Arduino.ru

p.masyukov скайп

Пожалуйста ,

для контактов:

dkg11(dog)inbox.ru

у меня есть. Как раз сделал тестовый стенд (под заказ, не для себя - просили сделать чтобы можно было что угодно переткнуть ) на два мотора от дворников, поставил силовые H- мосты , 40 А каждый тянет.  Контроллер заодно считывает встроенный "энкодер" (назовем так контактную группу мотора), так что мотор может  сделать любое число оборотов в любую сторону и останавливаться в определенном положении.  У меня мега, но без проблем сделаю то же и на uno, да и на любом контроллере или плате от atmega8 до STM32 или на  atmel samx.

Пишите ydom@mail.ru , договоримся, сделаею. Могу также сделать на честном С, без ардуиновских костылей и тормозов.

Опять пытаетесь ввести непосвященных в заблуждение?

Есть готовая раработка. Используется в промышленных станках. Схема обкатана (энкодер, ендстопы, подключение клавиатуры, дисплея). Один аналогичный, мотор регулировка скорости вращения от 0 до 97%, реверс, контроль усилия через контроль тока в обмотке.  Есть и разработаная плата в виде шилда на мегу, есть отдельное устройство. Прошивку можно допилить. По цене договоримся. Brokly(at)mail.ru

Отнюдь.  Я предлагаю профессиональные решения, а не "раработки" на ide для домохозяек и гуманитариев.

Врете, выдаете себя за профи, а на деле - кустарь. Изучили мы ваши поделки. Позор. Ужe выше показанная вами фотка (как всегда, немерянных размеров, вылезающих за рамки форума) с использованием макетного бутерброда "втыкушки", готовых модулей контроля, кстати китайских и неудачных в схемотехнике, наличие конденсаторов на переключателях для гашения дребезга (програмно то не умеем :) ), говорит о многом !

Вот же... Использует мегу в разработке, но при этом усирается, что все делает не в IDE. Вот же ЛЖЕЦ.

Ознакомьтесь пожалуйста с парой моих поделок- фонтан в Наро - Фоминске (даже в National Geogrphy попал- неслабо, согласитесь?) и три фонтана в Outlet Village Белая дача

Как попросили так и сделал. Это макет для отработки, сделано так по просьбе заказчика, согласовано с заказчиком и принято заказчиком. Чаще, когда требуется готовое решение, все собирается в стандартном шкафу на дин рейках.

здесь крышки модулей сняты для фото, а так все идет с крышками конечно. Вот разработанные мною и производимые на заводах в Черноголовке и в Китае модули

Возможно, это будет для вас открытием, но atmel atmega2560 программируется и из студии, и даже из CV. А вы не знали?

Хыыы.... фонтан не ваш. Хватит нагло врать. Да и делов то там - смех один :) Вы эту фотку себе в подпись и в попу пихните, я смотрю нравится она вам :) Вот никак не понимаю, что водопроводчик в порядосном форуме далает ? Кстати,на меге нет программатора... Так что ОПЯТЬ ВРЕТЕ :)

Фонтан не мой, а принадлежит какому-то ООО, которая владеет торговым центром Outlet Village Белая Дача. Я только делал всю электрику и электронику для 3 фонтанов- для двух на входе и для центрального "сухого" фонтана. Четвертый фонтан в  этом тц , с круглым камнем, делал не я. А три - я.

Делов там на два ляма евро. Кому смех, а кому неплохой доход. Вам, понятное дело, смех.

Кстати, в мк atmega2560   есть isp, , а у меня есть stk500. Не встречали таких штук?

Вот тут есть список микросхем, которые программируются с помощью stk500

http://www.atmel.com/ru/ru/tools/STK500.aspx?tab=devices

И постарайтесь больше не позориться, а то даже неудобно за вас - то у вас 2000 мкс это 2 секунды, то вы пины isp на чипе найти не можете... Бедолага, одним словом. Учитесь.

Onkel, извините, что вмешиваюсь. Подскажите, какой точности позиционирования можно добиться на этом встроенном "энкодере"? 

Я-то думал, что обострение уже прошло. Но нет, не прошло!

Родной "диск"  позволяет позиционировать с точносьью до оборота, но планируем сделать диск с точностью  примерно 3-4  угл.градуса.

Сейчас там стоит диск, не позволяющий отслеживать направление вращения, так что направление определяется по напряжению на моторе (forward/reverse)

Надо фрезернуть  для замены примерно такой формы пластинку

Ну у меня CNC, к сожалению, для микромеханики - рабочее поле 43х112 мм, так что подождем, пока в Подольске сделают нужный диск. Конечно по хорошему надо ставить на вылет вала ротора с тыльной стороны магнит в виде кольца и пару датчиков холла типа A3144, так что точность будет равна точности механики (люфт не более 2 °),  как китайцы делают, но это в недалеком будущем.

Вы пока тут только неубедительные слова предлагаете и фотографии каких-то фонтанов. Если уж хочется похвастаться своими достижениями, то пихать надо фотки электроники, блоков управления и всего, что делали именно вы, а не как гранитная облицовка гастерами уложена.

Вы, несомненно, один из самых настойчивых моих почитателей на этом форуме, но вы не заметили, к примеру, в этой же ветке- разработанные мною ЭЛЕКТРОННЫЕ модули

Полностью можете посмотреть на сайте uniel, в серии 8 различных модулей (симисторные, релейные, на мофитах, с Usb, с RS232, c RS485....). Также в этой же ветке фотка блока (шкафа) управления, который делал именно я (а модули разрабоатывал именно я),

напомню Вам как наиболее настойчивому моему почитателю, ну после бедолаги у которого 2000 мкс =2 с, конечно, его вам не переплюнуть - вон опять сегодня лоханулся, написал

А вот он

а что это такое правее 2560 из 6 контактиков?

Если у Вас обострение почему не пойдёте на соответствующий форум? Почему вы считаете, что форум про электронику подходит для рассуждений на эту тему?

А нельзя лаком накрасить насечки?

Точно, друг Gippopotam, стоит только ответить - тут же набегают бедолаги с обострением, словно шавки из подворотен. Ладно бы по делу, а то вы ведь их знаете - то 2000 мкс у них 2 секунды, то не  меге нет программатора, то фонтаны им мои не нравятся. Смотрите, только в этой ветке 4-5 постов бедолаг, совершенно не относящихся к теме ветке. Но я человек спокойный и вежливый, вынужден отвечать моим фанатам, даже когда у них и обострение. А вдруг выучат, что означают приставки, или хотя бы одну пристаку "Микро" освоят? А вон видите сегодня с "мега"проблема, программатора на ней найти не могут.

Если у Вас обострение почему не пойдёте на соответствующий форум? Почему вы считаете, что форум про электронику подходит для рассуждений на эту тему?

Это вы про новый диск или про имеющийся? На имеющемся нельзя, потому что в энкодере контакты должны чередоваться через , если можно так выразиться, 90° периода (не полного диска, а именно периода). Если про новый диск, то проще фрезернуть диск нужной формы, это какой лак нужен, чтобы контакт его с металла не содрал? А там контакт не шибко щадящий, усилие на три контактика грамм 200 а то и больше. Но если вы знаете такой лак, то подскажите, попробую.
Но по хорошему, конечно, надо делать энкодер на валу самого двигателя (на роторе), как в китайском мотор-редукторе, вот черное кольцо - это кольцевой магнит, а S1 и S2 - датчики Холла (они вроде даже с триггером Шмидта) A3144.

Даааа, любитель объемных векторов, ваше обостение явно никогда не проходит. Просто ваши мозги на костылях, писаных вами же на чистом си, строго атомарными операциями :) Датчик холла, расположеный вблизи такого моторчика, глючит кошмарно. Поле магнитное, знаете ли. А ну да, забыл, что ваши знания ограничены костылями.

ТС, он вам такого сделает, потом посмеемся :) Энкодер показаный на картинке онкеля, дает точность 30 !!! градусов, а не 3-4, как онкель пишет.   

Онкель не позорьтесь, мало того, что признали использование ардуино IDE в своих поделках, так еще и предметом не владеете :) 

Я не любитель "объемных векторов" (кстати, такого понятия в математике нет, откуда вы его взяли? Есть одномерные, 2 - мерные, 3-мерные, n-мерные вектора, а вот объемных нет). Я умею писать программы, которые обсчитывают данные от 9 осевых датчиков imu. Что в этом плохого? Вы не умеете.

У вас может быть и глючит, у меня не глючит. Я знаю что такое магнитное поле, у меня МФТИ за плечами и аттестат ВАКа кфмн. 

На картинке показан эскиз, как должен выглядеть диск энкодера, чтобы понят принципиальную разницу между диском, который в мотор- редукторе, и тем, что нам надо. . 3-4 °- это максимальная точность энкодера, которую можно достигнуть на такого рода моторах, она обусловлена размером токосъемников,  мы сделаем такой диск и попробуем.

"brokly"- что - то где-то я встречал этот ник...Ах, да, это тот самый бедолага, который считает что 2000 мкс = 2 с, и который не видит разъема для внутрисхемного программирования  на меге. Бедолага....

Все больше и больше признаков шизоврении в ваших словах. Стал себя на "мы" называть :)

Это вы себе в подпись воткните, вдруг клиенты повалят. С вашими проблеммами, я даже спорить не буду. И про образование - фотку диплома давайте и справку от психиатра :) Тогда поверю !

Некий корпус вижу. Вижу торговую марку и упаковку. Каких-либо свидетельств, что это ваша разработка, хоть убейте, не вижу. С таким же успехом вы бы могли сюда фотки Эйфелевой башни постить с претезнией на авторство.

позвоните и попросите связать Вас с разработчиком, скажите есть технические вопросы по продукции. Или напишите. Адрес менеджера по "Умным Домам" в uniel дать? А, не , вы же не поверите, что это я не левый адрес дал, зайдите на сайт uniel, раздел "Умного дома",

http://uniel.biz/catalog/9791

и напишите какой- нибудь технический вопрос по продукции. Если будет без матюков и вежливо, то до меня дойдет. Если будет вопрос простой, то скорее всего менеджер и ответит. Но это уже ваша проблема- хотите проверить- проверяйте, я на вас время тратить не буду, вы же не клиент. Я и так уже достаточно времени потратил на ваше просвещение.

Чет не припоминаю, чтобы вы хоть секунду потратили на то, о чем говорите. Вы все больше сочинительством занимаетесь на тему лично вами воображаемых "костылей и тормозов". Уже одно это говорит о том, что никого вы просветить не  в состоянии, т.к. "учитель" видящий проблему там, где ее нет, подлежит обязательной дисквалификации.

Насчет получения подтверждения по запутанной схеме, где окончательным подтверждением будут опять же ваши слова, тут даже не знаю, что вам ответить, чтобы не обидеть. Как то все грустно и очень плохо с логикой.

Ага. Сейчас все брошу и буду доказывать непонятно какому анониму из интернета, что я автот того, чем я являюсь автором.

Тогда не заморачивайтесь и кидайте сюда фотки Эйфелевой башни, Великой китайской стены и Египетских пирамид. Обязательно шириной не менее полутора экранов, как вы это любите, с припиской, что это тоже ваших рук творение. Вы ж не должны, в конце концов, ничего доказывать всяким "анонимам из интернета". Пусть удавятся.

Onkel, Не переживайте. Тут завистливых дураков бегает с избытком, а тем более в этом разделе. Удачи.

Arhat109-2

Правильно, правильно, поддержите его. А то без клоуна на форуме некого пинать :) 

Кстати, если вы меня дураком назвали, то я не завистливый, вовсе, чему тут завидовать то, тут лечить надо ?

И не кстати, тут еще осталось немного дебилов, которые поддерживают онкеля, так что ему не так уж и плохо :)

На амперке ему мозги быстро вправили :)

Не знаю что там на амперках, но Вы сами себя таковым выставили тут. Ваше сообщение?

"

Врете, выдаете себя за профи, а на деле - кустарь. Изучили мы ваши поделки. Позор. Ужe выше показанная вами фотка (как всегда, немерянных размеров, вылезающих за рамки форума) с использованием макетного бутерброда "втыкушки", готовых модулей контроля, кстати китайских и неудачных в схемотехнике, наличие конденсаторов на переключателях для гашения дребезга (програмно то не умеем :) ), говорит о многом !

Вот же... Использует мегу в разработке, но при этом усирается, что все делает не в IDE. Вот же ЛЖЕЦ.

"

Доказательства, сестра! Доказательства. А запросто так обзывать кого-либо лжецом только на основании выставленного фото и то что это "мега" - это круто канешна .. ну кто на такое способен кроме дурака? :)

Ну и далее: "Хыыы.... фонтан не ваш. Хватит нагло врать. Да и делов то там - смех один :)" А чей, ваш? Бремя доказательства ВСЕГДА лежит на УТВЕРЖДАЮЩЕМ... если он не дурак, конечно же. С дурака и спроса нет.

Какие нахрен доказательства, нужны еще ?! Человек бредит ! Это он пусть свою компетенцию доказывает и наличие костылей и тормозов, о которых он рассказывает. Я тоже могу фото ракеты приляпать и рассказывать, что все это я придумал, а все в округе используют какие то кривые системы и у них все ненадежно и криво. Где его доказательства, где ваши ? Не заблуждайтесь, доказывать вы в суде будите, а тут ваше мнение, лишь ваше и авторитета у вас тут нет, так что вы третейским судьей быть не можете, а вот дебилом - легко :)

Пусть докажет, что что все что сделано в ардуино IDE кривое, косое и тормозное. Я перед ним извенюсь, честное слово. Но если не сможет, пусть признает свою ложь :)

Про дурака согласен, ни у вас ни у него НИКАКИХ ДОКАЗАТЕЛЬСТВ правоты :)

Вы почитайте, для общего развития, его выссказывания. То у него си чистый, то операция не атомарная. так пусть определится, атомарная ему операция нужна, тогда пусть в ассемблер чешет или си чистый. Он же всегда на той стороне, где есть выгода для него, а все остальные у него враги сразу, которых нужно опустить, вот я и действую его методами, только не примите как оправдание, я не собираюсь тут бисер метать :)

И еще :

Это утверждение ? А где доказательства ? Ну и кто дурак, после этого ?

PS наконец то стало ясно кто онкеля плюсует :))))

Доказательств Вы предоставили тут уже с избытком, зачем ещё и мне напрягаться? Вы что, всеръез считаете, что этот ваш понос стоит хоть толику серъезного внимания?!? Насмешили.

P.S. на данном форуме плюсование никаких последствий ни для автора ни для плюсующего ни для сообщения НЕ НЕСЕТ от слова "совсем". Можете не напрягаться.. :)

Brokly, я вам изложил свое видение вашего сообщения, скажем так со стороны потенциального Заказчика. Часто выступаю таковым в реальной жизни и это то, что прочитает Заказчик в сообщении, которое я Вам процитировал.

Умный исполнитель НИКОГДА не станет поносить своего коллегу-конкурента, даже если он знает о его косяках. Ни в личку Заказчику ни тем более публично, а тем более обвинять во вранье. И уж если таковое случается, то с ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫМИ аргументами. Поймите что никакой Заказчик не станет шарится по каким-то "амперкам" в поисках подтверждения ваших слов тут (и не только тут). Он просто "сделает вывод". Ровно тот, который я и озвучил.

Как вывод - войдя в такую переписку с вашим конкурентом, Вы тем самым поставили жирный крест на себе как возможном исполнителе. Ну вот какой умный в реальности человек на такое способен? По крайней мере для меня как Заказчика - ваша кандидатура закрыта чуть более чем полностью.

Завалиться в ветку и обозвать неопределенный круг участников "завистливыми дураками" ? Как бы вы сами в данной ситуации ответили на свой же вопрос?

Я тут не ищу заказчиков :))) Они тут слишком мало платят, ну или я не могу быстро и легко писать (скорее второе).  А онкель, конкретно пишет, что все в округе криворукие, а у него си чистый. Как раз то, о чем вы и говорите. Странно, что сами этого не видите. 

Кстати , не считайте меня профаном в деле клиентов, скорее вы себя сейчас показали диллетантом. Холодный клиент, придет к тому, кто пообещает более выгодные условия и не более. Клиенту глубоко пофиг, кто с кем тут ругается, клиенту наоборот нужны активные исполнители. И онкель этим пользуется, пытаясь опустить окружающих используя мнимые (клиенту не понятные) агрументы. Заказчик видит "чистый си" и тает, "кватернион" и все - экстаз,  атомарная операция - пипец... звезды в глазах. И фонтан... А что фонтан, зачем кватернион считать, накой клиенту "чистый си", которого у онкеля уж точно нет, вопрос второй, многим непонятный. 

Так что давайте без лукавств, а то я буду вас считать вторым воплощением онкеля, тем самым фантомом, под которым он сюда заходит себе плюсов повтыкать :)

Мне смешно, если вы Архат, считаете, что плюсы/минусы тут значения не имеют, зачем ставите то ?

Надо всего то ШИМ + ПИД. 

(К сожалению не все сегодняшние инженеры знают что такое "ПИД". Или "Цифровой фильтр")

На сколько я помню, готовые модули - слабоваты (даже те , которые "по 40 А тянут").

Так что тут ещё надо быть немножко грамотным в термодинамике.

Останвки, на сколько я понимаю, мотор не боится. датчик тока можно не ставить =).

Какая разница, ищете Вы тут Заказчиков или нет? Если Вы позволяете себе такое тут, где гарантия что на каком-нить фрилансе вы не делаете тоже самое?

А Ардуино вайринг не ругает только ленивый и промышленное исполнение (для Заказчика) на нем - ну .. это конечно нонсенс, ктож с этим спорит? Так что "чистый С" .. мне не бросилось в глаза как некое "достоинство" его как Исполнителя, это просто норма в моем понимании.

Вы точно уверены, что это я их ставлю?!? Доказательств снова не будет? :)

Не вам судить, что я себе могу позволить, а что нет :) Вы берете на себя слишком много, а прислушиваться к вам, я точно не буду.

Вы свои требования доказательств оставьте себе. Как и где я себя веду, вас ни в малейшей мере не касается. Вы уже достаточно в этом споре накосячили.

Где у онкеля чистый си и что это вообще такое ? Оно же для вас разумеется, может вы объясните ?  А беспочвенно ругать можно все что угодно, тем более, если не умеешь этим пользоваться. "Промышленное исполнение", что вы знаете про производство !? Что вы занете про разработку ?! Ну слепому видно, что ничего. Как вы можете судить о том в чем не разбираетесь ? 

И не просите доказательств, наивный вы наш. ДОКАЗАТЕЛЬСТВА В СУДЕ, хотите доказательств - идите туда. А пока вы меня туда не притащили, буду писать то, что захочу.  У человека можно требовать только с позиции силы или авторитета. Вы на что притендуете после слов о завистливых дураках ? Все, мне нельзя так много смеяться :)

Не, не слабоват. У вас были с ними проблемы? Я на этих модулях делал управление гиростабилизированной платформой с моторами по 25 А 24 В, это такая здоровая рама 2х2 метра, как и ожидалось Н-мост не слабоват. Ясное дело с ПИДом. Ну и, поскольку гиростабилизированная , с кватернионами и углами Эйлера.

А термодинамика тут причем? Без подкола, просто интересно - неужели для рассчета ПИДа недостаточно знания теории автоматического управления?

Cпасибо на добром слове, хороший человек. Но это им не вдолбишь - они как в июне ко мне привязались, так и продолжают, прямо иллюстрация на тему "Кукушка и Петух"

Ваша проблема в том, что Вы ведетесь и ОТВЕЧАЕТЕ ИМ. Нормальный Исполнитель себе такого тоже НИКОГДА НЕ ПОЗВОЛЯЕТ. "Собаки лают - каравн идет". Кому интересны ваши "доказательства" и фото, которые отправлены не Заказчику напрямую, а "в спор с конкурентом"? Вы что, настолько не уверены в себе, что вам требуется что-то кому-то ДОКАЗЫВАТЬ?!? Фи. Тоже пошлю нафиг..

P.S. Да, как Заказчик .. если я Вас не спрашивал "что Вы делали ишо", то присылать свои похвалюшки мне, как Заказчику - тоже не стоит. :)

Вы ещё слишком молоды чтобы решать о чем мне судить или наиборот .. я просто высказал свои замечания как возможный Заказчик. Примите к сведению. Не каждый Заказчик Вам это - скажет. :)

Это вы кому написали ? Мне что ли ? Выссказали мнение, ну и хорошо :) А оно должно быть мне интересно ? Я вижу, что мое мнение вас задело, а значит интересно, иначе вы бы тут икру не метали.

И какое вам дело молод я или стар ? Опять непонятно, это вы типа пытаетесь объяснить мне, что вас нужно уважать из-за возраста ? Больше нечего сказать ? Еще раз повторю, вы для меня никто, некое возмущение на экране монитора, как и онкель, собственно :) так что ваши советы не ценнее пыли. А мнение вы конечно можете иметь :)

Мега-заказчик, не заказавший здесь ни одного вида работ и не заплативший никому ни рубля, поучает, как его надо обслуживать. Это ли не прелесть!

Я привязался раньше, как только вы прогнали пургу про "чистый Си". Чистюля, ну прям как зеркало и обезьяна, помните ?

наименование H-моста дайте на посмотреть =)

пожалуйста.

Я привязался раньше, как только вы прогнали пургу про "чистый Си" и напихали уродских фоток какого то фонтана:) Чистюля, ну прям как зеркало и обезьяна, помните ?