Ещё надо понимать, что даже если мотор с д.Холла и имеет много пар полюсов, то его можно повернуть на некоторый относительный механический угол X (в + или -) (ограниченный дискретностью как писал выше), но нельзя выставить в абсолютный механический угол X.
Если ресольвер или синус-косинусный датчик - то можно и абсолютный механический угол выставить (но тоже с ограничениями из-за количества пар полюсов уже датчика положения).
У вас же колесо есть. Разберите и посмотрите, какой там датчик - ресольвер или синус-косинусный
Не бывает на скутерных моторах таких. Дорогие слишком. Это была шутка про них.
Там у него или д.Холла или вообще бездатчиковое управление. Определить можно по количеству проводов от мотора к инвертору.
Хотя если купит ресольвер. Да ещё с 1 парой полюсов. И вкорячит его на вал двигателя - то на таком агрегате можно все хотелки реализовать. ;)))
Но один фиг - придётся прошивку инвертора переписывать. Так как штатные прошивки инверторов управляются обычно крутящим моментом, а не как не углом поворота ротора мотора. Когда ездок отклоняет платформу скутера, то в зависимости от угла наклона вычисляется требуемый крутящий момент. Вот он и подаётся в качестве задания алгоритму управления инвертора.
Так что совет ТСу: не страдать х#@нёй, и найти шаговый двигатель.
Vlad_21 - раз не понимаете технических вопросов - ответьте в практическом плане. Что вы собрались делать-то этим колесом? Для чего его надо поворачивать на 30 градусов? Вы хотите из него мотор для распашных ворот соорудить или что-то подобное?
Поделитесь, зачем это нужно - может вам сразу скажут, что это невозможно или, наоборот, подскажут как сделать проще.
...если на ардуинке организовать работу гиродатчика (принцип выхода информации) только управляемой например подстроечным сопротивление подключенным к ардуине...
Поворачивать спутниковую тарелку, она большая 100 кг.
Такое обычно реализуется на актуаторах. Тарелку надо не только вращать, но и корректировать угол места. С одним движком придется городить полярную подвеску антенны. Но и в этом случае колесо от гироскуттера не справится, небольшой ветерок и тарелка превратится в ветрогенератор. Нужен хороший движок с червячным редуктором и энкодером.
Я хотел сделать конструкцию менее затратной из того что есть.
Если Вы хотите минимизировать стоимость, имейте в виду, что основной вклад в стоимость внесет разработка, а не покупные детали. Поэтому минимизировать нужно именно трудозатраты на разработку. Поэтому желательно на как можно более раннем этапе составить грамотное техническое задание. На цену же деталей смотреть не следует - все равно это будет лишь незначительный вклад в цену готового изделия (за исключением случаев, когда Вы будете выпускать партии продукции от 1000 штук и более).
И зачем, из за дилетанства автора было написано 2^6 постов, когда если бы он ответил после 1 поста, то и решение его хотелки было бы давно найдено. Вот как слово НАДО увело совсем в другую сторону мысли инженеров разработчиков. А теперь ещё и тарелка у него за стеклом. Наверно из той которой он ест :))))
Да поставить два актуатора, они стоят копейки и датчики там уже есть.
Мощный 12 в 50 мм-450 мм ход электрический линейный привод 12 в линейный двигатель 150 кг Max Lift с кронштейнами
Особенности:
Длина хода: 2-18 дюймов (50 мм-450 мм). Путешествия Скорость: 0,22 дюйма/сек (5,7 мм/сек.) без нагрузки. Максимальный ток: 3 А Максимальная нагрузка: 330 фунтов (150 кг)
Линейный двигатель 12 В имеет коробку передач и рассчитан на удержание до 150 кг, когда не движется. Цельнометаллический корпус, водостойкий и защищенный от пыли, обеспечивает прочность и долговечность.
Линейный двигатель может быть контролируется с помощью двойного столба, двойной переключатель хода или со встроенным датчик положения и дополнительный линейный привод plc программируемый контроллер.
Тихая и энергосберегающая работа. Точно позиционирует нагрузку на переменные и повторяемые места в пределах полного хода.
Технические характеристики:
Напряжение: 12 В постоянного токаНизкий уровень шума: дБ <48 (а)
Размер хода: 2 "-18" на выборТок (полная нагрузка): 3 А
Поворачивать спутниковую тарелку, она большая 100 кг.
Такое обычно реализуется на актуаторах. Тарелку надо не только вращать, но и корректировать угол места. С одним движком придется городить полярную подвеску антенны. Но и в этом случае колесо от гироскуттера не справится, небольшой ветерок и тарелка превратится в ветрогенератор. Нужен хороший движок с червячным редуктором и энкодером.
Один двигатель по горизонту второй по вертикали, каждый управляется своим резистором (энкодером).
Поворачивать спутниковую тарелку, она большая 100 кг.
Такое обычно реализуется на актуаторах. Тарелку надо не только вращать, но и корректировать угол места. С одним движком придется городить полярную подвеску антенны. Но и в этом случае колесо от гироскуттера не справится, небольшой ветерок и тарелка превратится в ветрогенератор. Нужен хороший движок с червячным редуктором и энкодером.
Один двигатель по горизонту второй по вертикали, каждый управляется своим резистором (энкодером).
У нас (на заре спутникового телевидения) , обходились без энкодеров. Тарелка 3,8 м, два актуатора с усилием около тонны и мощная лазерная указка прикрепленная к тарелке. Светила на торец соседнего дома с мозаикой. На стене табличка " спутник 75 - кончик левого уха первой бабы, спутник 53 правая ноздря второй бабы". И джойстиком наводили.
Актуаторы хорошее решение, но иногда нужно побыстрей менять положение а они медляки.
Это зависит от того какое расстояние от оси вращения до точки крепления штока актуатора. Сделайте его пару миллиметров и антенна превратится в мухобойку. Если мощности актуатора хватит и антенна не разлетится.
По существу пока ничего? Что правда трудно сделать управление мотором с помощью потенциометра? Я думал что это не так сложно для профи. Ну и на этом спасибо.
По существу пока ничего? Что правда трудно сделать управление мотором с помощью потенциометра? Я думал что это не так сложно для профи. Ну и на этом спасибо.
а про актуаторы - это не суть? Забудьте уже про ваше колесо, это невероятный колхоз, на это не стоит и время тратить. Самое главное - никакого точного наведения тарелки на азимут так не сделать.
а про актуаторы - это не суть? Забудьте уже про ваше колесо, это невероятный колхоз, на это не стоит и время тратить. Самое главное - никакого точного наведения тарелки на азимут так не сделать.
а про актуаторы - это не суть? Забудьте уже про ваше колесо, это невероятный колхоз, на это не стоит и время тратить. Самое главное - никакого точного наведения тарелки на азимут так не сделать.
Ну почему же....
Если задаться целью - "сделать именно на этом моторе", то ничего невозможного нет. Но конечно не с таким подходом, как у автора "ничего не знаю и не понимаю и не хочу понимать".
А так:
Присобачить на вал мотора редуктор с передаточным числом как можно больше. На выход этого редуктора - ресольвер и антенну. Ресольвер например отсюда:
а "простой" - это вы считаете какой? Колхоз с колесом?
у вас стоит задача "утилизировать" гиро-колеса, что ли? :) - у вас их десятки? - если вы готовы платить за один только код больше, чем стоит пара актуаторов?
Что правда трудно сделать управление мотором с помощью потенциометра? Я думал что это не так сложно для профи.
По Вашему мнению, профессионализм должен заключаться в использовании деталей не по назначению?
Коллекторный двигатель предназначен для того, чтобы вращаться. При этом, как правило, с довольно большой скоростью. Но никак не для того, чтобы поворачиваться на заданный угол.
Ребят вы такими грубыми разговорами распугаете всех своих клиентов, мы же не такие продвинутые в этом деле как вы, поэтому и обращаемся за помощью, а оскорбления здесь не к чему.
Почитал я тут всё,.. конечно забудь о своём колесе, толку не будет. Сразу озвучил бы свою задачу, больше конкретики услышал бы. Тут надо шаговик с ременной передачей со шкива на шкив гораздо большего диаметра (посчитать не сложно), вот он и будет тебе тащить антенну с нужными углами. А с программной частью тут все справятся, шаговик по энкодеру и т.д. всё шо хочешь с ним творить можно, я и джойстиком ими плавно управляю, туды-сюды отлично крутятся , и сразу в двух осях. Так что то не вопрос. Механику рекомендую сделать так: передаточное число 1:12,1:16 примерно, шаговик подобрать с драйвером (токо не игрушечный, чтоб выдавал около 14Кг\см. Даже в размере NEMA23 таковые есть). Навскидку в 45 баксов за все железяки на один привод можно уложиться. И получишь желаемые микроприводки. О ШВП приводе не говорю, то точно дороже будет. Ну или актуатор, смотря какая цена устроит.
Я не профи в вашем деле, спрашивайте что смогу буду отвечать, а моторы скорее всего трёх фазные и энкодера скорее всего тоже на нём нет.
Ещё надо понимать, что даже если мотор с д.Холла и имеет много пар полюсов, то его можно повернуть на некоторый относительный механический угол X (в + или -) (ограниченный дискретностью как писал выше), но нельзя выставить в абсолютный механический угол X.
Если ресольвер или синус-косинусный датчик - то можно и абсолютный механический угол выставить (но тоже с ограничениями из-за количества пар полюсов уже датчика положения).
Поймал мужик золотую рыбку.
-Хочу, чтоб член до земли доставал.
Опа - стали у мужика ноги по 10 сантиметров.
Задачу надо ставить конкретно. А СКОРЕЕ или НЕ СКОРЕЕ.
Ок.
Придётся свой ставить.
У вас же колесо есть. Разберите и посмотрите, какой там датчик - ресольвер или синус-косинусный
Там у него или д.Холла или вообще бездатчиковое управление. Определить можно по количеству проводов от мотора к инвертору.
Хотя если купит ресольвер. Да ещё с 1 парой полюсов. И вкорячит его на вал двигателя - то на таком агрегате можно все хотелки реализовать. ;)))
Но один фиг - придётся прошивку инвертора переписывать. Так как штатные прошивки инверторов управляются обычно крутящим моментом, а не как не углом поворота ротора мотора. Когда ездок отклоняет платформу скутера, то в зависимости от угла наклона вычисляется требуемый крутящий момент. Вот он и подаётся в качестве задания алгоритму управления инвертора.
Так что совет ТСу: не страдать х#@нёй, и найти шаговый двигатель.
Vlad_21 - раз не понимаете технических вопросов - ответьте в практическом плане. Что вы собрались делать-то этим колесом? Для чего его надо поворачивать на 30 градусов? Вы хотите из него мотор для распашных ворот соорудить или что-то подобное?
Поделитесь, зачем это нужно - может вам сразу скажут, что это невозможно или, наоборот, подскажут как сделать проще.
Поворачивать спутниковую тарелку, она большая 100 кг.
...если на ардуинке организовать работу гиродатчика (принцип выхода информации) только управляемой например подстроечным сопротивление подключенным к ардуине...
Я хотел сделать конструкцию менее затратной из того что есть.
Такое обычно реализуется на актуаторах. Тарелку надо не только вращать, но и корректировать угол места. С одним движком придется городить полярную подвеску антенны. Но и в этом случае колесо от гироскуттера не справится, небольшой ветерок и тарелка превратится в ветрогенератор. Нужен хороший движок с червячным редуктором и энкодером.
В механизме есть электромагнит - фиксатор, тарелка на втором этаже за стеклом - ветра нет.
Если Вы хотите минимизировать стоимость, имейте в виду, что основной вклад в стоимость внесет разработка, а не покупные детали. Поэтому минимизировать нужно именно трудозатраты на разработку. Поэтому желательно на как можно более раннем этапе составить грамотное техническое задание. На цену же деталей смотреть не следует - все равно это будет лишь незначительный вклад в цену готового изделия (за исключением случаев, когда Вы будете выпускать партии продукции от 1000 штук и более).
И зачем, из за дилетанства автора было написано 2^6 постов, когда если бы он ответил после 1 поста, то и решение его хотелки было бы давно найдено. Вот как слово НАДО увело совсем в другую сторону мысли инженеров разработчиков. А теперь ещё и тарелка у него за стеклом. Наверно из той которой он ест :))))
тарелка у него за стеклом. Наверно из той которой он ест :))))
Нет, она 100кг вешает.
Сори, общаюсь с инженерами-разработчиками редко, да и дилетант к тому же в программировании. А придумать по моему вопросу что нибудь можно?
Да поставить два актуатора, они стоят копейки и датчики там уже есть.
Мощный 12 в 50 мм-450 мм ход электрический линейный привод 12 в линейный двигатель 150 кг Max Lift с кронштейнами
Напряжение: 12 В постоянного токаНизкий уровень шума: дБ <48 (а)
Размер хода: 2 "-18" на выборТок (полная нагрузка): 3 А
Грузоподъемность: 330 фунтовМонтажные отверстия: 0,40"
Скорость: 0,23 "/сек (5,7 мм/сек)Тип винта: ACME
Тип пошлины: 20%Тип корпуса: алюминий
Рабочая температура: -26 °C ~ + 65 °CДлина провода: 40 дюймов
Класс защиты: IP54Сертификация: CE
Такое обычно реализуется на актуаторах. Тарелку надо не только вращать, но и корректировать угол места. С одним движком придется городить полярную подвеску антенны. Но и в этом случае колесо от гироскуттера не справится, небольшой ветерок и тарелка превратится в ветрогенератор. Нужен хороший движок с червячным редуктором и энкодером.
Один двигатель по горизонту второй по вертикали, каждый управляется своим резистором (энкодером).
Такое обычно реализуется на актуаторах. Тарелку надо не только вращать, но и корректировать угол места. С одним движком придется городить полярную подвеску антенны. Но и в этом случае колесо от гироскуттера не справится, небольшой ветерок и тарелка превратится в ветрогенератор. Нужен хороший движок с червячным редуктором и энкодером.
У нас (на заре спутникового телевидения) , обходились без энкодеров. Тарелка 3,8 м, два актуатора с усилием около тонны и мощная лазерная указка прикрепленная к тарелке. Светила на торец соседнего дома с мозаикой. На стене табличка " спутник 75 - кончик левого уха первой бабы, спутник 53 правая ноздря второй бабы". И джойстиком наводили.
Отличное решение и не дорогое, была бы баба.
С хорошей указкой и биноклем, бабу можно найти.:))
Актуаторы хорошее решение, но иногда нужно побыстрей менять положение а они медляки.
Баба уже есть, вторую не потяну.
Это зависит от того какое расстояние от оси вращения до точки крепления штока актуатора. Сделайте его пару миллиметров и антенна превратится в мухобойку. Если мощности актуатора хватит и антенна не разлетится.
А зачем вам быстрое наведение на спутник ? Или вы РЛС строите ?
За тарелками не угнаться, они то тут то там.
Странные у вас тарелки. Вы по ним стреляете?
По существу пока ничего? Что правда трудно сделать управление мотором с помощью потенциометра? Я думал что это не так сложно для профи. Ну и на этом спасибо.
а про актуаторы - это не суть? Забудьте уже про ваше колесо, это невероятный колхоз, на это не стоит и время тратить. Самое главное - никакого точного наведения тарелки на азимут так не сделать.
а про актуаторы - это не суть? Забудьте уже про ваше колесо, это невероятный колхоз, на это не стоит и время тратить. Самое главное - никакого точного наведения тарелки на азимут так не сделать.
Если задаться целью - "сделать именно на этом моторе", то ничего невозможного нет. Но конечно не с таким подходом, как у автора "ничего не знаю и не понимаю и не хочу понимать".
А так:
Присобачить на вал мотора редуктор с передаточным числом как можно больше. На выход этого редуктора - ресольвер и антенну. Ресольвер например отсюда:
https://www.tamagawa-seiki.com/products/resolver-synchro/brushless-resolver-smartsyn.html
выбрать такой, у которого 1 пара полюсов.
Написать свою прошивку для инвертора мотора.
И будет работать.
Но будет такой колхоз думаю сложнее и дороже, чем решения что выше уже предложили.
Попробуем простой вариант, а дальше будет видно.
не инвертор это называется, а esc
а "простой" - это вы считаете какой? Колхоз с колесом?
у вас стоит задача "утилизировать" гиро-колеса, что ли? :) - у вас их десятки? - если вы готовы платить за один только код больше, чем стоит пара актуаторов?
Читаем и просвещаемся:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Вентильный_двигатель
ищем все слова "инвертор" на странице.
PS: Может называться по-разному, хоть инвертор, хоть контроллер - это одно и то же.
По Вашему мнению, профессионализм должен заключаться в использовании деталей не по назначению?
Коллекторный двигатель предназначен для того, чтобы вращаться. При этом, как правило, с довольно большой скоростью. Но никак не для того, чтобы поворачиваться на заданный угол.
Читаем и просвещаемся:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Вентильный_двигатель
ищем все слова "инвертор" на странице.
PS: Может называться по-разному, хоть инвертор, хоть контроллер - это одно и то же.
сорян, нет времени на споры с дураками, кем бы они себя не считали, хоть батьками, хоть тятьками, хоть наполеонами
Ребят вы такими грубыми разговорами распугаете всех своих клиентов, мы же не такие продвинутые в этом деле как вы, поэтому и обращаемся за помощью, а оскорбления здесь не к чему.
Почитал я тут всё,.. конечно забудь о своём колесе, толку не будет. Сразу озвучил бы свою задачу, больше конкретики услышал бы. Тут надо шаговик с ременной передачей со шкива на шкив гораздо большего диаметра (посчитать не сложно), вот он и будет тебе тащить антенну с нужными углами. А с программной частью тут все справятся, шаговик по энкодеру и т.д. всё шо хочешь с ним творить можно, я и джойстиком ими плавно управляю, туды-сюды отлично крутятся , и сразу в двух осях. Так что то не вопрос. Механику рекомендую сделать так: передаточное число 1:12,1:16 примерно, шаговик подобрать с драйвером (токо не игрушечный, чтоб выдавал около 14Кг\см. Даже в размере NEMA23 таковые есть). Навскидку в 45 баксов за все железяки на один привод можно уложиться. И получишь желаемые микроприводки. О ШВП приводе не говорю, то точно дороже будет. Ну или актуатор, смотря какая цена устроит.
Хорошо я подумаю, спасибо.