (SL == LOW & SR == HIGH) // вС╨зср╟в, оРвСчD▐²
          {  
             digitalWrite(MotorRight1,LOW);
             digitalWrite(MotorRight2,HIGH);
             analogWrite(MotorLeft1,0);
             analogWrite(MotorLeft2,80);
          } 
          else if (SR == LOW & SL == HIGH) //вС╟вср╨з, оРсрчD▐²
          {  
             analogWrite(MotorRight1,0);//срчD
             analogWrite(MotorRight2,80);
             digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
             digitalWrite(MotorLeft2,HIGH);
          }
         else  // ┐и┌х╬Ы·И╟ви╚, ж╠ъM
          { 
             digitalWrite(MotorRight1,LOW);
             digitalWrite(MotorRight2,HIGH);
             digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
             digitalWrite(MotorLeft2,HIGH);
             analogWrite(MotorLeft1,200);
             analogWrite(MotorLeft2,200);
             analogWrite(MotorRight1,200);
             analogWrite(MotorRight2,200);
         }      
       } 
       else // жп╦п°yфВтз╟ви╚┘^сР
      {  
         if (SL == LOW & SR == HIGH)// вС╨зср╟в, ©ЛкывСчD 
        {  
            digitalWrite(MotorRight1,LOW);
            digitalWrite(MotorRight2,HIGH);
            digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
            digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
        }
         else if (SR == LOW & SL == HIGH) // вС╟вср╨з, ©ЛкысрчD
        {  
           digitalWrite(MotorRight1,LOW);
           digitalWrite(MotorRight2,LOW);
           digitalWrite(MotorLeft1,LOW);
           digitalWrite(MotorLeft2,HIGH);
        }
         else // ╤╪йг╟ви╚, мёж╧
        {    
        digitalWrite(MotorRight1,HIGH);
        digitalWrite(MotorRight2,LOW);
        digitalWrite(MotorLeft1,HIGH);
        digitalWrite(MotorLeft2,LOW);
        }}
}

после заливки в ардуино моторы никак не реагируют, хотя датчики (можно судить по светодиодам на их платах) работают.

Р.С. Никакие джамперы на драйвере двигателей не трогал и не переключал.

Может не хватает питания в 5 вольт от ардуино и нужно брать все-таки внешнее (запитывал по ЮСБ от компа)?

Прошу совета по этому всему.