Пт, 02/05/2014 - 13:06

#1

art100

Offline

Зарегистрирован: 09.03.2014

идиотизмом попахивает

готовую микруху с гтовым H-мостом транзисторами резисторами обвязывать

там еще индуктивность+емкости потребуются чтоб по 12 вольт развязать всплески от катушек моторов которые засталять будут на ровном месте всю ардуину глючить

пальцами мотор крутанешь глядишь ардуина заводится начнет индикаторы лампочки зажигаться

тока толком в этой верссии L293 нет но вполне применим готовый H-мост

Для реальных нагрузок моторы размером NEMA 14 17 23 ... минимум соответсвенно L298 с 8-ю диодами 1 емкостью и в зависимости от размеров железа мотора может 5 вольт не хватит и прийдеться 12 вольт подавать.

С разломанных принтеров у меня практически ни один с 5 вольт не шагал.

вся серия L29... это как правило разумные 4 провода и цикл сам расписываешь

уменьшать провода до 2 ноги 1-количество шагов 2-нога направление 3- ну может снимать питание чтоб шаговик не удерживало

щас гляну ссылку

http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/easydriverver4steppermotors

//art100 20140501 for USB - Arduino - A3987 easydriver 2 pins - Stepper Motor(1.8 gradus=1 step)

// stepper motor 1 for A3987 easydriver 3 pins - table ------------------------------------

void step1(boolean dir1,int steps1,int msec1){
// digitalWrite(sleePin1,HIGH);//stepper motor power on
digitalWrite(dir_Pin1,dir1); // direction
for(int i=0;i<steps1;i++){
digitalWrite(stepPin1,HIGH); delayMicroseconds(msec1);
digitalWrite(stepPin1, LOW); delayMicroseconds(msec1);
}
// digitalWrite(sleePin1,LOW);//stepper motor power off
}
// stepper motor 2 for A3987 easydriver 3 pins - laser------------------------------------
void step2(boolean dir2,int steps2,int msec2){
// digitalWrite(sleePin2,HIGH);//stepper motor power on
digitalWrite(dir_Pin2,dir2); // direction
for(int i=0;i<steps2;i++){
digitalWrite(stepPin2,HIGH); delayMicroseconds(msec2);
digitalWrite(stepPin2, LOW); delayMicroseconds(msec2);
}
// digitalWrite(sleePin2,LOW);//stepper motor power off
}

а для вашего L29...

такой код по 4-ем проводам

вот например я кота joystick-om и чуток собственных "100 дрыганий" развлекал

//art100 20140428 for joystick/USB - Arduino - L298 - Two Stepper Motor(1.8 gradus=1 step)
#include <Stepper.h> //for stepper chip L298----------------------
//const for myStepper library first
const int stepsmotor1 = 200;  // *1.8gradus/step = 360 gradus for stepper chip L298
const int stepsmotor2 = 200;  // *1.8gradus/step = 360 gradus for stepper chip L298
Stepper myStepper1(stepsmotor1, 4,5,6,7);   // -L298-motor           
Stepper myStepper2(stepsmotor2, 8,9,10,11); // -L298-motor 
//----------------------------------------------------------------
// pins---------------------------------------
// joystick --------------------------
int joypinx = A0; //joystick pin 
int joypiny = A1; //joystick pin
int joypinf = A2;//10; //joystick pin
// lasers leds ----------------
//int but5 =A5; // button start on shield
int led2 = 2; //laser red work 
int led3 = 3; //laser red work 
int led8             =8; // test on shield
int led9             =9; // test on shield
// stepper motors ------------
int dir_Pin1 = 4;// table
int stepPin1 = 5;//
int dir_Pin2 = 6;// laser
int stepPin2 = 7;//
int stepxcor =10;// for correction >0<
int stepycor =10;// for correction >0<
// constants for scan-------------------------------------
int steptable =400;// 3200/8 gear 160/18=8,88 3200 steps full return
int speetable =100; //very speed  follow
int steplaser =1000;//       gear        5.22 2000 steps full return
int speelaser =20000;//very slow  to work
int retulaser =100;  //very speed  return
// constants for joystick -------------------------------------------
int sp1table =1000;//slow
int sp2table = 100;//speed
int sp1laser =1000;//slow
int sp2laser = 100;//speed
int joyx = 0;     //joystick
int joyy = 0;     //joystick
int joyf = 0;     //joystick
// usb------------------------------
int  commandusb        = 0; //
//---------------------------
void setup() {
  // L298 ----------------------------------
  myStepper1.setSpeed(50);        // 60 rpm
  myStepper2.setSpeed(60);        // 60 rpm 
  // L298 ----------------------------------
  
  pinMode(joypinx, INPUT);        //joystick X
  pinMode(joypiny, INPUT);        //joystick Y 
  pinMode(joypinf, INPUT_PULLUP); //joystick fire pin
  
  pinMode(led2, OUTPUT); //laser
  pinMode(led3, OUTPUT); //laser
  pinMode(led8, OUTPUT);//on shield  
  pinMode(led9, OUTPUT);//on shield    
//  pinMode(but5,INPUT_PULLUP);//joystickfire 
  
  digitalWrite(led2, HIGH); //
  digitalWrite(led3, HIGH); //laser to work befor start 
  digitalWrite(led8, HIGH); //laser to work befor start 
  digitalWrite(led9, HIGH); //laser to work befor start 
  
  pinMode(dir_Pin1, OUTPUT);//table
  pinMode(stepPin1, OUTPUT);//table
  pinMode(dir_Pin2, OUTPUT);//laser
  pinMode(stepPin2, OUTPUT);//table

  Serial.begin(9600);
}
// stepper motor 1 table for A3987 easydriver 2 pins------------------------------------
void step1(boolean dir1,int steps1,int msec1){
  digitalWrite(dir_Pin1,dir1);                // direction
  for(int i=0;i<steps1;i++){
    digitalWrite(stepPin1,HIGH);    delayMicroseconds(msec1);
    digitalWrite(stepPin1, LOW);    delayMicroseconds(msec1);
  }
}
// stepper motor 2 laser for A3987 easydriver 2 pins------------------------------------
void step2(boolean dir2,int steps2,int msec2){
  digitalWrite(dir_Pin2,dir2);               // direction
  for(int i=0;i<steps2;i++){
    digitalWrite(stepPin2,HIGH);    delayMicroseconds(msec2);
    digitalWrite(stepPin2, LOW);    delayMicroseconds(msec2);
  }
}
// scan for test no work -----------------------------------
void scan(boolean scan1){
  digitalWrite(led3,HIGH); 
  step2(true, steplaser,speelaser);       // scan   //dir,steps,speed
  digitalWrite(led3, LOW);
  step2(false,steplaser,retulaser);       // return
  digitalWrite(led3,HIGH); 
  step1(true, steptable,speetable);       // turn   //dir,steps,speed
}
//-------------------------------------  
//========================================================================
void loop(){
  
  // joystick ----------------------------------------------------------
  joyx = analogRead(joypinx)>>7;  // shift 7 0.1.2.3.4.5.6.7
  joyy = analogRead(joypiny)>>7;  // shift 7 0.1.2.3.4.5.6.7 
  joyf = analogRead(joypinf)>>7;  // shift 7 0.1.2.3.4.5.6.7 
    Serial.print('X');Serial.print(joyx);Serial.print(';');  Serial.print('Y');Serial.print(joyy);Serial.print(';'); Serial.print('F');Serial.print(joyf);Serial.println(';'); //test
  if(joyx==0){myStepper2.step(+1);}                    //step1(false,stepxcor,sp1table);}//speed
  if(joyx==7){myStepper2.step(-1);}                    //step1(true ,stepxcor,sp1table);}//speed 
  if(joyy==0){myStepper1.step(+1);}                    //step2(false,stepycor,sp2laser);}//speed
  if(joyy==7){myStepper1.step(-1);}                    //step2(true ,stepycor,sp1laser);}//speed   !!! sp1laser !!! slow down
//  if(joyf==0){step2(true ,stepycor,sp1laser);}//speed   !!! sp1laser !!! slow down
  // laser and led --------------------------------------------------------
  if(joyf==0) { digitalWrite(led2, LOW); digitalWrite(led3, LOW);} // laser to work
  else        { digitalWrite(led2,HIGH); digitalWrite(led3,HIGH); } // laser to work  
//  if(digitalRead(joypinf)==LOW) { digitalWrite(led3, LOW); } // laser to work
//  else                          { digitalWrite(led3,HIGH); } // laser to work
//  if(digitalRead(joypinf)==LOW) { digitalWrite(led9, LOW); } // led control for test
//  else                          { digitalWrite(led9,HIGH); } // led control for test
  // joystick ----------------------------------------------------------

Пт, 02/05/2014 - 13:36

#2

art100

Offline

Зарегистрирован: 09.03.2014

Устарела страничка в заблуждение от реальности вводит.

Кстати страничка на сайте про 6-шестипроводные униполярные моторы и простые ключи серии ULN200. не потдаются повторению.

Так как моторы очевидно уже так не мотают.

Когда микросхемы H-мосты и простые ключи повторители по цене одинаковы и доступны зачем лишнее мотать?

Шаговые моторы не DC. Шаговые моторы дифицит. Старые дисководы уже все раскурочили. Только если принтера курочить.

Попробуйте моторы не биполярки на 4, а униполярки на 6 купить, а я посмотрю.

Ну ну.

Максимум, что в продаже это 4-ех проводные можно встретить биполярные,

которым разработаны соответсвующие H-мосты с 4-мя 3-мя 2-мя проводами.

4 провода

L293

L298 <- проще схема, чем по даташиту я не встречал 8 диодов и вуаля 1.5 ампера на 12 вольт на катушки мотора прямо с arduino ноги беру

2(3) провода

A3967 <- тут уже обвязка нужна и лучше покупать в виде дравера например easydriver ver 4

и так далее в направлении уменьшения кода и проводов

Я думаю теоретические элементарные вещи откусил средние провода у 6 униполярки и получил 4 биполярку понятны?

мой КтоБот на ваших L298 (L293) сами смотрите

моя кошка в восторге от этих конвульсий

catbotart100

http://yadi.sk/d/GXbz3IG6NrZ4V

Пт, 02/05/2014 - 17:50

#3

dmawzx

Offline

Зарегистрирован: 02.05.2014

Ребята, спасибо за ответы, не всё понял что вы написали т.к. не очень пока разбираюсь в этой технике, но за старания спасибо!

У меня будет 6 вот таких моторов, сейчас они едут ко мне из Китая :)

Проводов у него пять, значит униполярный. Родной драйвер я использовать видимо не буду (как я понимаю он требует четыре пина), и буду этот мотор питать как биполярный т.е. пятый провод лишний.

Если рассмотреть работу биполярного мотора, то обычно две его обмотки включаются попеременно с разной полярностью т.е. так:

шаг 1 (+-обмотка1 )
шаг 2 (+-обмотка2 )
шаг 3 (-+обмотка1 )
шаг 4 (-+обмотка2 )

Мне непонятно вот что, в указанной схеме всего два входа:

т.е. мы можем включать или обнотку 1 или 2, как я понимаю полярность тут не меняется.

Как это должно работать?

Мне нужно на Uno посадить 6 моторов т.е. получается всего по два пина на мотор, но я что-то не догоняю как :)

Или проще купить Мегу и спокойно посадить туда свои 6 моторов с родными драйверами?

Пт, 02/05/2014 - 18:02

#4

Geronimo

Offline

Зарегистрирован: 06.05.2013

Вход два выключен:

4-in - 0

3-in 5 вольт

вход два включен-

4-in - 5 вольт

транзистор открывается

3-In -0

Пт, 02/05/2014 - 18:16

#5

art100

Offline

Зарегистрирован: 09.03.2014

не заморачивайся с теорией

знай просто что униполярные в отличие отбиполярных с отводом от средней точки для точности только-то, и их можно без H-мостов пользовать

просто пользуй

не представляю как может нехватить

двум моторам по 4 пина =8

еще всякие джойстики 3 пина на джойстик повесить 6

кнопок еще пяток 7

или светодиодов места есть

и все это на маленькой Arduin UNO ну что 20 ног все заняли или еще пустых много

заинтриговал щас попробую ноги м мелкой посчитать

может уже купленный родной драйвер меньше заморочек какая разница сколько между моторм и дравером мотора если они уже согласованы

думаю там просто четыре ноги типа моего когда L298

у мня получилось с одной стороны если USB ноги 0 1 не забивать мусором 13-2=11 ног с другой 6 ног как раз для джойстика(ов) итого 17 ног пользуй нихачу

кроме управkения по USB + 2 моторв по 4 ноги и 2 самодостаточных аналогвоых джойстика с кнопками еще бездельничают 11-8= 3 ноги

ну допустим 2 лазера

остается 1 нога в никуда

ссылку дай что за драйверок миросхемка для мотора

Пт, 02/05/2014 - 18:19

#6

dmawzx

Offline

Зарегистрирован: 02.05.2014

Мотор: DC Gear Stepper Step Motor with ULN2003 Driver Board 5V 4 Phase 28YBJ-48

Мне на Uno надо посадить 6 моторов - это если стандартно, то 6*4 = 24 пина.

Geronimo, ок, но что ж это получается, что состояния покоя у обмоток мотора не будет, при бездвижном моторе по любому будет питание на обмотках? Что-то я в эту двухпроводную систему не вьезжаю))))

Пт, 02/05/2014 - 18:24

#7

Geronimo

Offline

Зарегистрирован: 06.05.2013

Да будет всегда

но двинаться он не будет

точнее двигаться он будет, когда будут сигналы меняться

Пт, 02/05/2014 - 18:36

#8

art100

Offline

Зарегистрирован: 09.03.2014

6 мотори и небось по USB управлять

чего тут думать

тут трясти сразу надо easydriver заказывать двухпроводные

если будут слишком грется запаралелить общую ногу sleep

13 ног с одной стороны мало

10 ног на моторый через easydriver ver4 с одной стороны мало

11 снимать питание чтоб остывали если грется сильно будут моторы

чип легко 60 градусов без радиатора у меня сутки держал мотора положения а моторы как утюги и стабилизатор 12в на ардуинке тоже как ошпаренный

итак 5 моторв пристроили

6 вотор на аналоговые ноги которые легко инициализируются в цифровые

для манипулятора одного аналогового джойстика мало это 3 ноги

можно конечно анаог джойстика поделить на 1/3 для каждого сочленения

и все манипулятора электроника готова

а првильно понял цель?

манипулятор с чуток ручной подстройкой

или пойти по более реальному пути

сразу брать с этими ULN2003 (это примитивные ключи только кнотакты раьземы все готовое удлинять только) я бы взял H-мост чтоб не быть привязанным к только униполяркам и оторвать среднии ноги у моторов униполярных

arduino 256 у которой ног хватит на 6 моторов и джойстики 3 штуки

код подпрограмм не уверен но думаю можно попробовать с H-мостовых

как проблему отсутствия шестеренок будете решать?

моторы-то дохлые манипулятор не думаю что поднимется

они через кучу понижающих шестеренок только бумажку протянуть годны

Пт, 02/05/2014 - 18:47

#9

art100

Offline

Зарегистрирован: 09.03.2014

dmawzx пишет:

... при бездвижном моторе по любому будет питание на обмотках? Что-то я в эту двухпроводную систему не вьезжаю))))

да

а удерживать как манипулятор?

космическими силами?

на драверах спец нога для этого спаааать SLEEEEEP по крайней мере в easydriver

на мотор 4

1 питания +12в

нога количкества шагов

нога направления

нога общей земли

отсальное по желанию

спать допустим в этом дравере НЕ спит если в ноль не затягивать

как пионер всегда готов микрошагать микрошагом 1/8 от типовго 1.8 градуса на шаг как у всех остальных

так что в коде для него на сотни а десятки тысяч шагов гуляют для точности

и мотор всегда держит

Пт, 02/05/2014 - 19:11

#10

trembo

Offline

Зарегистрирован: 08.04.2011

Действительно выглядит неплохо.

Во первых для биполярного мотора. Во вторых - управление STEP-DIR. Задал направление и шагай.

Ножки экономятся. И как раз в тему:

Управление шаговым двигателем по двум проводам

Форсировка имеется ( ток удержания), значит быстрый будет.

Одна незадача- моторчики из Поднебесной униполярные..... и их никак не разделить на две обмотки...

Пт, 02/05/2014 - 19:59

#11

art100

Offline

Зарегистрирован: 09.03.2014

уверен? что обмотки

для биполяной разводки

насколько я понял надо на клеммах оторвать клемму 5 так чтоб разорвать общие ноги

я такое делал не раз

может там тупо ножичком резануть без паяльника на клемме на моторе самом

вот и биполярка с редуктором сразу

его применение это задвижки в вентяторах с очень мелким мелким мелким шагом а усилие говорят никакое он дает 250 грам на см

28YBJ-48 Stepper Motor

и не понятно какая цель

Пт, 02/05/2014 - 21:57

#12

Пушной звер

Offline

Зарегистрирован: 17.03.2013

dmawzx пишет:

У меня будет 6 вот таких моторов, сейчас они едут ко мне из Китая :)

держи. http://www.youtube.com/watch?v=lA36Rf73q5c

Пт, 02/05/2014 - 23:22

#13

dmawzx

Offline

Зарегистрирован: 02.05.2014

easydriver - не вариант, удорожание конструкции, лучше уже брать Мегу и подключать моторы по 4 проводам.

Надеюсь, что моторы с моей нагрузкой справятся, у меня не манипулятор и не управление через USB :) моя задача автоматизировать небольшой производственный процесс по подаче и резке пенопласта.

Получу моторы, поэкспериментирую, расскажу о результатах.

Всем спасибо за ответы! :)

Пт, 02/05/2014 - 23:53

#14

vvadim

Offline

Зарегистрирован: 23.05.2012

Какое удорожание - драйвера то всё равно нужны.

Сб, 03/05/2014 - 01:35

#15

dmawzx

Offline

Зарегистрирован: 02.05.2014

vvadim, с шаговым мотором продают драйвер комплектом за 5 уе, easydriver стоит 4уе (6*4=24уе) т.е. фактически 24уе переплаты, за эти деньги три Меги можно купить и подключить моторы по четырём проводам через родной драйвер.

Сб, 03/05/2014 - 01:44

#16

Пушной звер

Offline

Зарегистрирован: 17.03.2013

можно не покупать мегу, а взять пару сдвиговых регистров..

Сб, 03/05/2014 - 01:51

#17

art100

Offline

Зарегистрирован: 09.03.2014

кстати да мотор

28ybj-48

без дравера на ULN2003

2,2$ сразу 5-ок 11$

да easydriver на A3967 серьезная штука с персепктивой на много ампер для серьезных моторов стоит получатеnтся 24$ в 2 раза дроже чем дохлячек yf ULN2003 13.2$ без перспективы и ногьт в два разо больше и кодом ардуинке трясти

http://www.aliexpress.com/item/Key-5v-4-5-line-stepper-motor-28ybj-48-28...

http://www.aliexpress.com/item/3-pcs-Nema-23-dual-shaft-stepper-motor-42...

Сб, 03/05/2014 - 01:52

#18

dmawzx

Offline

Зарегистрирован: 02.05.2014

Пушной звер, согласен, так будет ещё дешевле, но учитывая мои познания проще будет с Мегой :) я смотрел в сторону регистров, там программирование придётся усложнять, а мне сейчас для начала хоть бы с азами разобраться, это мой первый опыт с Ардуино.

Сб, 03/05/2014 - 02:05

#19

art100

Offline

Зарегистрирован: 09.03.2014

dmawzx пишет:

... процесс по подаче и резке пенопласта...

мы что тебе курсовую безплатно решили?

ну вибирай сам

красненкие 2-двухпроводные easydriver A3967 за свои микрошаговистости

золотистинкеие L298 на радиаторе 4-ех проводные

кода и туда и сюда я тут на форум накидал уже

оба прямо сейчас моторы удерживают токами по 1.5амперу итого 4-ыре мотора по паре на каждом

Сб, 03/05/2014 - 02:04

#20

dmawzx

Offline

Зарегистрирован: 02.05.2014

art100, нет, это не курсовая :) это автоматизация для собственного производства :)

Сб, 03/05/2014 - 03:19

#21

art100

Offline

Зарегистрирован: 09.03.2014

dmawzx пишет:

art100, нет, это не курсовая :) это автоматизация для собственного производства :)

так твои драйверы определят весь твой код

(хотя я ведь подпрограммами обошелся)

я все это только что прошел

моторы конкретные нужны мне оказались из 12 моторjв с рынка

только 2 остались в работе

а все остальные в мусорку полетели

я у всех знакомых все старые принтера забрал и распотрашил на моторы типа такие как ты заплатил для макетирования

не слабее чем NEMA17 у меня механику тянут и то я у одного продавца беру потому как знаю его железяк

http://www.aliexpress.com/item/5pcs-4-lead-Nema17-Stepper-Motor-42-motor-Nema-17-motor-42BYGH-1-7A-17HS4401-motor/1500927219.html

драверы мне только по умолачаниюс с микрошагом 1/16 пошли

хотя можно пожелезистее моторы и шаг 1/8 как в easydriver по умолчанию сгодится

блок питание все это не менее 350 ват вытягивает !!! 2А*6=12А по 12 вольтам

у меня тоже 6 моторов работают (хотя 6-ой баласт бездельник синхонность подачи материала необязательную смотрю)

вот уже второй станок с ЧПУ поднимаю

валы удобные 5 мм болты виксирующие в них Ь3 нормально в прпиленных частях держатся не проворачиваются

Говорят можно чуток поменьше типоразмер NEMA14 я все это уже живьем на втором станке с arduino ЧПУ смотрю - вранье

током выжал все что можно

моторы как "утюги" по 60 градусов если я с них питание в покое не снимаю

будут шаги проскальзывать

жду еще партию моторов от этого продавца

может конечно у тебя механика вентиляторы крутить только

щас смотрю потихоньку пошла тенденция мой станок потихоньку на более мощние моторы пересаживать NEMA23 за 5-яток ~150$ уже

моторы смотрю все всегда чуток отличаются если важна синхроноость только одной партии

провод намотают с другой партии смотрю проскальзывает в паре оди с чего-то после 4 часов непрерывной работы

у меня два мотора критично

одним драйвером синхронно должны

я оставил возможность подкрутить вручную предварительно снимая ток с них по SLEEP

мысль про массы и размеры настольные реальные понятна?

это я про

Настольный станок требует типоразмер приводов на шаговых моторах как правило начиная с NEMA14 NEMA17 NEMA23 и далее...

это размер шаговых моторов старых дисководов и больше

принтерные все хлам там они только бумажку через кучу понижающих шестеренок вытягивают

у тебя ведь нет шестеренками все моторы обвязывать

а напольный станок допустим посмотрим на Lisec в 3 мотора и 1 один только подогрев

там только моторы и драйверы покрупней потому как механика потяжелей и поинертней

хоть моторы переменного тока но с ромашкой и концевым балансиром для подсчета шагов и знания напрвления, сейчас наверно уже шаговики такие крупные мотают хотя это не важно даже в шаговиках там точность оптопары по ромашке оттормаживаются стоят разгоняются -+5мм

массы инструмента там под тонну нередки

500кг это нормально типовое масса стекла перед раскроем интсрумент столько же весит

это проблемы драйвера мотора

а логика таже что у 2 амперное easydriver проснутся выбрать напрвление пошагать уснуть

рабочий может руками эти 500 кг резака покатать туда сюда

а про вашу механику которую вы будете пытаться хлипкими тонюсенькими шестеренками в редукторе заслоночного мотора я даже не знаю

теория только получится в макете

кратко так

Сб, 03/05/2014 - 13:18

#22

Пушной звер

Offline

Зарегистрирован: 17.03.2013

art100 пишет:

да easydriver на A3967 серьезная штука с персепктивой на много ампер для серьезных моторов

на 750 миллиампер..

и перспектива отдавать столько денег за L297+L293D в одном корпусе, весьма сомнительна.

а 28ybj48 в униполярном режиме, барахло, способное крутить шторки у кондиционеров, в биполярном всё значительно лучше

Сб, 03/05/2014 - 17:23

#23

art100

Offline

Зарегистрирован: 09.03.2014

[quote=Пушной звер]

...на 750 миллиампер.. и перспектива отдавать столько денег за L297+L293D в одном корпусе, весьма сомнительна...[quote]

хм невнимательно посмотрел спасибо

щас даташит поищу

мне как бы и выбора не было

микрошаг 1/8 расслабляет шестеренки искать за много баксов

тут одну пару шестеренок пока приспособишь запаришся

а если еще пару последовательно кудесить совсем грустно с временем и ценой реализации эксперимента проекта

не согласен с вами цена прекрасная

да до ампера

у него ж перед Н-мостом все для применения проще

шаги и куда

две ноги всего

а вот что действительно для arduino-водства не удобно то что у него проверенные шаговые моторы не начинаю шагать с 5 вольт минимум 6 для начала

вот это мне с первого раза не понравилось пока чуток не поднял на 1 вольт

с USB не будет шагать

а L298 у меня шагал одним проверенным мотором

A3967 H-мост и еще всякой мелочи

1 ампер

6 вольт

мотор шагает сразу в 8 раз чаще от заводского моторного шага 1.8 градуса на шаг

и провренные моторы уже требуют 12 вольт добавлять

L298 Н-мост и только все отсальное програмно командовать по видимму кривоватенько через #include "Stepper.h"

2 ампера

написано с 7 вольт

странно а у меня некоторы моторы от USB через нее шагают

видимо это частный случай

расчитиывать не надо питание только от USB

а по цене easydriver готовый меньше

чем непаянный корпус L298 + 8 диодов + индуктивность + емкости

считатйте сами я все уже оплачивал все сделал и мне не интересно

все далеко не так однозначно

я склоняюсь 1 месяц подождать пока аeasydriver-a пришлют и без заморочек в бой

чем по быстрому и долго отлаживать если вообще возможно механикой и кодом

каждый выбирает сам

Да здравствует выбор.

И вообще задурили вы мне тут голову всякой ерундой

Мня 1/16 шага в следующем ждет а вы меня грузите пройденными вещами.

Читатйте даташиты там все написано.

Читающий да прочитает.

Сб, 03/05/2014 - 17:38

#24

Пушной звер

Offline

Зарегистрирован: 17.03.2013

там L297 написано, а не L298

Сб, 03/05/2014 - 18:46

#25

art100

Offline

Зарегистрирован: 09.03.2014

Пушной звер пишет:

там L297 написано, а не L298

я это увидел и подумал вы опечатались

тогда совсем не понимаю ваш пост

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru

Управление шаговым двигателем по двум проводам

Управление шаговым двигателем по двум проводам

28ybj-48