Arduino.ru

Руль для гироскутера? Автор в чём прикол то?

Там датчик угла стоит, снимать с него угол и сравнивать с установленным энкодером или потенциометром. И давать соответствующую команду на движок. 

Нужно.

Цена вопроса?

В гироскутере есть одна платка с гиродатчиком которая управляет основной платой движка, вместо него приклеить энкодер. Наверно.

...место него...- гиродатчика .

Низзя вместо. Иначе гироскутер не будет знать, на каком угле он стоит.

Не знаю, ваши предложения.

Таких тонкостей не знаю...

Я про угол.

Я же написал.

А зачем эта приблуда?

Бармалей, я ему этот вопрос задал ещё в первом посту.  И Он уже написал - НУЖНО. представляю, едет чувак на гироскутере, в руках у него энкодер, крутит куда ему надо повернуть, круто же :)))))) Жаль что ТЗ не полное, дальше потребуется ещё один энкодер (второй руль) чтобы управлять вперед-назад. Вот тогда это будет жесть. Естественно гиродатчик можно будет выкинуть :)))))

Нужно! Чего тут неясного?

теперь ясно

Пошёл запасаться попкорном.  ;)

Шапито приехал.

Вперед- назад одним энкодером. Повернул энкодер по часовой колесо должно повернуться по часовой стрелке, повернул энкодер против часовой- колесо повернулось против часовой. Угол поворота можно сделать всего 180*.

А попкорн будем после есть, когда алмаз найдём...

Сделаю. Пишите в личку

Не, цирк уехал.

А клоуны остались.

Всё зависит от вас.

Что для этого нужно?

Как написать в личку?

Бармалей как написать в личку?

нету тут лички. Когда тебе пишут "пиши в личку" - значит тебя тонко послали...

Получается задача нерешаема?

скорее,  судя по ответам - она никому не интересна

Были бы знания, поупражнять в реализации какой нибудь идеи всегда интересно и зависит обычно от полноты налитого...
Если цена вопроса адекватная, то работаем.

вы бы хотя бы границы "адекватности" обозначили - 3 тыс 10 тыс 20 ?

Глядишь, может и желающие бы появились

Если реализация будет реальная и рабочая = 20,0 т.р.

Энкодер простой ардуиновский (как подстроечное сопротивление).

Это одна версия. Я тоже сперва так подумал.

Но сейчас у меня закрадывается подозрение, что возможно - под "углом поворота" который должен рулиться энкодером, он имеет в виду поворот колеса (на его оси), а не поворот скутера (руля скутера).

PS: Вобщем - в голове автора полная каша. Которую он сюда и вывалил....

Возможно я не точно выразился, берём одно колесо и управляет им энкодером или резистором, повернули энкодер на 15*(градусов) вокруг оси и соответственно колесо повернулось на 15* вокруг своей оси.

И какой тип датчика углового положения ротора у вашего мотора? И есть ли он вообще?

Не знаю, мотор гироскутера стандартный, им управляет его родная плата.

Это простой гироскутер когда-то купленный в магазине.

Когда выясните - приходите.

Нет в природе такого мотора "стандартный".

Можете писать на почту Lisits_v@mail.ru

Жаль что диалог не получается, юмор и остый язык возможно хорошие качества, но я думал что здесь говорят больше о професиональном. Тогда пишите в личку.

В хорошем смысле.

Ну не знаю, как у автора, а у моего гироскутера стоит гироскоп. Когда становишся на площадку, он сам держит равновесие, двигая колёса в сторону наклона. Наклоняешься вперёд - гироскоп определяет наклон и крутит колёса вперёд. Наклоняешься назад - крутит назад. 

Может у других другие гироскутеры. 

Гироскоп закреплён на площадке. И пока она наклонена, колесо будет крутиться всё время, если подвешено. Площадка то в горизонталь не станет. 

Если площадку жёстко соединить с колесом, чтобы они вращались одновременно, можно как то управлять градусами. 

А мотор там простой бесколлекторник. И на градусы не поворачивается. Скорость зависит от того, на сколько градусов гироскоп отклонился от горизонтали. То есть, гироскоп управляет направлением и скоростью движения. А не поворотом колеса на градусы. 

У автора пытались добиться внятного, что за устройство, но ответ один - НУЖНО. А я свой бубен шамана потерял, гадать не умею без него.

Здесь обычно говорят на языке автора. 

Попробую пояснить подробней, колесо гироскутера это мотор (синхронный 250 Вт) с ним в комплекте идёт плата управления для этого мотора, этой платой управляет другая плата с гиродатчиком. Мне нужно собрать устройство с использованием подстроечного сопротивления ( например ардуиновского) при повороте которого на пример на 30* мотор (колесо) поворачивался на такой же угол 30*
Используем только одно колесо. Оно мощное и его не надо покупать, оно уже у меня есть и соответственно с платой управления. Наверное подробно рассказал. Если что то не понятно - спрашивайте.

Что колесо одно и покупать не нужно, теперь понял.

Я там выше написал, повторюсь:

А мотор там простой бесколлекторник. И на градусы не поворачивается. Скорость зависит от того, на сколько градусов гироскоп отклонился от горизонтали. То есть, гироскоп управляет направлением и скоростью движения. А не поворотом колеса на градусы. 

А в двигателе. И в алгоритме управления им.

Да - в скутерах стоят PMSM- или BLDC- моторы. На градусы их поворачивать можно. Но только если в инверторе реализовано управление по датчикам углового положения ротора (обычно в скутерах датчики положения самого простого типа - датчики Холла).

Или там может быть ещё более дешевый вариант мотора, вообще без датчиков углового положения. Значит там используется бездатчиковый алгоритм управления (по фазным токам). В этом случае повернуть такой мотор на произвольный угол вообще невозможно (потому что для определения положения нужно навести токи в обмотках, а для этого надо чтобы мотор уже вращался).

Потому я и спросил у ТСа про тип датчиков углового положения.

Если же там мотор с датчиками Холла, то его можно повернуть на некоторый угол. Дискретность этого угла будет зависеть от числа пар полюсов. Например: для мотора с n парами полюсов дискретность будет == 60/n градусов. n которые я видел на скутерах бывают в диапазоне n=10...52.

Поэтому я и спросил по кол-во пар полюсов.

Точность поворота PMSM на определённый угол, будет примерно равна дискретности. Но это без нагрузки на валу. С нагрузкой может быть значительно хуже.

Хотя... может у ТСа крутой агрегат, и в качестве датчика углового положения стоит ресольвер или синус-косинусный датчик например. ;))))  Тогда не проблема выставить угол поворота и в 1 градус причём с хорошим крутящим моментом.

Ну у мну мотор без датчиков. Типа трёхфазный. 

А так?

您不回答專業問題。您可能不理解它們。那和你說什麼語言呢？

У меня валяются 3 разных PMSM-мотора от скутеров. Все с д.Холла.

Есть ещё пара дорогих моторов. Там уже: на одном ресольвер, на другом - синус-косинусный датчик. Вот эти можно на любой угол повернуть. Но они для скутеров слишком дорогие.

Так у меня и есть самый простой. И один. Ездит и ладно. Внуку побаловаться.