Так, метод определения компаратором по противоЭДС, похоже способен работать вплоть до 1/100 от kV мотора .. это значительно веселее, но "не спасает" на стоящем под нагрузкой моторе.
На стоящем моторе, по идее, патент оценки положения по перекосу токов должен работать, но увы, значения для оригинального 1306 мотора (kv=3100) отличаются настолько мало, что "фигвам". Нужны идеи как "растянуть" токи перекосов, подняв чувствительность метода.
Так, метод определения компаратором по противоЭДС, похоже способен работать вплоть до 1/100 от kV мотора .. это значительно веселее, но "не спасает" на стоящем под нагрузкой моторе.
На стоящем моторе, по идее, патент оценки положения по перекосу токов должен работать, но увы, значения для оригинального 1306 мотора (kv=3100) отличаются настолько мало, что "фигвам". Нужны идеи как "растянуть" токи перекосов, подняв чувствительность метода.
Здравствуйте!
Незнаю актуально еще или нет, но вот случайно наткнулся http://www.avislab.com/blog/brushless08/ и вот по теме определения остановленного ротора http://www.avislab.com/blog/brushless06/ почитайте.
Просто здорово, что наткнулись. А если бы перечитали тему, то и подобные и может и даже эти самые ссылки нашли бы выше в теме. :)
Перечитывать некогда, а помочь хочется.
Тема очень интересная.