Arduino.ru

Вам - дешевле, но вы не переписываете. А топикстартеру, возможно вполне хватит и такого:

...
if (digitalRead(BUTTON1) == HIGH) {
   digitalWrite(dirPin1,LOW);
   digitalWrite(stepPin1,HIGH);
}
if (digitalRead(BUTTON3) == HIGH) {
   digitalWrite(dirPin2,LOW);
   digitalWrite(stepPin2,HIGH);
}

delayMicroseconds(1000);

if (digitalRead(BUTTON1) == HIGH) {
   digitalWrite(stepPin1,LOW);
}

if (digitalRead(BUTTON3) == HIGH) {
   digitalWrite(stepPin2,LOW);
}

delayMicroseconds(1000);
...

Неправославный говнокод, да - ни классов, ни миллисов, ни прямой работы с портами.

Однако - его написание под силу ТС. Теоретически.

...

Большое всем спасибо!

Евгений, доброго денечка!!! Подскажи в таком вопросе... переключил на матричную клавиатуру.

При нажатии, ШД только дергается, а работать не работает!!! в чем загвоздка, подскажи???

#include <Keypad.h>
 
const byte ROWS = 4; 
const byte COLS = 4; 
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'#','0','*','D'}
};

byte rowPins[ROWS] = { 26, 27, 28, 29}; 
byte colPins[COLS] = { 30, 31, 32, 33}; 

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

const int stepPin1 = 39;
const int dirPin1 = 38;
const int stepPin2 = 41;
const int dirPin2 = 40;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode (stepPin1, OUTPUT);
  pinMode (dirPin1,  OUTPUT);
  pinMode (stepPin2, OUTPUT);
  pinMode (dirPin2,  OUTPUT);
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();
if (key == '1') 
{
   digitalWrite(dirPin1,HIGH);
   digitalWrite(stepPin1,LOW);
}
if (key == '2') 
{
   digitalWrite(dirPin1,LOW);
   digitalWrite(stepPin1,HIGH);
}
if (key == '3')
{
   digitalWrite(dirPin2,HIGH);
   digitalWrite(stepPin2,LOW);
}
if (key == '4')
{
   digitalWrite(dirPin2,LOW);
   digitalWrite(stepPin2,HIGH);
}
delayMicroseconds(1000);

if (key == '1') 
{
   digitalWrite(stepPin1,HIGH);
}
if (key == '2') 
{
   digitalWrite(stepPin1,LOW);
}
if (key == '3') 
{
   digitalWrite(stepPin2,HIGH);
}
if (key == '4') 
{
   digitalWrite(stepPin2,LOW);
}
delayMicroseconds(1000);
}

А если поставить задержку 10000 заработает?

Пробовал, и на 10000, и убрать - результат - 0!!!!

Ну что, поможете кто-нибудь???

Вставьте после строки 33: key = '1'; - закрутится ваш мотор?

Да начал вращаться!!!

ну, стало быть клавиатуру криво подключили или сама она проблемная.

Написал в 33 строке if (key == '1') 

изменил на if (key = '1') правильно?

я просто все вернул обратно, подключил клаву по другой схеме (без схемы от дребезга контактов), подключил и другую клаву, результат - 0! все тоже самое!!!

А Вы сами себе не пробовали помочь? Ну, вот например, что или кто Вам мешает межу строками 32 и 33 вставить

Serial.print("Key='");
Serial.print(key);
Serial.println("'");

Вы бы видели чему равна Ваша переменная, которую Вы читаете с клавиатьуры. Узнали бы столько нового и интересного!

Кстати, что хоть за клавиатура?

У меня такой нет, как она фунциклирует - я не знаю, но проверка показала, что алгоритм кручения мотора верный. А вот с клавиатурой беда.

А что в итоге должно выйти, я не до конца понимаю!

прописав в итоге я получил в мониторе порта key ``

и спишется без перерыва, только при нажатии на какую-то кнопку, появляется символ,

сами двигатели молчат!

Вы ее нажимаете и отпускаете что ли?

Так включайте голову. Вы чего ожидаете в этой переменной? Судя по дальнейшему, Вы там ожидаете '1', '2', '3' или '4'. А там, оказывается, ничего похожего!  Или вылазит похожее, когда нажимаете?

А, вот появляется. Так какой символ? Правильный? Ну, думайте!

так... идем по порядку!

 нажимаю кнопку, держу, сразу дернулся двигло, остановился, стоит.

отпускаю, двигатель молчит.

нажимаю опять - все повторяется

Печатается-то что? Или Вы не понимаете зачем мы печатаем?

я не могу понять как мне настроить кнопки чтобы ими можно было управлять схемой!

Давайте посмотрим мои последние посты:

Я задал три вопроса подряд. Получил ноль ответов.

И после этого Вы заявляете:

Вот знаете, у меня твёрдое ощущение, что Вы чего-то другого понять не можете :)

печатается данный символ на который нажата кнопка

Вопрос №1 клавиатура!

их  у меня 2,

1 http://iarduino.ru/shop/Expansion-payments/klaviatura-4-x4-knopki-v2.html ,

2 http://iarduino.ru/shop/Sensory-Datchiki/klaviatura-4-4-knopki.html

при подключении и одной и другой, результат один и тот же

Вопрос №2 какой символ!

Да, правильный. Тот который нажат, тот и высвечивается...

Вопрос №3 Печатается то что?

То что нажимаю, например

Key=` `

Key=` `

как нажал какой-то символ, печатает

Key=`нажатый символ `

Key=` `

Вот знаете, у меня твёрдое ощущение, что Вы чего-то другого понять не можете :)

Скорее всего, не исключаю такой возможности...

Печатает один раз или пока держите нажатой?

Так, и чего Вы от этого кода хотите? Как он по-Вашему должен работать? Только подробно.

Один раз. Даже если держу!

Так!

у меня подключен двигатель. матричная клавиатура!

я добиваюсь того, чтобы:

при нажатии кнопки 1, двигатель вращался по часовой,

при нажатии кнопки 2, двигатель вращался против часовой,

А 3 и 4?

ну это уже ко 2 двигателю, тоже, по и против часовой при нажатии соответственно!

Ну, тогда всё понятно. Один раз двигатель и дергается. Всё в соответствии с алгоритмом - никаких ошибок тут нет. Видать библиотека написана так, что удержание игнорирует.

и исправить никак нельзя получается?

Ваша программа по нажатию клавиши делает 1 шаг (и том, мне кажется, что не очень правильно, но не уверен, я давно с этим драйвером не работал). Но в любом случае - она делает один шаг. Переделайте, чтобы она постоянно делала шаги пока нажата кнопка. Если не знаете как, то давайте ссылку на Вашу библиотеку Keypad, что не получилось, что на разные смотрим.

Надо исходник глянуть. Где вы ее брали?

вот ссылка набиблиотеку!

https://cloud.mail.ru/public/FvSh/quyf5nwFV

вот библиотека

https://cloud.mail.ru/public/FvSh/quyf5nwFV

Ну, не знаю, вроде там всё необходимое есть, но подробно разбираться сейчас не могу, возже или завтра.

Попробуйте для разминки строки 33 и 55 заменить на 

if (keypad.isPressed('1')) 

и посмотрите, поменяется ли поведение при нажатии клавиши 1. Если поменяется в нужную сторону, делайте так для всех клавиш. Если нет, то опищите внятно, как и что поменялось.

if (keypad.isPressed('1')) 

изменилось только то что стал чуть больше градус отклонять при нажатии этой кнопки (кнопки 1).

если раньше отклонял на 1-2 градуса, то теперь на 5 примерно... а в остальном все без изменений!

Евгений Петрович, завидую вашей выдержке...

Тогда так. Давайте делить систему на части и отлаживать по частям.

Первая часть - клавиатура. Забудьте о моторе, отключите его нафиг и добейтесь, чтобы при нажатии кнопки, она печаталась как нажатая всё время пока нажата. Нажал, пока держишь - выводится она, отпустил - пропадает.

Когда добъётесь этого, вернёмся к моторам.

не получается у меня добиться этого...

Давайте скетч (без моторов и всякой другой фигни) - только ввод с клавиатуры и печать.

#include <Keypad.h> // Подключаем библиотеку 
const byte ROWS = 4; // 4 строки
const byte COLS = 4; // 4 столбца
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
}; 
byte rowPins[ROWS] = { 26, 27, 28, 29}; 
byte colPins[COLS] = { 30, 31, 32, 33}; 
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  char key = keypad.getKey();
  if (key){
    Serial.println(key); // Передаем название нажатой клавиши в сериал порт
    tone(13, (int)key*10, 300); // Издаем звуковой сигнал длиной 300 миллисекунд 
  }
}

вот он!

Уберите if и tone. пусть печатает постоянно. Если хотите, поставьте задержку в 20-50мс, чтобы не загаживала экран.

И что? Нажали и держим. Что печатается?

Все также!

при нажатии на любую кнопку, если держать или если отпустить, печатает 1 раз!

Смотрим библиотеку Keypad и ищем там возможность снимать нажатую в данным момент клавишу столько раз сколько снимаем. наверняка есть такая возможность. Если таки нет - меняем или модифицируем библиотеку.

Но пока не добьёмся, чтобы печатала то, что надо - о движках даже не думаем.

Так, как я понимаю, мне надо добиться того что при нажатии кнопки и держа ее, в сериале она печаталась постоянно, а при как отпустил, прекратила печатать, правильно, или я опять не пойму?

Правильно. 

Существует вариант, когда отслеживается момент изменения состояния.

Тогда в сериал логично будет выводиться однократно "кнопка нажата" и однократно "кнопка отпущена". Как устроена конкретно Ваша библиотека, я не знаю.

Вот сама библиотека!

https://cloud.mail.ru/public/FvSh/quyf5nwFV

Блин, не получается... Не соображу никак! Помогите PLEASE!