Arduino.ru

Ещё как возникнет :-D :-D :-D

Вопрос в том, что нано и мелочевку есть. А логики нет, надо покупать и заказывать, а это время и деньги - у меня в городе ни одного эл.магазина нет (((

http://arduino.ru/forum/otvlechennye-temy/kto-otkuda?page=3

Ещё как возникнет :-D :-D :-D
т.е. - все три головы в согласии , одного мнения ?

Конечно. В конце концов - надо учиться )))

думай....
есть аппаратное решение - счётчики
есть программно-аппаратное - ардуина
:)

спасибо. и тебя)

удачи , здоровья , денежков !!!!!
спасибо за посты везде :)

удивился использованию и предложения тобой ТОГО моего калькулятора на форуме ( неожиданно )....
....пользователи прошли мимо , это их дело....
имеет ли смысл продолжения той темы ? твоя ТЗ - моя реализация... как смогу... если смогну....

как Менделеев ? или как Ю.Цезарь ?
:)

я его использую по необходимости. да тот пост вообще не заметили)) но как раз обсуждали тепловыделение на резисторе и т.д. ну да ладно

а насчет предложений добавить бы вкладку для закона ома, упростить расчеты. и расчет мощности по любым двум известным параметрам. очень часто требуется

я его использую по необходимости. да тот пост вообще не заметили))
первое - приятно , хоть чем-то пригоден :)-
второе - это их проблема , расчёт операционника....

а насчет предложений добавить бы вкладку для закона ома, упростить расчеты. и расчет мощности по любым двум известным параметрам. очень часто требуется
создам тему , чобы отсеять лишнее... сообчЮ...
вот только время исполнения.... Сирия влияет , пока.... пока , влияет....
:(

Вы как -то решили свой вопрос ? у меня точно то же самое 

Мельком прочитал тему, почему-то никто не предложил для получения данных о скорости использовать GPS-приемник. От датчика АБС все равно особой точности не добиться, т.к. в поворотах колеса едут с разной скоростью и плюс длину окружности надувного колеса довольно проблематично вычислить с большой точностью. ИМХО машина обычно ездить по открытой местности, спутники будет находить довольно быстро. Останется только преобразовать полученную скорость в сигнал нужной частоты, но это в любом случае надо будет делать. Или я не прав?

GPS возвращает координаты. Всё. Получив географические координаты, их нужно сравнить с предыдущим значением, вычислить пройденный путь, поделить его на время между измерениями, ... Не зря заводские GPS-навигаторы выводят скорость в лучшем случае раз в секунду, а то и реже. Кроме того иногда небольшую скорость показывает даже для неподвижного объекта.

Вернёмся к колесу. С датчика скорости в коробке в разных автомобилях приходит от 2 до 10 импульсов на метр. С датчика ABS импульсов в разы больше. Тоесть получается, что точность измерения у датчика ABS лучше. Да, в поворотах колёса проходят разный путь и с разной скоростью. Но никто не собирается ездить всегда в одну сторону с полностью вывернутым до упора рулём. Для любителей заморочек есть выход - брать сигналы с левого и правого датчиков и вычислять среднее значение. Примерно так себя ведёт датчик скорости в КПП. А оно того стоит ? Длины окружности накачанного и спущенного колеса в какой-то мере конечно различаются, но каким образом это учитывает классический датчик ? Правильно, совершенно никак. Так почему нас это должно беспокоить в случае ABS ?

Вобщем если есть необходимость сделать спидометр/одометр/расходомер по сигналам от ABS, то надо делать и не париться. По-любому это будет лучше, чем вообще без спидометра.

Получить две координаты на плоскости и вычислить расстояние между ними - вроде такие задачи в школе решают.

Если смущает пауза в секунду между координатами - у многих машин с заводским электронным спидометром она тоже не моментально отображается. В случае с датчиком АБС вам тоже надо будет считать количество импульсов за определенный промежуток времени. Так ли важно вам знать скорость каждую десятую долю секунды?

Про показ небольшой скорости при стоячей машине - так не выводите скорость ниже 5-7 км/ч.

Почему я не сторонник вмешиваться в штатную систему АБС - потому что это угроза безопасности. Вот представьте, что вы подключились к линии датчика АБС и вдруг в вашем устройстве что-то замкнуло (что-то пошло не так). В лучшем случае мозги поймут, что случилась беда и зажгут лампу "чек" на приборке и отключат систему АБС. В худшем - моск подумает, что колесо заблокировалось и разожмет колодки в самый неподходящий момент.

А с датчиком GPS максимум что вы потеряете - это показания спидометра.

а поясните выделенную фразу - это почему же заводские навигаторы показывают скорость раз в секунду - уж не потому ли что ее так трудно подсчитать? :)

Расчет расстояния между двумя координатми - это математика примерно 6-7 класса средней школы, ардуина с этим справится за микросекунды....

Вы чего, мужики... Посмотрите, что выдает GPRMC или GPVTG. Какие вычисления по координатам...

 Подсчитать не проблема. Если ты про точность - это другой вопрос.

Нет, я про то, что в vtg уже все посчитано - и в кмч и в кнотах.

аааа :) понятно.

Тем более :)

Не все датчики в этом формате выдают. Бюджетные, например NEO-6M, вроде как, только координаты и время. Кстати с GPS-приемником еще и адски точные часы получаем впридачу. Только часовой пояс правильно установить.

Может, конечно, и не все - я все не перещупал. Но вот мануал по NEO-6M - там приёмник рисует вполне себе скорость в обеих сентециях (стр.7 и 8) https://www.terraelectronica.ru/pdf/show?pdf_file=%2Fz%2FDatasheet%2FU%2FUART+GPS+NEO-6M+User+Manual.pdf

Так о том и речь, что рисовать-то он рисует, но какая у него точность ? Про вычисления не кто и не спорит. Считается всё быстро. Но данные получаются с большим разбросом. Видимо отсюда и задержка в готовых нафигаторах раз в секунду. Надо накопить некоторый объём данных и выдать какой-то усреднённообобщённый вариант.

А какая точность при "раз в секунду"? Пока нет объективных измерений - оба результата под сомнением.

Я верю в то, что можно пощупать :)

Спутники висят в 20тыс.км над землёй. У любой системы спутниковой навигации есть заявленная точность. И точность эта измеряется совсем не в сантиметрах. Ни одна система спутниковой навигации не способна определить изменение положения в сантиметрах. Допустим есть авто, обутое в калоши 185х65 R15. Если верить шинному калькулятору, то диаметр такого колеса будет 621мм. Значит длина окружности будет 621 х 3,14 = 1950мм. Для разных автомобилей число зубьев для датчика ABS отличается в разы. За несколько минут поисков попалось от 23 до 48. На самом деле интервал наверняка ещё больше. Значит для 23 зубов имеем 1950 / 23 = 85мм. Для 48 зубов соответственно 1950 / 48 = 40мм. Т.е. по сигналу с датчика ABS можно определять перемещение с точностью никак не хуже 10см, что спутниковым системам навигации совершенно не доступно. 

agnec2001, нет никаких сомнений в том, что если замерять линейкой, то результат будет вообще в миллиметрах. Вопрос в следующем:  какая девиация в км/ч является для Вас приемлемым отклонением, увидите ли Вы её на спидометре, улучшит ли она существенно качество вождения? А так же - насколько показания по GPS будут отклоняться от вычисленных через ABS и от замеров некоего поверенного измерителя? 

Заметьте, любой нештатный "крутитель спидометра" - уже является неточным суррогатом с точки зрения как производителя транспортного средства, так и инспектора, которому будете рассказывать, что "мамой клянус - 30км/ч ехал".

Длина окружности колеса будет зависеть от давления в шинах и степени загруженности машины. Шинному калькулятору ИМХО верить вообще нельзя, т.к. непонятно в каком состоянии меряется диаметр колеса. Погрешность может составлять несколько сантиметров и она будет накапливаться с каждым оборотом колеса. Ведь как Вы будете вычислять скорость: количество оборотов колеса, умножаем на длину окружности и делим на время. Вряд ли реально получить точность не хуже 10 см. Штатные спидометры врут на 3-5 км/час, причем их погрешность зависит от скорости движения ну и от шин, конечно.

штатные врут от 5 до 15-20 кмч. причем всегда в плюс - это сделано в целях безопасности.

Но речь о другом. Погрешность механического спидометра систематическая- то есть она зависит от заранее известных факторов и может быть учтена. Спидометр GPS имеет случайную погрешность. потому что ошибки определения координат то складываются. то вычитаются.

Из этого следует, что с точки зрения точности механический спидометр предпочтительнее. Зато у GPS есть важное преимущество - это целиком внешний девайс. он не требует вмешательства в конструкцию авто, собрать и установить его в разы проще механики и может быть поставлен или снят за секунды.

Предполагаю, что если скорости правого и левого колеса сложить и поделить пополам, будет гуд.  В автомобилях зачастую скорость определяется именно по датчикам АБС. Выходит "особой" точности можно добиться. 

Мне кажется мы слишком увлеклись вопросом точности. Зачем нужен штатный спидометр в машине: чтоб не нарушать ПДД и чтобы работал одометр (чтоб своевременно менять масло и фильтры). Для соблюдения ПДД точность нужна в пределах 5-10 км/ч. Для обслуживания - в пределах 500-1000 км. Оба метода достаточно точны. Но метод с АБС гораздо сложнее и предполагает вмешательство в штатную проводку.

А между тем, как правильно подметил MaksVV, на некоторых автомобилях уже нет "механического" спидометра. И я не про шестерёнки в коробке переключения передач и крутящийся тросик из под капота в панель приборов. И даже не про электронный датчик скорости в КПП, который шлёт импульсы на панель приборов. На некоторых авто на КПП в том месте ещё стоит заглушка. Правда воткнуть туда полноценный девайс просто так не получится. Теоретически надо разбирать коробку и устанавливать задающее кольцо. На сколько это реализуемо - не знаю.

Ну и угадайте откуда же берут данные о скорости эти производители авто ? С датчика ABS !!! При чём даже не парятся с вычислением среднего значения с левого и правого колеса. Просто берут одно колесо и всё ! Так почему им можно, а нам нельзя ? Тем более, что для ардуины посчитать импульсы - раз плюнуть.

 Вопрос решил с помощью платы высланной мне гораздо дешевле чем 10 т р . Устройство  уже в ходу потребовало небольшой регулировки, то бишь подгонки под показания навигации.  Перед тем как приступили к изготовлению МОДУЛЯ (он не более спичечного коробка), мы замеряли сигналы ДАБС и датчика скорости. Установка и подключение оказались простыми по процедуре и понятными.  Если кому-то интересно как я решил проблему, обращайтесь все пошагово подскажу , дам все координаты.   

 Отдельная благодарность almaz80 , если бы Ваша подсказка появилась неделей раньше , то скорее всего по этому пути я бы и пошел . Все гениальное просто. Небольшой минус данного варианта в том , что предложенное устройство, регулировке в зависимости от высоты шин и других факторов  уже не поддается. 

А нельзя дать координаты прямо здесь ? Думаю всем будет интересно.

Глеб, Липецк +7906 682 60 66, сработано все оперативно , грамотно, деликатно

Здравствуйте! Прочитал данную тему. Хотелось бы поподробнее узнать, как реализовать на ардуино решение моей задачи!?

Изначально, в моем авто стояла АКПП с двумя датчиками скорости. Один датчик трехконтактный шел на приборку, второй идет на ЭБУ. Сейчас АКПП с одним датчиком, который идет на эбу. С такой кпп на приборку должно идти с блока АБС. Но авто у меня прошлого поколения и менять всю систему АБС очень дорого и трудоёмко. Если подключить этот единственный датчик с АКПП на приборку, то при начале движения, стрелка уже уходит за 180км/ч.
Интересует, как сделать, чтобы ардуино считывал импульсы с этого датчика, далее(извините за безграмотность), с помощью крутилки, делил эти импульсы на определённые значения, в зависимости от положения крутилки. В крутилках, на сколько знаю, от поворота меняется сопротивление. Так вот, нужно что-то типа, есть значение, если сопротивление Х, то делить его на У и тд, для более точной отстройки

Прошу помощи)

VelAn - сама задачка несложная... но судя по лексике :) вы в этом полный нуб (простите если ошибся).

Тут, боюсь, вам даже раздел "Ищу исполнителя" не поможет, ведь даже если кто-то даст вам схему и код - вы сами не сможете запустить их на машине.

Ищите мастера в своем городе, чтобы сделал под ключ.