написание скетча для управления оборотами двигателя

Втр, 07/01/2014 - 16:19

#51

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

нужно добавить задержку примерно на 2 мин только когда подал напряжение на плату

это время необходимо чтоб инвертор успел загрузиться и установиться в рабочий режим

#define rele 10

volatile unsigned long time = 0; //Время срабатывания датчика

volatile unsigned long time_old = 0; //предыдущее время

int speeed = 0;

void setup(){

Serial.begin(9600);

attachInterrupt(0, impuls, RISING); //Прерывание по нарастающему фронту на D2

pinMode(rele, OUTPUT);

digitalWrite(rele, LOW);

//delay(30000); //подождем 5 сек в начальном этам на всякий случай

}

void loop(){

speeed = 60000/(time-time_old); //вычисляем скорость в об/мин

if(speeed >= 250){

digitalWrite(rele, HIGH);

//delay(30000);

}

else{

digitalWrite(rele, LOW);

}

Serial.println(speeed);

}

void impuls(){ // сработал датчик

time_old = time;

time = millis();

}

Втр, 07/01/2014 - 16:53

#52

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

01#define rele 10 
02volatile unsigned long time = 0;        //Время срабатывания датчика
03volatile unsigned long time_old = 0;             //предыдущее время
04int speeed = 0;
05  
06void setup(){
07  Serial.begin(9600);
08  attachInterrupt(0, impuls, RISING);   //Прерывание по нарастающему фронту на D2
09  pinMode(rele, OUTPUT);
10  digitalWrite(rele, LOW);
11  delay(120000); //подождем 2 мин на начальном этапе
12} 
13void loop(){ 
14  speeed = 60000/(time-time_old);          //вычисляем скорость в об/мин
15  if(speeed >= 250){ 
16    digitalWrite(rele, HIGH); 
17    //delay(30000); 
18  } 
19  else{ 
20    digitalWrite(rele, LOW); 
21  } 
22  Serial.println(speeed);
23}
24void impuls(){ // сработал датчик 
25  time_old = time; 
26  time = millis(); 
27}

только сейчас задержка на 30сек закоментирована, и значит не работает, как проверите раскоментируйте

Втр, 07/01/2014 - 17:49

#53

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

нет изменений. подключаю питание через несколько сек подаеться питание на реле и оно включаеться.

ждет 2 мин и после начинает нервно пульсировать доли сек +-+-+-+-+.

плата сгорела гдето провод коротнул пошел покупать новую

Втр, 07/01/2014 - 18:11

#54

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Задержку перенесите в начало функции setup.

Втр, 07/01/2014 - 18:12

#55

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

да кстати лучше перенести в начало задержку

Ср, 08/01/2014 - 17:30

#56

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

поставил датчик на двигатель с плавной регулировкой оборотов на границе 250+-10 оборотов реле начинает пульсировать и задержка 30 сек не действует. время задержки при запуске работает хорошо

#define rele 10

volatile unsigned long time = 0; //Время срабатывания датчика

volatile unsigned long time_old = 0; //предыдущее время

int speeed = 0;

void setup(){

delay(120000); //подождем 2 мин на начальном этапе

Serial.begin(9600);

attachInterrupt(0, impuls, RISING); //Прерывание по нарастающему фронту на D2

pinMode(rele, OUTPUT);

digitalWrite(rele, LOW);

}

void loop(){

speeed = 60000/(time-time_old); //вычисляем скорость в об/мин

if(speeed >= 250){

digitalWrite(rele, HIGH);

//delay(30000);

}

else{

digitalWrite(rele, LOW);

}

Serial.println(speeed);

}

void impuls(){ // сработал датчик

time_old = time;

time = millis();

}

Ср, 08/01/2014 - 17:36

#57

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Так она (задержка) же у вас //закомментирована...

Ср, 08/01/2014 - 17:48

#58

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

надо чтоб реле сработало на 250 об, увело актуатор и ждало 30 сек после этого делало проверку сколько оборотов если меньше 250 возврашало реле в начальное положение

в данный момент когда обороты 250-260 реле пульсирует меняет полярность

как это убрать

Ср, 08/01/2014 - 17:56

#59

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Ну я же вам написал выше. Надо раскоментировать задержку. А именно:

`1`	`//delay(30000);`

заменить на

`1`	`delay(30000);`

то есть убрать две палочки.

И почитайте Вставка программного кода в тему/комментарий.

Ср, 08/01/2014 - 18:52

#60

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

павел я же писал. надо раскоментировать задержку когда протестите

Ср, 08/01/2014 - 19:07

#61

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

я не програмист и терминологии не знаю

раскоментировал задержку реле не включилось (не сработало) осталось в начальном положении

закоментировал обратно работает но на границе оборотов реле начинает пульсировать

может надо вставить время в эту строку?

digitalWrite(rele, LOW .... время);

Ср, 08/01/2014 - 19:49

#62

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

01#define rele 10 
02volatile unsigned long time = 0;        //Время срабатывания датчика
03volatile unsigned long time_old = 0;             //предыдущее время
04int speeed = 0;
05  
06void setup(){
07  delay(120000); //подождем 2 мин на начальном этапе
08  Serial.begin(9600);
09  attachInterrupt(0, impuls, RISING);   //Прерывание по нарастающему фронту на D2
10  pinMode(rele, OUTPUT);
11  digitalWrite(rele, HIGH);
12   
13} 
14void loop(){ 
15  speeed = 60000/(time-time_old);          //вычисляем скорость в об/мин
16  if(speeed >= 250){ 
17    digitalWrite(rele, LOW); 
18    delay(30000); 
19  } 
20  else{ 
21    digitalWrite(rele, HIGH); 
22  } 
23  Serial.println(speeed);
24}
25void impuls(){ // сработал датчик 
26  time_old = time; 
27  time = millis(); 
28}

пробуйте

Ср, 08/01/2014 - 20:01

#63

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

при достижении 250-300об реле не сработало

Ср, 08/01/2014 - 20:17

#64

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

после подключения ждет 2 мин потом каждые 30 сек посылает одиночный сигнал на реле один щелчок

при повышении оборотов довел до 600 реле не срабатыват.

Ср, 08/01/2014 - 20:17

#65

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

проверьте подключение датчика

в терминале ардуины скорость показывает?

Ср, 08/01/2014 - 20:42

#66

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

выводит скорость раз в 30 сек

Ср, 08/01/2014 - 20:48

#67

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

убрал задержку. на мониторе показывает скорость онлайн

Ср, 08/01/2014 - 20:50

#68

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

если раз в 30 сек значит считает что скорость постоянно выше 250об

Ср, 08/01/2014 - 20:55

#69

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

показывает что меньше

Ср, 08/01/2014 - 21:38

#70

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

показывает постоянную скорость (двигатель зафиксирован на 380 об поднял для удобства регулировки а в проге установил порог 450) примерно через определенный период происходит скачек380.... -1....5000.....15000......-5000....-5500.....380 этот скачек длительностью примерно 3-5 сек

Ср, 08/01/2014 - 22:04

#71

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

а минусы это такие показания в терминале?

так давайте поконкретнее. скорость в терминале показывает правильно или нет?

Ср, 08/01/2014 - 23:44

#72

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Минусы могут быть по одной причине - переполнения переменной int speeed, обьявите ее тоже как unsigned long.

Чт, 09/01/2014 - 00:21

#73

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

не может быть у него быть больше 32000 оборотов. стало быть может ошибка в монтаже, или пин не тот подключил и это наводки (у себя проверял когда хронометр делал на наводки хорошо реагирует ардуина)

надо проверять монтаж

Чт, 09/01/2014 - 02:03

#74

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

Да скорость показывает правильно

Чт, 09/01/2014 - 09:04

#75

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

давайте все уточним:

1. схему не меняли? пины подключены туда же куда и ранее? датчик на 2 (D2), а реле на 10

2. землю датчика подключили?

3. датчик не меняли?

4. Показания вашего тахометра соответствуют показаниям в терминале, он же монитор порта

5. эти значения "380.... -1....5000.....15000......-5000....-5500.....380" были в терминале? если да то "Да скорость показывает правильно" не может быть верно, если конечно ваш тахометр не показывает тоже самое, что врядли. или вы тут писали о тахометре. впреть попрошу конкретнее писать, а то непонятно кто именно правильно показывает скорость

6. питание тоже? то есть внешнее питание подаете на Vin?

Чт, 09/01/2014 - 09:42

#76

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

Схема подключения без изменений. Сравнивал табло датчика и данные с монитором и ручным измерителем скорости все показывают точное число оборотов отклонения показаний +- 3 оборота между всеми измерителями

а скачки показывает только терминал компа и в это время реле начинает трещать

Чт, 09/01/2014 - 09:51

#77

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

Pavlo пишет:

Схема подключения без изменений. Сравнивал табло датчика и данные с монитором и ручным измерителем скорости все показывают точное число оборотов отклонения показаний +- 3 оборота между всеми измерителями

а скачки показывает только терминал компа и в это время реле начинает трещать

загрузите этот код. реле не будет ничего щелкать. просто проверить измерение скорости ардуиной. сравните показания в терминале и на своем тахометре. желательно со скриншотами.должны быть одинаковые значения плюс минус разброс

01volatile unsigned long time = 0;        //Время срабатывания датчика
02volatile unsigned long time_old = 0;             //предыдущее время
03int speeed = 0;
04  
05void setup(){
06  delay(120000); //подождем 2 мин на начальном этапе
07  Serial.begin(9600);
08  attachInterrupt(0, impuls, RISING);   //Прерывание по нарастающему фронту на D2
09} 
10void loop(){ 
11  speeed = 60000/(time-time_old);          //вычисляем скорость в об/мин
12  Serial.println(speeed);
13  delay(200);
14}
15void impuls(){ // сработал датчик 
16  time_old = time; 
17  time = millis(); 
18}

Чт, 09/01/2014 - 11:38

#78

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

показания датчика тахометра, монитора и дигитального датчика скорости идентичны разброс +-3 оборота

за период проверки на мониторе(терминале) было 2 одиночных скачка один 3000 второй 5000 после идет стабильно проверка идет уже 5 мин

Чт, 09/01/2014 - 11:46

#79

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

произошел еще скачек 2307..-1...-1...495...-5536..-1...2727...стабилизировался

Чт, 09/01/2014 - 11:51

#80

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

странно. у меня пока возникают мысли о некачественных контактах. вы можете их исключить?

Чт, 09/01/2014 - 11:54

#81

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

скачки разовые через большой промежуток

сейчас переберу все соединения на пайку

Чт, 09/01/2014 - 12:01

#82

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

да сделайте на пайку. ошибки нестабильные и кажется дело в монтаже. в программе ошибки не вижу пока

а промежуток между ошибками одинаковый или случайный?

Чт, 09/01/2014 - 12:20

#83

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

случайный

Чт, 09/01/2014 - 12:41

#84

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

время ошибка

5 с 15000

2с -1

2 с -1

3 с 20000

8с -1...800...1300

3,41 мин 8500

0,42 7500

5,27 15000

0,24 1428

время - срабатывание между ошибками

Чт, 09/01/2014 - 13:07

#85

kisoft

Offline

Зарегистрирован: 13.11.2012

Я бы попробовал изменить строку 11 из сообщения #77 http://arduino.ru/forum/ishchu-ispolnitelya/napisanie-sketcha-dlya-upravleniya-oborotami-dvigatelya?page=1#comment-52982

Т.е. перед ней запретить прерывания, после неё - разрешить. Предполагаю, что это избавит от резких изменений.

Дело в том, что при вычислении выражения, возникающие прерывания могут сильно попортить значения, учитывая, что значения 4 байтовые.

Попробуйте - это недолго, зато это исключит коллизии использования переменных в loop() и в прерываниях. Не понравится - уберете.

Чт, 09/01/2014 - 13:14

#86

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Да тут как бы вообще подход лучше другой использовать. Не время между срабатываниями вычислять, а за определенный промежуток времени надо срабатывания считать.

Чт, 09/01/2014 - 13:37

#87

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

01#define rele 10
02volatile unsigned long count = 0; 
03unsigned int speeed = 0;
04 
05void setup()
06{
07  delay(120000); //подождем 2 мин на начальном этапе
08  Serial.begin(9600);
09  digitalWrite(rele, HIGH);
10  digitalWrite(2, 1);
11  attachInterrupt(0, impuls, RISING);   //Прерывание по нарастающему фронту на D2
12} 
13 
14void loop()
15{ 
16  static unsigned long millis_prev = 0; 
17  unsigned long time = millis() - millis_prev;
18  unsigned int speeed = count/(60000UL/time);     //вычисляем скорость в об/мин
19  count = 0;
20  Serial.println(speeed);
21  if(speeed >= 250)
22  {
23    digitalWrite(rele, LOW);
24    delay(30000);
25  }
26  else digitalWrite(rele, HIGH);
27 
28  delay(200);
29}
30 
31void impuls() // сработал датчик 
32{ 
33  count++;
34}

И, кстати, так и не ясно digitalWrite(rele, HIGH) - это реле включено и двигатель раскручивается или наоборот останавливается?

Чт, 09/01/2014 - 13:52

#88

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

01volatile unsigned int  number = 0;      //количество импульсов
02unsigned long time = 0;                 //Время начала измерения
03int speeed = 0;
04  
05void setup(){
06  delay(120000); //подождем 2 мин на начальном этапе
07  Serial.begin(9600);
08  attachInterrupt(0, impuls, RISING);   //Прерывание по нарастающему фронту на D2
09  time = millis();
10} 
11void loop(){ 
12  if (millis() >= (time+6000)){         //здесь для точности можно будет внести корректировку
13                                        //измерять будем каждые 6 секунд
14    speeed = number*10;
15    time = millis();
16    number = 0;
17  }
18   
19  Serial.println(speeed);
20}
21void impuls(){ // сработал датчик 
22  number++; 
23}

попробуйте скорость корректно считает или нет

Чт, 09/01/2014 - 13:56

#89

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

максим не совсем понял каким образом у вас посчитается количество импульсов? за 200мс при максимальных 300об/мин (5об/с) посчитается 1 импульс, при меньших не факт вообще что поймает

Чт, 09/01/2014 - 14:03

#90

maksim

Offline

Зарегистрирован: 12.02.2012

Да, при таких оборотах не прокатит... значит только высчитавать время между импульсами.

Чт, 09/01/2014 - 14:10

#91

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

да при HIGH реле включено двигатель работает

при LOW реле выключено двигатель должен остановиться

Чт, 09/01/2014 - 14:20

#92

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

павел попробуйте код что я выложил. измеряет правда раз в 6 сек для большего количества импульсов. хотя не знаю насколько быстро разгоняется ваш мотор, и может что 6 сек будет критичным. если да то только время считать. буду дальше думать как избавиться от ошибок. плохие контакты мы уже исключили насколько понял

хотя точность в нем низкая. лучше наверно сразу думать в сторону улучшения программы

Чт, 09/01/2014 - 14:34

#93

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

см. ниже

Чт, 09/01/2014 - 14:35

#94

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

соберу все программы в кучу. попробуйте 1 чисто для теста

1. считаем обороты за еденицу времени

01volatile unsigned int  number = 0;      //количество импульсов
02unsigned long time = 0;                 //Время начала измерения
03int speeed = 0;
04  
05void setup(){
06  delay(120000); //подождем 2 мин на начальном этапе
07  Serial.begin(9600);
08  attachInterrupt(0, impuls, RISING);   //Прерывание по нарастающему фронту на D2
09  time = millis();
10} 
11void loop(){ 
12  if (millis() >= (time+6000)){         //здесь для точности можно будет внести корректировку
13                                        //измерять будем каждые 6 секунд
14    speeed = number*10;
15    time = millis();
16    number = 0;
17  }
18   
19  Serial.println(speeed);
20}
21void impuls(){ // сработал датчик 
22  number++; 
23}

2. предложение kisoft

01volatile unsigned long time = 0;        //Время срабатывания датчика
02volatile unsigned long time_old = 0;             //предыдущее время
03int speeed = 0;
04  
05void setup(){
06  delay(120000); //подождем 2 мин на начальном этапе
07  Serial.begin(9600);
08  attachInterrupt(0, impuls, RISING);   //Прерывание по нарастающему фронту на D2
09} 
10void loop(){ 
11  detachInterrupt(0);
12  speeed = 60000/(time-time_old);          //вычисляем скорость в об/мин
13  attachInterrupt(0, impuls, RISING);
14  Serial.println(speeed);
15  delay(200);
16}
17void impuls(){ // сработал датчик 
18  time_old = time; 
19  time = millis(); 
20}

3. отключаем прерывания в момент передачи в serial (возможно это изза прерываний приходит белеберда) а также считаем в прерываниях скорость

01volatile unsigned long time = 0;        //Время срабатывания датчика
02volatile unsigned long time_old = 0;    //предыдущее время
03volatile unsigned int speeed = 0;
04  
05void setup(){
06  delay(120000);                        //подождем 2 мин на начальном этапе
07  Serial.begin(9600);
08  attachInterrupt(0, impuls, RISING);   //Прерывание по нарастающему фронту на D2
09} 
10void loop(){ 
11  detachInterrupt(0);
12  Serial.println(speeed);
13  attachInterrupt(0, impuls, RISING);
14  delay(200);
15}
16void impuls(){ // сработал датчик 
17  time_old = time; 
18  time = millis(); 
19  speeed = 60000/(time-time_old);          //вычисляем скорость в об/мин
20}

потестируйте и скажите что выдает в терминал

Чт, 09/01/2014 - 14:50

#95

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

немного доработал 3 вариант. убрал одно приравнивание для уменьшения времени обработки прерывания

01volatile unsigned long time = 0;        //Время срабатывания датчика
02volatile unsigned int speeed = 0;
03  
04void setup(){
05  delay(120000);                        //подождем 2 мин на начальном этапе
06  Serial.begin(9600);
07  attachInterrupt(0, impuls, RISING);   //Прерывание по нарастающему фронту на D2
08} 
09void loop(){ 
10  detachInterrupt(0);
11  Serial.println(speeed);
12  attachInterrupt(0, impuls, RISING);
13  delay(200);
14}
15void impuls(){ // сработал датчик 
16  speeed = 60000/(millis() - time);     //вычисляем скорость в об/мин
17  time = millis(); 
18}

Чт, 09/01/2014 - 14:59

#96

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

установил двигатель на постоянные обороты 330 об.мин погрешность 330-350 на дисплее ардуино

уменьшил обороты двигателя до 300 об.мин на дисплее 290-310 иногда выскакивает 380 об.мин

Чт, 09/01/2014 - 15:14

#97

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

это в каком варианте?

вот может исправит если 3 вариант

01volatile unsigned long time = 0;        //Время срабатывания датчика
02volatile unsigned int speeed = 0;
03  
04void setup(){
05  delay(120000);                        //подождем 2 мин на начальном этапе
06  Serial.begin(9600);
07  attachInterrupt(0, impuls, RISING);   //Прерывание по нарастающему фронту на D2
08} 
09void loop(){ 
10  detachInterrupt(0);
11  Serial.println(speeed);
12  delay(200);
13  attachInterrupt(0, impuls, RISING);
14}
15void impuls(){ // сработал датчик 
16  speeed = 60000/(millis() - time);     //вычисляем скорость в об/мин
17  time = millis(); 
18}

Чт, 09/01/2014 - 16:02

#98

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

в последнем варианте стабильные обороты 297-300 за 8 мин проверки было 4-5 одиночных скачков вниз до 149 об

Чт, 09/01/2014 - 16:10

#99

jeka_tm

Offline

Зарегистрирован: 19.05.2013

из 97 поста или 95?

Чт, 09/01/2014 - 16:12

#100

Pavlo

Offline

Зарегистрирован: 18.12.2013

в сообщении 88 погрешность +0+20 об. скачки разовые 380об

в сообщении 94 (первый вариант) погрешность +-10 об. скачки разовые 350 об

в сообщении 94 (вариант 2) погрешность оборотов +-3 об разовые скачки 555 об.

в сообщении 95 скачки до 65535 примерно каждые 2 мин

в сообщении 97 погрешность +-2 об. разовые скачки вниз на 149 об

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru

написание скетча для управления оборотами двигателя