Arduino.ru

Для этого придуманы частотные приводы. Но это дорого. 

У самого кстати вопрос стоит: нужно регулировать скорость вентиляторов. Пока взял на 12 вольт...

мне требуется создать задающий генератор для инвертора 6 каналов

Вам к dimax  на поклон надо идти....

Только он на таймерах чудеса воплощать  в  жизнь умеет 
Например : http://arduino.ru/forum/programmirovanie/pwm-v-arduino#comment-129212

Даже на ATTINY13 сможет , если ног хватит ;)
Почитайте, по моему это ваш случай:

https://www.google.ru/search?q=d+class+amplifier&newwindow=1&biw=1920&bi...

in37usd, не существует.  Нужны синхронные таймеры. Копайте в сторону специализированных МК типа AT90PWM, или покупайте готовый контроллер.

не то это. Управление асинхронником это целая наука, на этом компании зарабатывают миллиарды. Трудностей там много: мало того что сигнал сформировать на три фазы, его надо правильно сформировать. Нужно управлять полевиками с большой скоростью, полевики мощные, для них скоростные драйверы надо, напряжения для драйверов тоже велики. После полевиков - фильтры. Их тоже надо делать. И везде большое напряжение и токи. В общем проблем на самом деле полно. Не зря они таких денег стоят.

dimax дал дельный совет. Вот есть такая плата http://www.atmel.com/Images/doc7638.pdf

стоит правда бессовестных денег. Но к ней есть схемы и прошивки.

А какие средства отладки для AT90PWM существуют - можно ли хоть один кронтроллер из этой группы отладить через USB ??

я сейчас выбираю на чем остановиться, чтобы обойтись без покупки отладчика

программатор в лаборатории есть

до этого программировал PIC контроллеры- там для отладки dsPIC30F2010 требуется покупать отладчик

у меня вся силовая часть уже есть - от фирмы SIEMENS - надо только задающий контроллер

ШИМ - 6 каналов синхронных должен работать на частоте примерно 3300ГЦ

ШИМ - 6 каналов синхронных должен работать на частоте примерно 3300ГЦ

для dsPIC30F2010 - через отладчик ICD3 видны все регистры и память контроллера

стоимость от 60S

отладчика стоимость

а какие цены у ATMEL???

Ну тогда контроллер что в той плате и исходники от него - и в перед!

Только без JTAG отладка на меге разве что через последовательный порт...

"Только без JTAG отладка на меге "- что Вы имеете в виду?

а если я спаяю кабель JTAG(вроде даже когда-то паял для ALTERA-  не помню где он сейчас) то можно отлаживать через JTAG????

JTAGи бывают разные...

я смотрю сейчас в интернете

Купите недорогой BLDC-контроллер для трехфазника - ESC BLDC. Я себе для модели брал, держит 60А постоянно, 320 в пике, стоит 1500р. Управляется как снова - ШИМ 50Гц от 0.5мс до 2мс вроде. Если интересной на алиэкспресс HobbyPower SL V2. Это аналог HobbyWing EZRUN

Упс...а вам не это надо...прошу прощения

Что такое "синхронные таймеры" ? Это таймеры, которые умеют стартовать одновременно или синхронизировать события друг у друга? Такое есть у stm8/stm32. У STM-ов даже библиотека есть для управления трехфазными двигателями. Я правда только краем глаза туда заглядывал, т.к. мне ни к чему.

У TI Piccolo LaunchPad(F28027)= 17+7 баксов поглядите. А я здесь помещал уж трехфазный синусоидальный задающий ШИМ генератор на 50 Гц и несущей частотой ШИМ вроде 10 кГц на Меге.    Алгоритм такой - при пуске формируем таблицу синуса для трех фаз, а потом ей управляем тремя таймерами в цикле. Поищите - код здесь был.

Вот для меги - разберетесь. На комменты не смотрите

// #include <util/delay.h> 


int ku=0 ;
float F1=0 ;
float F2=0 ;
float F3=0 ;
float ifl=0;
float A=1.0 ; 

int FI1[260] ;
int FI2[260] ;
int FI3[260] ;
int i=0 ;
int iT= 256 ;


//******************************************************************** 
void setup()     
{   
  
  pinMode(8, OUTPUT);
   digitalWrite(8, LOW); 
  Serial.begin(9600) ;
  while (i<iT) {
    ifl=float(i)/iT ;
    F1=sin(6.28*ifl) ;
    FI1[i]=int(256*(F1+1)/2.0) ;
    F2=sin(6.28*ifl+(6.26/3.0)) ;
    FI2[i]=int(256*(F2+1)/2.0) ;
    F3=sin(6.28*ifl -(6.26/3.0)) ;
    FI3[i]=int(256*(F3+1)/2.0) ;
   //  Serial.print("FI1=") ;Serial.print(FI1[i]) ; 
   //  Serial.print("FI2=") ;Serial.print(FI2[i]) ; 
   //   Serial.print("FI3=") ;Serial.println(FI3[i]) ;
    i=i+1 ;
  }
       
         TCCR3B = TCCR3B & 0b11111000 | 1 ;//частота ШИМ ~30 кГц 
      TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | 1;//частота ШИМ ~30 кГц 
     TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | 1;//частота ШИМ ~30 кГц 
   
   pinMode(12, OUTPUT);//выход ШИМ для тестирования частотомера 
     analogWrite(12, 128);  //Запустить ШИМ 
      pinMode(10, OUTPUT);//выход ШИМ для тестирования частотомера 
     analogWrite(10, 128);  //Запустить ШИМ 
        pinMode(5, OUTPUT);//выход ШИМ для тестирования частотомера 
     analogWrite(5, 128);  //Запустить ШИМ 
    
 
 digitalWrite(8, HIGH);
}   
//******************************************************************** 
void loop()     
{ 
  if (ku>255) ku=0 ;
 
   analogWrite(12, FI1[ku]*A);  //Запустить ШИМ 
       analogWrite(10, FI2[ku]*A);  //Запустить ШИМ 
           analogWrite(5,FI3[ku]*A);  //Запустить ШИМ 
    
 ku=ku+1 ;
 delayMicroseconds(10000/256); //без задержки 10 мс
       
}    

А я вот так пытался сделать.

может и не будет работать...

может кто-нибудь доработает код для себя и поможет другим разобраться.

ведь многим некогда читать большие "мануалы", из-за постоянной погони за "едой"...

Интиресная очень тема . Как вы частоту от напряжения разделяете можете прокоментировать ?

Всем привет !!! Подскажите идею как дергать ногой к примеру 250 раз потом эта нога LOW. СЛЕДУЮЩАЯ 250 раз . И так по кругу.

Для изменения состояния портов есть функция digitalWrite(), для циклических процессов - for или while. А для Вас - ардуино для начинающих.

Это понятно. Как вывести значение переменной из for. В общий цикл . ?

На при мер for(int n=0; n <250; n++)как вывести значение n . В loop .?

А зачем куда-то выводить? Прямо в цикле все и делайте:

for (int port=2; port<13; port++){

for(int n=0; n <250; n++){

 // тут мы мигаем портом port

}

}

Как вариант. Попробую.

Но теоретически возможно вывести переменную из цикла ?

не только можно, но и очень часто именно так поступают. читать все, потом вопросы задавать 

ссылка 1

ссылка 2

ссылка 3 

Спасибо !!! Еще раз прочитал что такое глобальные переменные и понял что то новое.

int t ; int t1;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 
 
while( t <50){
t++;
t1 = 0;
Serial.println(t);
}

Вот так t видна в цыкле . Но вопрос почему если вынести Serial.println(t); За цыкл то видим не счет от одного до 50 а сразу просто 50 ???

потому что в этом случае оператор Serial.println(t);выполняется ПОСЛЕ ОКОНЧАНИЯ цикла, когда t равно 50

МАГ155 - читаю вас и каждый раз узнаю что-то новое. Задавать ТАКИЕ вопросы после года занятий ардуино, после претензий. что команды Ардуино ДУЕ "слишком медленные"... Нет предела человеческой тупости...

Вот так t видна в цыкле . Но вопрос почему если вынести Serial.println(t); За цыкл то видим не счет от одного до 50 а сразу просто 50 ???

чота ржу.

тут в пору плакать...

да блин, то самое чуство, када у обычного мотора мозгов больше, чем у ТС.  И кто кем управлять взялся? 

Народ вы все такие умные. Я что должен вообще все знать?? Не сталкивался с этим за год не разу. Да и это понятно что выполняется после окончания цикла. Просто хотел уточнить . А вы сразу.....

Если вам понятно, что оно выполняется ПОСЛЕ ЦИКЛА - как Serial может показывать изменение значений t ?????

Ну малоли мож чего то не правильно понимаю .Для того и спрашивал.

А тут весело :)

int t ; int t1;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 
 
while( t <50){
t++;
t1 = 0;
Serial.println(t);
}

Та плюньте вы на них, противных. Вы ведь  изобрели аналог циклу For.
Теперь стоит напрячься и изобрести аналог циклу loop.

это тот случай, когда теория не подкреплена практикой. читайте, пишите код, ищите ошибки.

если студент написал программу, а компилятор не выдал ошибки.
Попросите преподавателя исправить ошибки компилятора. 

тут недавно (в каком-то топике) посоветовали человеку "логику" подтянуть, так он сразу быка врубил...  Если кто-то пишет, чего-то грубого, то обычно автор заслужил. Я на работе частенько на своих срываюсь - такое чуство, что мозг не берегут на работу, дома оставляют, чтоб не перетрудился.

Я вам так скажу. Если бы они мозг с собой на работу брали ,мы бы с вами были не нужны.

Всем привет !!! Нужно изменять шаг шим чтоб получалось подобие синусоиды .

К примеру есть 20 импульсов. Начиная с первого по 10 скважность уменьшается с каждым импульсом а с 10 по 20 увеличивается. Я так понимаю этого можно достичь только "самодельным шимом "?

http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR444.htm
нужно на 6 пинов шим сигналаов 
тут на сайте есть описание и код  на С
вся схема на 6 MOSFET как я понял и контролер атмел
если кто шарит в коде си можно перенести на ардуино и всем будет счастье =) и мне тоже =)

Я как-то делал 2 источника чистого синуса 220 В для аварийного питания импортного газового котла на таких модулях https://ru.aliexpress.com/item/32580730860.html и остатков УПС. Мощность нужна была около 100 Вт. Вот уже года два работают, заказчик доволен. У этих модулей есть режим управления частотой, для изменения скорости двигателей (в каких пределах не помню уже). Но в инете можно найти. Еще один модуль остался, правда применять некуда, да и делать не хочется. Больше частотники нравятся, цены на них стали божескими, от 3 тыр.