Удлинить вал сервомоторчика

Фермер
Offline
Зарегистрирован: 22.01.2020

У меня вопрос не про ардуино, но этот проект делается на ардуино.

У меня сервомотор MG995. Для моего механизма мне необходимо удлинить его вал сантиметров на 6. Делаю заслонку в 50мм трубу. Но ума не приложу, как это сделать!

В магазинах продаются муфты для валов, но они просто не подходят к валу серво: у серво слишком короткий вал, чтобы закрепить подобную муфту.

Может, кто-то колхозил подобное, может предложить идею?
 

anatoli_nik
Offline
Зарегистрирован: 17.01.2019

Напечатать на 3Д принтере.

Фермер
Offline
Зарегистрирован: 22.01.2020

Нет у меня 3д принтера. Кроме того, шток у меня - латунный. да и нагрузка будет на пределе возможностей сервы.

Plasteroid
Plasteroid аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.07.2020

Сварка  есть ? Клей китайский есть ? Токарь знакомый есть?Ремонтник холодильников знакомый есть?Фантазия?

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

Просверлить в валу заслонки отверстие по диаметру вала сервы и закрепить болтом, или паз в одном из валов и выступ в другом, а потом хомутом стянуть.

vde69
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

если на валу уже стоит шестерня то варианта 2

1. сделать передачу через шестерню (нужен вал нужной линны с 2мя шестернями такого-же модуля)

2. берем латунную трубку размером чуть больше шестерни, одеваем на шестерню, далее ее обстукиваем и потом сажаем на клей

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Google -> "servo shaft coupler"

Фермер
Offline
Зарегистрирован: 22.01.2020

sadman41 пишет:
Google -> "servo shaft coupler"

Да, я видел. 500 руб. + пересылка за маленький кусочек латуни - не мой, к сожалению, вариант.

К сожалению, в Москве и на Алике такие муфты не продаются.

 

Фермер
Offline
Зарегистрирован: 22.01.2020

svm пишет:

Просверлить в валу заслонки отверстие по диаметру вала сервы и закрепить болтом, или паз в одном из валов и выступ в другом, а потом хомутом стянуть.

Проблема в том, что валы сервы и заслонки - одного диаметра. Я пока сделал так: просверлил торец вала заслонки и прикрутил один из крепежей из набора сервы. Далее соединил соосно 2 крепленя из набора сервы и одел на вал сервы. Проблема в том, что под нагрузкой это винтовое соединие прокручивается, и заслонка - больше не заслонка.

 

 

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Если не ваш вариант, то чем поможет форум - поищет на алике?

Обпилите вал под любое сечение с углами - квадрат, прямоугольник, трапеция. Наденьте на вал металлическую трубку и херачьте по ней молотом, пока не придадите форму сечения вала или близкую к ней. Круглый вал, понятное дело, будет проворачиваться в чем угодно.

anatoli_nik
Offline
Зарегистрирован: 17.01.2019

Цитата:
Проблема в том, что под нагрузкой это винтовое соединие прокручивается, и заслонка - больше не заслонка.

Вал сделать неровным, да хоть квадратом, и залить соединение суперклеем с содой. Будет намертво.

gfx125
Offline
Зарегистрирован: 27.05.2017

Фермер пишет:
Я пока сделал так: просверлил торец вала заслонки и прикрутил один из крепежей из набора сервы. Далее соединил соосно 2 крепленя из набора сервы и одел на вал сервы. Проблема в том, что под нагрузкой это винтовое соединие прокручивается, и заслонка - больше не заслонка.

Жидкий фум, он же анаэробный герметик, он же фиксатор резьбы в помощь

Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

Вариант 1. впаивал шпильку М3 внутрь вала сервы. 

Вариант 2. Ставлю флянец из металла (такие серебристые, на али есть), а к нему прикручиваю что надо.

Пример http://arduino.ru/forum/proekty/elektroprivod-svoimi-rukami#comment-404622

wdrakula
wdrakula аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.03.2016

Фермер пишет:

Нет у меня 3д принтера. Кроме того, шток у меня - латунный. да и нагрузка будет на пределе возможностей сервы.

Пепец!

1. Если нагрузка на пределе, то тем более не нужно удлинять вал, а нужно на ось заслонки поставить качалку и соединить тягой с качалкой сервы, которую закрепить на трубе рядом. Тогда можно серву поворачитвать почти на 180, а заслонку - на 90, как и положено. Выигрыш в усилие на оси заслонки в 2 раза.

2. Если из тупости и упрямства все равно "хочу длинный хер, вал!", то берешь ту качалку, которая крестиком или ту, что фланцем. Удлиннитель делаешь отдельно: в зависимости от рук, тут - как я понял - проблема, делаешь фланец и в него новый, длинный (11-13см, ощущается, как 19 ;))))) ) вал. Поскольку факт вопроса показывает полную криворукость - поясню подробнее:

1.берешь пластину алюминия/латуни/стали/плексигласа, толщиной от 3 мм, для пластика - больше, размерами примерно 40х40 мм. По центру сверлишь отверстие и нарезаешь резьбу метчиком. Такую, какая есть на твоем валу, в качестве которого используешь шпильку, купленную на строительном рынке. М6 - мне кажется подойдет идеально для заслонки в трубу Ф50.

2. Совмещаешь отверстие с центром вала сервы. На глаз. Не в космос запускаешь. Точность в 0.5 мм вполне нормальна.

3. Размечаешь отверстия в соответствии с отверстиями в штатном фланце сервы, 3 штуки ... если параноик - 4!

4. соединяешь фланец сервы и свой, "доморощенный" - чем умеешь: винтами в потай (потайной головкой - конечно к моторчику, чтобы не цеплялось), заклепками, да хоть клеем, если умеешь им пользоваться.

5. берешь напильник и доводишь форму своего нового фланца до красоты - как ты её понимаешь. Если (вдруг?!) есть точило дома, то можно соединить фланцы разборно, вне моторчика, и обточить новый по форме родного.

6. Шпильку - новый вал вкручиваешь на "красный" резьбовой герметик. Если есть желание, чтобы вообще не разобрать потом никогда - то вместо герметика используй цианакрилат - "суперклей". Только не забудь просто подышать на смазанные поверхности - цианакрилат полемеризуется от водяного пара в дыхании.

vde69
Offline
Зарегистрирован: 10.01.2016

Как то делал муфту так
Побираем шайбу точно под вал
Одеваем на вал, между шайбой и двигателем пластелин
Вал шкурим и обезжириваем
Обмазываем эпоксидкой и проматываем 2 слоя суровой нитки, нитка должна про питаться
Расплетаем тросик и вал с ниткой вставляем внутрь расплетеного троса
Сверху Обмазываем эпоксидкой и 2 слоя нитки
Потом ещё обмазать и сново нитка
На финише сверху синей изолентой. Она воо первых уплотнит, во вторых ляжет по шайбе и сделает соединение более менее зацентрированое

Со второй стороны троса повторить.

Трос брать тот, что на. Скручивание хорошо работает.

Достоинство соединения это возможность установки в не сильно сооснын конструкции

wdrakula
wdrakula аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.03.2016

vde69 пишет:
Достоинство соединения это возможность установки в не сильно сооснын конструкции

Я уж не стал тут "Войну и мир" писать. ;)) В моем варианте нужно фланцы через мягкую резиновую прокладку, толщиной около 10 мм, соединить,  тогда несоосность в пределах 0.5-1 мм будет компенсирована.

anatoli_nik
Offline
Зарегистрирован: 17.01.2019

wdrakula пишет:

Ты что сломался? Целую поэму накатал!

Если по твоей инструкции не сможет сделать то, ТС срочно бежать к хирургу! 

Фермер
Offline
Зарегистрирован: 22.01.2020

Pyotr пишет:

Вариант 1. впаивал шпильку М3 внутрь вала сервы. 

Интересная идея! Можно чуть подробнее? Просто на фиксатор резбы или как-то именно паять? Какой припой, присадки паять латунь?

Pyotr пишет:

Вариант 2. Ставлю флянец из металла (такие серебристые, на али есть), а к нему прикручиваю что надо.

Да, я видел такие на Али. Но для моего проекта таких заслонок надо много, жаба душит от одной только мысли.

Классная подборка идей. Реально, спасибо!
Pyotr
Offline
Зарегистрирован: 12.03.2014

Фермер пишет:

Pyotr пишет:

Вариант 1. впаивал шпильку М3 внутрь вала сервы. 

Интересная идея! Можно чуть подробнее? Просто на фиксатор резбы или как-то именно паять? Какой припой, присадки паять латунь?

Можно и на герметик. Но я решил перестраховаться)) Шпильку облудил ПОС с паяльной кислотой. Серву разбирал, чтоб не поплавить корпус. Внутрь вала каплю кислоты, закрутил шпильку в вал (если не пойдет, то погреть), погрел, припой схватил шпильку и вал.

Фермер
Offline
Зарегистрирован: 22.01.2020

Pyotr пишет:

Фермер пишет:

Pyotr пишет:

Вариант 1. впаивал шпильку М3 внутрь вала сервы. 

Интересная идея! Можно чуть подробнее? Просто на фиксатор резбы или как-то именно паять? Какой припой, присадки паять латунь?

Можно и на герметик. Но я решил перестраховаться)) Шпильку облудил ПОС с паяльной кислотой. Серву разбирал, чтоб не поплавить корпус. Внутрь вала каплю кислоты, закрутил шпильку в вал (если не пойдет, то погреть), погрел, припой схватил шпильку и вал.

Класс! Попробую...