Arduino.ru

Если кто знает как решить этот вопрос готов заплатить 

Стандартный встречный вопрос. А где код, схема подключения? 

Как вариант может в ардуино заранее загружать готовый алгоритм мигания диодами. А по радиоканалу только команда на синхронный старт.

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include "VirtualWire.h"
byte message[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // Буфер для хранения принимаемых данных
byte messageLength = VW_MAX_MESSAGE_LEN; // Размер сообщения

const int receiver_pin = 12; // Пин подключения приемника

#define PIN 6
#define count_led 8 // количество светодиодов 
// 4 - leg right 2 led
// 5 - leg left 2 led
// 6 - top right side 4 led
// 7 - top left side 4 led
// 8 - center 3 led
Adafruit_NeoPixel legRight = Adafruit_NeoPixel(2, 4, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel legLeft = Adafruit_NeoPixel(2, 5, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel topLeft = Adafruit_NeoPixel(4, 6, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel topRight = Adafruit_NeoPixel(4, 7, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel center = Adafruit_NeoPixel(3, 8, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
void setup() {
  vw_set_rx_pin(receiver_pin); // Пин подключения приемника
  pinMode(13, OUTPUT);
  vw_setup(2000); // Скорость передачи данных (бит в секунду)
  vw_rx_start(); // Активация применика
  legRight.begin();
  legRight.show(); // Initialize all pixels to 'off'
  legLeft.begin();
  legLeft.show(); // Initialize all pixels to 'off'
  topRight.begin();
  topRight.show(); // Initialize all pixels to 'off'
  topLeft.begin();
  topLeft.show(); // Initialize all pixels to 'off'
  center.begin();
  center.show(); // Initialize all pixels to 'off'  dance();

}
void loop() {
  // Some example procedures showing how to display to the pixels:
  if (vw_get_message(message, &messageLength)) // Если есть данные..
  {
    if (message[0] == 'H')
    {
      digitalWrite(13, HIGH);
      dance();// включение по радио
    }
  }
}


int key1 = true;
int key2 = true;
int key3 = true;
int key4 = true;
int key5 = true;
int key6 = true;
int key7 = true;
int key8 = true;
int key9 = true;
int key10 = true;
int key11 = true;
int key12 = true;
int key13 = true;
int key14 = true;
int key15 = true;
int key16 = true;
int key17 = true;
int key18 = true;
int key19 = true;
int key20 = true;
int key21 = true;
int key22 = true;
int key23 = true;
int key24 = true;
int key25 = true;
int key26 = true;
int key27 = true;
int key28 = true;
int key29 = true;
int key30 = true;
int key31 = true;
int key32 = true;
int key33 = true;
int key34 = true;
int key35 = true;
int key36 = true;
int key37 = true;
int key38 = true;
int key39 = true;
int key40 = true;
int key41 = true;
int key42 = true;
int key43 = true;
int key44 = true;
int key45 = true;
int key46 = true;
int key47 = true;
int key48 = true;
int key49 = true;
int key50 = true;
int key51 = true;
int key52 = true;
int key53 = true;
int key54 = true;
int key55 = true;
int key56 = true;
int key57 = true;
int key58 = true;
int key59 = true;
int key60 = true;
int key61 = true;
int key62 = true;
int key63 = true;
int key64 = true;
int key65 = true;
int key66 = true;
int key67 = true;
int key68 = true;
int key69 = true;
int key70 = true;
int key71 = true;
int key72 = true;
int key73 = true;
int key74 = true;
int key75 = true;
int key76 = true;
int key77 = true;
int key78 = true;
int key79 = true;
int key80 = true;
int key81 = true;
int key82 = true;
int key83 = true;
int key84 = true;
int key85 = true;
int key86 = true;
int key87 = true;
int key88 = true;
int key89 = true;
int key90 = true;
int key91 = true;
int key92 = true;
int key93 = true;
int key94 = true;
int key95 = true;
int key96 = true;
int key97 = true;
int key98 = true;
int key99 = true;
int key100 = true;
int key101 = true;
int key102 = true;
int key103 = true;
int key104 = true;
int key105 = true;
int key106 = true;
int key107 = true;
int key108 = true;
int key109 = true;
int key110 = true;
int key111 = true;
int key112 = true;
int key113 = true;
int key114 = true;
int key115 = true;
int key116 = true;
int key117 = true;
int key118 = true;
int key119 = true;
int key120 = true;
int key121 = true;
int key122 = true;
int key123 = true;
int key124 = true;
int key125 = true;
int key126 = true;
int key127 = true;
int key128 = true;
int key129 = true;
int key130 = true;
int key131 = true;
int key132 = true;
int key133 = true;
int key134 = true;
int key135 = true;
void dance()
{
  //
  unsigned long myStartTime = millis();
  while (true)
  {
    unsigned long correctTime = millis();

      if (key1)
    {
      if (correctTime - myStartTime >= 100) // время в мс ( 1 сек = 1000 мс)
      {
        center.setPixelColor(0, center.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        center.setPixelColor(1, center.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        center.setPixelColor(2, center.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        center.show();
        topRight.setPixelColor(0, topRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        topRight.setPixelColor(1, topRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        topRight.setPixelColor(2, topRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        topRight.setPixelColor(3, topRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        topRight.show();
        topLeft.setPixelColor(0, topLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        topLeft.setPixelColor(1, topLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        topLeft.setPixelColor(2, topLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        topLeft.setPixelColor(3, topLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        topLeft.show();
        legRight.setPixelColor(0, legRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        legRight.setPixelColor(1, legRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        legRight.show();
        legLeft.setPixelColor(0, legLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        legLeft.setPixelColor(1, legLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        legLeft.show();
        key1 = false;
      }
    }
    
    if (key2)
    {
      if (correctTime - myStartTime >= 5000) // время в мс ( 1 сек = 1000 мс)
      {
        center.setPixelColor(0, center.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        center.setPixelColor(1, center.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        center.setPixelColor(2, center.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        center.show();
        topRight.setPixelColor(0, topRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        topRight.setPixelColor(1, topRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        topRight.setPixelColor(2, topRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        topRight.setPixelColor(3, topRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        topRight.show();
        topLeft.setPixelColor(0, topLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        topLeft.setPixelColor(1, topLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        topLeft.setPixelColor(2, topLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        topLeft.setPixelColor(3, topLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        topLeft.show();
        legRight.setPixelColor(0, legRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        legRight.setPixelColor(1, legRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        legRight.show();
        legLeft.setPixelColor(0, legLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        legLeft.setPixelColor(1, legLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        legLeft.show();
        key2 = false;
      }
    }
    
    if (key3)
    {
      if (correctTime - myStartTime >= 10000) // время в мс ( 1 сек = 1000 мс)
      {
        center.setPixelColor(0, center.Color(0, 0, 255)); // Moderately bright green color.
        center.setPixelColor(1, center.Color(255, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        center.setPixelColor(2, center.Color(0, 0, 255)); // Moderately bright green color.
        center.show();
        key3 = false;
      }
    }
    
    if (key4)
    {
      if (correctTime - myStartTime >= 13000) // время в мс ( 1 сек = 1000 мс)
      {
        topRight.setPixelColor(3, topRight.Color(0, 0, 255)); // Moderately bright green color.
        topRight.show();
        topLeft.setPixelColor(3, topLeft.Color(0, 0, 255)); // Moderately bright green color.
        topLeft.show();
        legRight.setPixelColor(1, legRight.Color(0, 0, 255)); // Moderately bright green color.
        legRight.show();
        legLeft.setPixelColor(1, legLeft.Color(0, 0, 255)); // Moderately bright green color.
        legLeft.show();
        key4 = false;
      }
    }
    
    if (key5)
    {
      if (correctTime - myStartTime >= 21800) // время в мс ( 1 сек = 1000 мс)
      {
        legRight.setPixelColor(1, legRight.Color(0, 0, 255)); // Moderately bright green color.
        legRight.show();
        legLeft.setPixelColor(1, legLeft.Color(0, 0, 255)); // Moderately bright green color.
        legLeft.show();
        key5 = false;
      }
    }
    
    if (key6)
    {
      if (correctTime - myStartTime >= 22000) // время в мс ( 1 сек = 1000 мс)
      {
        legRight.setPixelColor(0, legRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        legRight.show();
        legLeft.setPixelColor(0, legLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        legLeft.show();
        key6 = false;
      }
    }
    
    if (key7)
    {
      if (correctTime - myStartTime >= 22200) // время в мс ( 1 сек = 1000 мс)
      {
        topRight.setPixelColor(0, topRight.Color(255, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        topRight.show();
        topLeft.setPixelColor(0, topLeft.Color(255, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        topLeft.show();
        key7 = false;
      }
    }
    
    if (key8)
    {
      if (correctTime - myStartTime >= 22400) // время в мс ( 1 сек = 1000 мс)
      {
        topRight.setPixelColor(1, topRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        topRight.show();
        topLeft.setPixelColor(1, topLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        topLeft.show();
        key8 = false;
      }
    }
    
    if (key9)
    {
      if (correctTime - myStartTime >= 22600) // время в мс ( 1 сек = 1000 мс)
      {
        center.setPixelColor(0, center.Color(0, 0, 255)); // Moderately bright green color.
        center.show();
        topRight.setPixelColor(2, topRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        topRight.show();
        topLeft.setPixelColor(2, topLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
        topLeft.show();
        key9 = false;
      }
    }
    
    if (key10)
    {
      if (correctTime - myStartTime >= 22800) // время в мс ( 1 сек = 1000 мс)
      {
        center.setPixelColor(1, center.Color(0, 0, 255)); // Moderately bright green color.
        center.setPixelColor(2, center.Color(255, 0, 0)); // Moderately bright green color.
        center.show();
        topRight.setPixelColor(3, topRight.Color(0, 0, 255)); // Moderately bright green color.
        topRight.show();
        topLeft.setPixelColor(3, topLeft.Color(0, 0, 255)); // Moderately bright green color.
        topLeft.show();
        key10 = false;
      }
    }
    

И где тут синхронизация?

Схема работы такая и есть. Только вот ардуины не мигают синхронно по заданому времени. Чем дальше идет код тем больше время разсинхрона между ними. Одна быстрее мигает другая медленее. И так каждая со постеменно в своем время мигает. Где то после 20 секунды 
Причем пробовали мигать светодиодом на самой ардуине не подключая при этом диоды. И все равно такой же разсинхрон 

Дак вам пока VirtualWire отложить бы в сторону и стартовать по digitalRead(2), например. Все D2 подчиненных ардуин собрать на ардуину-мастера и ею отмашку давать.

В этот момент идет синхронное включение всех 8 ардуин через радиомодуль. А дальше просто на каждой эта программа мигает. Думал из за кварцевого резонатора но не знаю можно ли его перепаивать на самой ардуине хотя бы на те же 16 МГц которые там заложены . Читал за кварц что он имеет свойства изнашиваться. Но ардуины новые только распечатанные были.

Дело думая не в радиомодуле. Потому что при первом загорании они синхронно загораються, а вот потом только начинают накапливать задержки 

так на миллисах и не пойдёт

адаптировать на delay тоже пробовали все равно задержка идет 

Судя по количеству ключей - это лишь малая часть полного кода. Код полностью длится, наверно, несколько минут?
Я правильно понял, что вся синхронизация заключается в одновременном запуске? Это ерунда.
Надо посылать синхросигналы в каждый ключевой момент танца, то есть при каждой проверке переменных key1-key135

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include "VirtualWire.h"
byte message[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // Буфер для хранения принимаемых данных
byte messageLength = VW_MAX_MESSAGE_LEN; // Размер сообщения

const int receiver_pin = 12; // Пин подключения приемника

#define PIN 6
#define count_led 8 // количество светодиодов 
// 4 - leg right 2 led
// 5 - leg left 2 led
// 6 - top right side 4 led
// 7 - top left side 4 led
// 8 - center 3 led
Adafruit_NeoPixel legRight = Adafruit_NeoPixel(2, 4, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel legLeft = Adafruit_NeoPixel(2, 5, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel topLeft = Adafruit_NeoPixel(4, 6, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel topRight = Adafruit_NeoPixel(4, 7, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_NeoPixel center = Adafruit_NeoPixel(3, 8, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
void setup() {
  vw_set_rx_pin(receiver_pin); // Пин подключения приемника
  pinMode(13, OUTPUT);
  vw_setup(2000); // Скорость передачи данных (бит в секунду)
  vw_rx_start(); // Активация применика
  legRight.begin();
  legRight.show(); // Initialize all pixels to 'off'
  legLeft.begin();
  legLeft.show(); // Initialize all pixels to 'off'
  topRight.begin();
  topRight.show(); // Initialize all pixels to 'off'
  topLeft.begin();
  topLeft.show(); // Initialize all pixels to 'off'
  center.begin();
  center.show(); // Initialize all pixels to 'off'  dance();

}
void loop() {
  // Some example procedures showing how to display to the pixels:
  if (vw_get_message(message, &messageLength)) // Если есть данные..
  {
    if (message[0] == 'H')
    {
      digitalWrite(13, HIGH);
      dance();// включение по радио
    }
  }
}


int key1 = true;
int key2 = true;
int key3 = true;
int key4 = true;
int key5 = true;
int key6 = true;
int key7 = true;
int key8 = true;
int key9 = true;
int key10 = true;
int key11 = true;
int key12 = true;
int key13 = true;
int key14 = true;
int key15 = true;
int key16 = true;
int key17 = true;
int key18 = true;
int key19 = true;
int key20 = true;
int key21 = true;
int key22 = true;
int key23 = true;
int key24 = true;
int key25 = true;
int key26 = true;
int key27 = true;
int key28 = true;
int key29 = true;
int key30 = true;
int key31 = true;
int key32 = true;
int key33 = true;
int key34 = true;
int key35 = true;
int key36 = true;
int key37 = true;
int key38 = true;
int key39 = true;
int key40 = true;
int key41 = true;
int key42 = true;
int key43 = true;
int key44 = true;
int key45 = true;
int key46 = true;
int key47 = true;
int key48 = true;
int key49 = true;
int key50 = true;
int key51 = true;
int key52 = true;
int key53 = true;
int key54 = true;
int key55 = true;
int key56 = true;
int key57 = true;
int key58 = true;
int key59 = true;
int key60 = true;
int key61 = true;
int key62 = true;
int key63 = true;
int key64 = true;
int key65 = true;
int key66 = true;
int key67 = true;
int key68 = true;
int key69 = true;
int key70 = true;
int key71 = true;
int key72 = true;
int key73 = true;
int key74 = true;
int key75 = true;
int key76 = true;
int key77 = true;
int key78 = true;
int key79 = true;
int key80 = true;
int key81 = true;
int key82 = true;
int key83 = true;
int key84 = true;
int key85 = true;
int key86 = true;
int key87 = true;
int key88 = true;
int key89 = true;
int key90 = true;
int key91 = true;
int key92 = true;
int key93 = true;
int key94 = true;
int key95 = true;
int key96 = true;
int key97 = true;
int key98 = true;
int key99 = true;
int key100 = true;
int key101 = true;
int key102 = true;
int key103 = true;
int key104 = true;
int key105 = true;
int key106 = true;
int key107 = true;
int key108 = true;
int key109 = true;
int key110 = true;
int key111 = true;
int key112 = true;
int key113 = true;
int key114 = true;
int key115 = true;
int key116 = true;
int key117 = true;
int key118 = true;
int key119 = true;
int key120 = true;
int key121 = true;
int key122 = true;
int key123 = true;
int key124 = true;
int key125 = true;
int key126 = true;
int key127 = true;
int key128 = true;
int key129 = true;
int key130 = true;
int key131 = true;
int key132 = true;
int key133 = true;
int key134 = true;
int key135 = true;
void dance()
{
  //
  unsigned long myStartTime = millis();
  while (true)
  {
    unsigned long correctTime = millis();


    center.setPixelColor(0, center.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    center.setPixelColor(1, center.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    center.show();
    delay(20000);
    center.setPixelColor(2, center.Color(0, 0, 255)); // Moderately bright green color.

    topRight.setPixelColor(0, topRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.setPixelColor(1, topRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.setPixelColor(2, topRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.setPixelColor(3, topRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.show();
    topLeft.setPixelColor(0, topLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    topLeft.setPixelColor(1, topLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    topLeft.setPixelColor(2, topLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    topLeft.setPixelColor(3, topLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    topLeft.show();
    legRight.setPixelColor(0, legRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    legRight.setPixelColor(1, legRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    legRight.show();
    legLeft.setPixelColor(0, legLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    legLeft.setPixelColor(1, legLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    legLeft.show();
    delay(40000);
    
    center.setPixelColor(0, center.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    center.setPixelColor(1, center.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    center.show();
    delay(20000);
   
    center.setPixelColor(2, center.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.setPixelColor(0, topRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.setPixelColor(1, topRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.setPixelColor(2, topRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.setPixelColor(3, topRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.show();
    topLeft.setPixelColor(0, topLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topLeft.setPixelColor(1, topLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topLeft.setPixelColor(2, topLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topLeft.setPixelColor(3, topLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topLeft.show();
    legRight.setPixelColor(0, legRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    legRight.setPixelColor(1, legRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    legRight.show();
    legLeft.setPixelColor(0, legLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    legLeft.setPixelColor(1, legLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    legLeft.show();
    delay(40000);
    
    center.setPixelColor(0, center.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    center.setPixelColor(1, center.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    center.show();
    delay(20000);
    center.setPixelColor(2, center.Color(0, 0, 255)); // Moderately bright green color.

    topRight.setPixelColor(0, topRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.setPixelColor(1, topRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.setPixelColor(2, topRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.setPixelColor(3, topRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.show();
    topLeft.setPixelColor(0, topLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    topLeft.setPixelColor(1, topLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    topLeft.setPixelColor(2, topLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    topLeft.setPixelColor(3, topLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    topLeft.show();
    legRight.setPixelColor(0, legRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    legRight.setPixelColor(1, legRight.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    legRight.show();
    legLeft.setPixelColor(0, legLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    legLeft.setPixelColor(1, legLeft.Color(0, 255, 0)); // Moderately bright green color.
    legLeft.show();
    delay(40000);

    center.setPixelColor(0, center.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    center.setPixelColor(1, center.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    center.show();
    delay(20000);
   
    center.setPixelColor(2, center.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.setPixelColor(0, topRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.setPixelColor(1, topRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.setPixelColor(2, topRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.setPixelColor(3, topRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topRight.show();
    topLeft.setPixelColor(0, topLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topLeft.setPixelColor(1, topLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topLeft.setPixelColor(2, topLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topLeft.setPixelColor(3, topLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    topLeft.show();
    legRight.setPixelColor(0, legRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    legRight.setPixelColor(1, legRight.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    legRight.show();
    legLeft.setPixelColor(0, legLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    legLeft.setPixelColor(1, legLeft.Color(0, 0, 0)); // Moderately bright green color.
    legLeft.show();
    delay(40000);
     
     }   
  }

Да это малая часть кода, по задумке будет еще больше ключей. 
Думали по такому принципу, тоже делать как вы описываете. Но проблема если будет большая сцена с большим колличеством аппаратуры. Возможны задержки или перебои. 
Не понимаю почему все ардуины не работают синхронно, до сих пор не могу понять.

А вы попробуйте. Не используя и не запуская VirtualWire вовсе. Потом расскажете. 

А как его воплотить? ) Какая схема? 

А VirtualWire сидит в ISR...

мы мигали светодиодом на самой ардуине  через mills и delay. Все равно был рассинхрон думал не в ленте дело. А вот синхросигнал интересно 

А как тогда реализовать это все? 
Только через синхросигнал? 
Извините я просто чайник вообще в этом
Можно ли VirtualWire поместить не в ISR? 

Как чайнику я и посоветовал - сделайте для начала без VirtualWire, уберите одно потенциально проблемное звено.  Ибо ваши предположения о его непричастности пока что ни на чём не основаны.

Прописал через delay 

Все равно задержка есть, не такая большая но уже 2 минуте видно разсинхрон 

FastLED запытайте ещё. Чисто логически - ардуины должны идти в ногу. Искать где сбивается - за просто так никто вам не будет. Это надо стенд собирать и пр. и др. Да ещё и результат непредсказуем.

Скажите, а может быть проблема в кварцевом резонаоре?  Может быть из за того что кварц изначально разного размера в каждой ардуине? Может не качественный где стоит? Не понимаю динамику хаотичного рассинхрона. Если был бы рассинхрон из за диодов или библиотеки то он был бы на всех одинковый скорее всего. Они бы может отставали по задумке с музыкой но работали по одной и той же схем. Может быть в платах из начально заложены погрешности, не могут они быть едентичными все. Особенно кварц я читал что в резонатор кладут камень разного размера иногда, и написано 16мгц резонатор а юыьб 15.654 и тд. Что вы думаете по этому?
Можно ли вообще кварцевый резонатор на ардуине перепаять на такую же частоту?  

Потенциально может быть что угодно. 

Про кварцы тут вот поясняют: http://arduino.ru/forum/pesochnitsa-razdel-dlya-novichkov/chastotomer-na-arduino-uno-i-2004-vremennyi

Но без инструментальных исследований нельзя однозначно утверждать, что дело в кварце. А если и в нём - что вы предпримете? Где найдёте более лучшие? Во что это обойдётся?

Выхода тут три:
1) Урезать осетра и более толерантно относится к рассинхрону;
2) Искать другое железо. Гарантии успеха - нет;
3) Делать workaround, разбивая весь процесс на этапы небольшой продолжительности, на которых рассинхрон не заметен. После этого с мастера давать отмашки на исполнение каждого последующего этапа.
 

P.S. MQTT - не realtime протокол. С ним даже нет гарантии синхронного старта.

Спасибо, лаконично и четко )

Олег911, добавлю к вышесказанному, что  начать надо с того, что полностью переписать программу. Объявлять по 100 штук  16 битных переменных (хотя используется лишь один бит), и копировать в столбик  по 10 раз вызов одной и той же функции - никакой памяти не хватит. Конечно компилятор старается всё лишнее выкинуть, а вызовы функций оптимизировать, но его возможности не безграничны. И когда вы допишите ещё полсотни обработчиков  "ключей" наверняка начнутся проблемы.

Никаких проблем по времени с точки зрения ардуино и кварцев быть не должно. У кварцев расхождение +-0.005%. Чтобы что-то заметное накопилось, нужны недели. Ошибки однозначно в коде/проектировании, которые, судя по всему, сделаны весьма несерьезно.

паузы и генерацию key надо крутить на главной ардуине

на остальных все время ждать key и по приходу начинать вывод нужных "картинок" без финальной паузы

А можно вообще все сделать на ESP и просто спамить рассылку UDP.

вы думаете переписать все на Fastled ? Или как можно оптимизировать код ? 
потому что я пробовал через стандартный блинк мигать с 1 ключем. Все равно идёт разсинхрон 

Олег911, я вообще то несколько другое имел ввиду, -сам код вы начинаете писать слишком "размашисто", это чревато проблемами в перспективе. Менять библиотеки вряд ли есть смысл, они скорее всего все  блокируют прерывания(предположение).  Короче инструменты типа millis и delay будут врать что-б вы там не делали. Нужно писать свой обработчик 1-го таймера (можно через библу timerOne), который будет дёргать прерывание скажем пару раз в секунду, и вести свой счёт времени. И привязываться к нему.  Либо ещё лучше переходить на ARM, и работать через DMA, благо библиотеки под это дело тоже есть. Ну или слать с "главного" контроллера буквально каждую команду, или небольшими порциями как уже советовали выше.

библиотека тут не причем - сам код написан очень плохо, куча повторов и неэффективных конструкций. Научитесь пользоваться процедурами и функциями, для похожих операций используйте массивы и циклы...

например, вместо 5 строк

  strip3.setPixelColor(0, strip3.Color(138, 43, 226));
  strip3.setPixelColor(1, strip3.Color(138, 43, 226));
  strip3.setPixelColor(2, strip3.Color(138, 43, 226));
  strip3.setPixelColor(3, strip3.Color(138, 43, 226));
  strip3.setPixelColor(4, strip3.Color(138, 43, 226));
   

можно написать одну

for(byte i =0; i<5;i++) strip3.setPixelColor(i, strip3.Color(138, 43, 226));
  

далее смотрим, что кусок

strip2.setPixelColor(0, strip2.Color(138, 43, 226));
  strip2.setPixelColor(1, strip2.Color(138, 43, 226));
  strip2.setPixelColor(2, strip2.Color(138, 43, 226));
  strip3.setPixelColor(0, strip3.Color(138, 43, 226));
  strip3.setPixelColor(1, strip3.Color(138, 43, 226));
  strip3.setPixelColor(2, strip3.Color(138, 43, 226));
  strip3.setPixelColor(3, strip3.Color(138, 43, 226));
  strip3.setPixelColor(4, strip3.Color(138, 43, 226));
    strip2.show();
    strip3.show();
 

у вас повторяется раз десять, меняется только цвет. Оформляем его как функцию, попутно заменяя одинаковые строчки на цикл. как показано выше:

  void strip23show(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
    for(byte i =0; i<3;i++) strip2.setPixelColor(i, strip2.Color(r,g,b));
    for(byte i =0; i<5;i++) strip3.setPixelColor(i, strip2.Color(r,g,b));
    strip2.show();
    strip3.show();
 }

Теперь везде, где вы вызываете изменение цвета для лент2 3 - просто пишем

strip23show(138, 43, 226);

То же самое сделайте для лент 4 и 5 - и у вас код уменьшиться раз в десять...

А если как вы пишите на ARM перейти, повторения такого же результата на сколько вероятно? 
потому что микроконтроллеры на arm не дешево стоят. 

Для непрофессионала (безличностный термин) вероятность факапа всегда > 90%

Олег, мне кажется, Вы не совсем верно поняли dimax... в первую дело не в контроллере... а в вашем коде

А "микроконтроллеры на arm" бывают разные, некоторые дешевле ардуинок стоят. Но, обратите внимание, совет dimax был не просто сменить контроллер, а "переходить на ARM и работать через DMA". Если вы возьмете арм и напишете примерно такой же код. как выше - он и глючить будет так же.

Вы в начале ветки писали, что готовы заказать эту работу профессионалу. Думаю для вас это будет оптимальный вариант.

Понял вас, написан код был так потому что я первый раз сам программирую, и мне надо по хореографии разложить когда светодиоды загораються когда тухнут и какие по времени. 
 

Чтобы отсеять сомнения по поводу кварцев, советую записать скетч совсем без библиотек. Просто синхронный старт по изменению уровня на ноге, зажигание светодиодов и переключать каждую минуту. Посмотреть через какое время будет не синхронно. И хорошо бы оперировать цифрами  - через какое время и на сколько. А по результату - думать, что делать.

Олег, ну какой смысл повторять одно и тоже заново? вам же уже сказали убрать библиотеку VirtualWirе -а она опять в коде

Заинтересовал меня этот разлёт, провёл эксперимент. Питание одинаковое - ардуины соединены по VCC/GND

Nano "Master"

Nano "Slave"

Код наколеночный (D8 - особенности конструкции самопального шилда, где D13 не выведен на гребенку):

#define MASTER
//#define BARE_METAL_CODE

#define D8_Low PORTB &= B11111110
#define D13_Low PORTB &=B11011111

#define D8_High PORTB |=B00000001
#define D13_High PORTB|=B00100000

const uint8_t slaveStartPin = 2;
const uint8_t masterStartPin = 3;

const uint8_t ledPin = 13;
const uint8_t signalPin = 8;


void setup() {
  pinMode(slaveStartPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(masterStartPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  pinMode(signalPin, OUTPUT);
  digitalWrite(signalPin, LOW);

#ifdef BARE_METAL_CODE
  cli();
#endif

#ifdef MASTER
  digitalWrite(masterStartPin, LOW);
#else
  while (LOW != digitalRead(slaveStartPin));
#endif

  while (true) {
    for (uint8_t i = 0; 3 > i; i++) {
#ifdef BARE_METAL_CODE
      _delay_ms(250);
      D13_High;
      D8_High;
      _delay_ms(250);
      D13_Low;
      D8_Low;
#else
      delay(250);
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      digitalWrite(signalPin, HIGH);
      delay(250);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      digitalWrite(signalPin, LOW);
#endif
    }

    for (uint8_t i = 0; 1 > i; i++) {
#ifdef BARE_METAL_CODE
      _delay_ms(1000);
      D13_High;
      D8_High;
      _delay_ms(1000);
      D13_Low;
      D8_Low;
#else
      delay(1000);
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      digitalWrite(signalPin, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      digitalWrite(signalPin, LOW);
#endif
    }

#ifdef BARE_METAL_CODE
    _delay_ms(2000);
#else
    delay(2000);
#endif
  }
}

void loop() {}

Результат "Wiring" фрагмента: A1-A2 ~45ms, B1-B2 ~63ms

Результат "Bare metal" фрагмента: A1-A2 ~37ms, B1-B2 ~45ms

Нашёл ещё одну Нану с "правильными" кварцами (картинка "Master" в предыдущем посте) , прогнал тест на двух одинаковых.

Результат "Wiring" фрагмента: A1-A2 ~28.2ms, B1-B2 ~28.4ms

Результат "Bare metal" фрагмента: A1-A2 ~53.7ms, B1-B2 ~53.9ms

Почему-то на "Bare metal" получился большой gap, но... суть в другом - разбег на порядки снизился.

...пока оформлял пост - ардуины с нормальными кварцами "подразбежались" и рассинхрон стал виден.

Гриш, что-то я не вижу тут "на порядки" - даже в 2 раза разницы нет. Было Wiring A1-A2 = 45мс, стало 28...

Но больше интересно другое - не могу понять из твоих диаграмм - вот например разница 45мс на самой первой картинке - это за какой период. Можешь вычислить разницу частот ардуин в процентах?

Ну да, поленился описать ход эксперимента, поэтому не очень понятно.

Две ардуины - мастер и слейв. Мастер пинает слейва и они начинают промигивать по одному и тому же сценарию.

Для локализации проблемного места измерялось время отставания момента зажигания светодиода на слейве от зажигания светодиода на мастере. И оно нарастало - за 6 секунд на 18мс... В целом, при простом алгоритме, Wiring радикально картину не портит, проблема в кварцевом резонаторе. Delay на millis() от delay на ассемблеровских фрагментах сильно тут не отличается.

А вот далее начинаются наслоения - VirtualWire на таймере и пр, что усугубляет проблему.

Но, думаю, при аккуратной работе с библиотеками и перестройке командного аппарата, можно добиться удовлетворительного результата.

Если задержки делать на millis(), то никаие  VirtualWire не должны мешать. Чтобы сбить millis необхомо запретить прерывания на 2мс или больше. Я код VirtualWire не смотрел, но вряд ли там такая шняга.

Вот по этому я и писал, что все задержки должны отслеживаться только на мастере и он должен высылать "номер картинки". Слейвы в основном слушают мастера и выводят картинки в зависимости от полученного номера.