Arduino.ru

 А в чем проблема выноси (за loop)  в отдельную функцию весь код, который нужно выполнить, и вызывай ее где надо. Тут на сайте было про функции.
void SomeFunction(int LED) {
int val = 0;
val = analogRead(0); 
analogWrite(LED, val/4); 
delay(10); 
}
Вызов:
if (a==1){SomeFunction(13);}

втом то и дело что так я уже делал. Но когда я ее вызываю она как то не правильно работает. Т.е. светодиод зажигается не плавно а как маячек, быстренько моргнул и вырубился и во время выполнения ни чего другое не выполняется. Либо выполняется но с долгой задержкой. 

 А контроллер какой? Если не Mega, то ШИМ работает, только на портах 3, 5, 6, 9, 10 и 11

Контроллер MEGA 168A, шим 3,5,6,9,10,11 

Ну вот сматрите у меня есть устройство на ардуино, оно имеет ИК приемник и я могу управлять выходами с дистанционки. Задействовано около восьми выходов, один из которых работает как ШИМ - это пин3. К пин 3 подключена лампа которая изменяет яркость свечения взависимости от освещения. к другим пинам подключены другие разные устройства которые просто включаются и выключаются.
Лампа изменяет свою яркость управляясь с ардуины, программкой назовем ее "SvetPlav", сэнсор фоторезистор.
ПРоблема в том что не получается у меня впихнуть эту программу в программу ИК управления. Она вообще ведет себя не так как нужно. и стопорит выполнение основной программы ИК управления.
Блин как то так, не знаю как яснее.

 Я думаю было бы проще помощь, если бы ты привел целиком код, который не работает, прямо в том виде как он у тебя не работает. У меня есть подозрение, что у тебя функция на себя "утаскивает" все действие, ну т.е. в цикле начинает, например, fadein - fadeout делать, а arduino в общем случае singlethread.

Опять же как подключена?

Вот привел в норм вид код программы:
#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11; //вход ИК приемника
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
int a=0; // переменная переключения режима, при нажатии кнопки она принимает значение +1
int b=0; //
int c=0; //
int d=0; //
int e=0; //
int f=0; //
int g=0; //
int i=0; //
void setup()
{
irrecv.enableIRIn(); // включить приемник
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT); // назначаем пины как выходы
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {

  if (results.value == 0xFF807F) {a++; if (a==1){digitalWrite(13, HIGH);} else {digitalWrite(13, LOW); a=0;}} // если нажата клавиша включаем светодиод, вместо светодиода например лампа через IRLR MOSFET, 
  if (results.value == 0xFFB04F)
 // а вот тут и начинается проблема, и прога толком не выполняется и стопорит выполнение нажатия др. кнопок**************************
{
for (i = 0; i < 255; i++) { // loop from 0 to 254 (fade in)
analogWrite(3, i); // set the LED brightness
delay(10);
}
for (i = 255; i > 0; i--) { // loop from 255 to 1 (fade out)
analogWrite(3, i); // set the LED brightness
delay(10);  
 
 
} 
//******************************************

if (results.value == 0xFF00FF) {c++; if (c==1){digitalWrite(9, HIGH);} else {digitalWrite(9, LOW); c=0;}}
if (results.value == 0xFF906F) {d++; if (d==1){digitalWrite(8, HIGH);} else {digitalWrite(8, LOW); d=0;}}
if (results.value == 0xFF20DF) {e++; if (e==1){digitalWrite(7, HIGH);} else {digitalWrite(7, LOW); e=0;}}
if (results.value == 0xFF30CF) {g++; if (g==1){digitalWrite(2, HIGH);} else {digitalWrite(2, LOW); g=0;}}

irrecv.resume(); //

}

} 
вот таки дела.
Нужно чтобы при нажатии кнопки начал плавно моргать светодиод на ноге 3, но так чтобы в это время другие реагировали на нажатие кнопок.

 Как Zaliv и сказал, проблема в том, что пока у тебя выболняется fade программы вращается в этих циклах (fade in и fade out), с учетом delay (10) она прогоняет эти два цикла  более 5 секунд,
Я бы тут поступил так - в самых первых строчках объявил две глобальные переменные для fade
int fading = 0; // при нуле  диод не горит, при -1 плавно тухнет, при 1 плавно разгорается
int fadingValue = 0; //от 0 до 255, яркость светодиотда
......................
далее как у тебя
.......................
if (results.value == 0xFFB04F) {fading = 1;} //запускаем
//а ниже будет выполняться выполняться fade, только не сразу весь, а один шаг за весь цикл программы (loop), чтобы не стопорить
//программу и давать другим частям кода считывать значения и т.д. Тут не учтено при каких условиях светодиод будет гаснуть, в
//этом случае, нужно обнулить fade и fadeValue
if (fading ==1) {
   fadeValue++;  
  analogWrite(3, fadeValue); // set the LED brightness
  delay(10);
  if (fadeValue>=255) { //если дошли до 255, то разворачиваемся и гасим 
    fading = -1;
  }
if (fading ==-1) {
   fadeValue--;
  analogWrite(3, fadeValue); // set the LED brightness
  delay(10);
  if (fadeValue<=0) { //если дошли до 0, то разворачиваемся и наращиваем яркость
  fading = 1; //
  }
Код из головы, не компилировал могут быть ошибки, но главное идея

Ага понял, а если сделать подобное со всеми кнопками, время выполнения не увеличится? Так то теперь многое понятно стало, спосибо огромное. Я тут еще немного усовершенствовал код до минимума, потом проверю все и скину. 

Немного уменьшил код:
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11; //вход ИК приемника
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
#define LED 7
int ledPin[LED]={2, 3, 7, 8, 9, 12, 13}; // задаем переменную определяющую номера портов
#define PER 7
int a=0;
int b=0;
int c=0;
int d=0;
int e=0;
int f=0;
int g=0;
void setup()
{
irrecv.enableIRIn(); // включить приемник
for (int i=0; i<LED; i++){pinMode(ledPin[i], OUTPUT);}
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results))
{
if (results.value == 0xFF807F) {a++; if (a==1){digitalWrite(ledPin[6], HIGH);} else {digitalWrite(ledPin[6], LOW); a=0;}}
if (results.value == 0xFFB04F) {b++; if (b==1){digitalWrite(ledPin[5], HIGH);} else {digitalWrite(ledPin[5], LOW); b=0;}}
if (results.value == 0xFF00FF) {c++; if (c==1){digitalWrite(ledPin[4], HIGH);} else {digitalWrite(ledPin[4], LOW); c=0;}}
if (results.value == 0xFF906F) {d++; if (d==1){digitalWrite(ledPin[3], HIGH);} else {digitalWrite(ledPin[3], LOW); d=0;}}
if (results.value == 0xFF20DF) {e++; if (e==1){digitalWrite(ledPin[2], HIGH);} else {digitalWrite(ledPin[2], LOW); e=0;}}
if (results.value == 0xFF10EF) {f++; if (f==1){digitalWrite(ledPin[1], HIGH);} else {digitalWrite(ledPin[1], LOW); f=0;}}
if (results.value == 0xFF30CF) {g++; if (g==1){digitalWrite(ledPin[0], HIGH);} else {digitalWrite(ledPin[0], LOW); g=0;}}

irrecv.resume();
}

}
 
 
И понял такую весчь, тут что не делай а библиотека не даст работать моей задумке, каждый раз как проход начинается заного, программа останавливает выполнение в строке  if (irrecv.decode(&results))
и ждет пока не будет нажата какая либо кнопка, так что тут нужно разбираться с библиотекой.

 Я с этой библиотекой не работал, но я так понимаю идет речь, вот об этой http://www.arcfn.com/2010/11/irremote-library-now-runs-on-teensy.html
С одной стороны в документации написано:
irrecv.decode(&results) - Attempt to receive a IR code. Returns true if a code was received, or false if nothing received yet. When a code is received, information is stored into "results".
Т.е. не должно застревать, она должна возвращать false, если сигнала нет.

С другой в списке поддерживаемых плат только следующие: Teensy, Arduino Mega, and Sanguino.
 

Ну вот я и говорю что нужно разобраться с библиотекой, все таки подвох то в ней а не в моей проге.
Может и не должно останавливаться, но в процессе "ТЫКА" выяснилось что именно так и происходит. Нажал кнопку программа прошла. Не нажал кнопку она стоит ждет посылки. Это наблюдение я провел просто вставив код блинка вместо определения действия кнопок. Каждый раз как я нажимал кнопку светик моргал, а потом перестовал пока я опять не нажму. 

http://www.arduino.ru/Reference/For  ----- Вот сдесь лежит, пример:
 
void loop()
{
int x = 1;
for (int i = 0; i > -1; i = i + x){
analogWrite(PWMpin, i);
if (i = 255) x = -1; // переключение управления на максимуме
delay(10);
}
}
 
Происходит тоже самое, все что вне for () игнорируется. Может всеже это не в библиотеке проблема то а. 
 

 Кстати, в примере описка. Надо поправить пример, ау модераторы :). 
if (i == 255) x = -1;  правильнее наверное
Nikelbak
Попробуй понавтыкать, Serial.println() с разными цифрами Serial.println(1), Serial.println(2) и т.д. между строками и посмотри точно где оно у тебя зависает. Еще сразу после if (irrecv.decode(&results)) { воткни Serial.Println(results.value) и посмотри, что ты там получаешь

Спасибо

то есть воткнуть после каждой строки Serial.println(), от 0 до n. Это как работает - можно разяснение. А и еще твердый знак в редакторе у меня не ставится. 
Попробовал вот такой способ организации цикла:
int cikle(){
for (i=0; i<255; i++) { a++; return a;}
} 
а в теле loop(){
b=cikle();
analogWrite(3, b);
digitalWrite(12, HIGH);
delay (50);
digitalwrite(12, LOW)
delay (50);
}
 
Вот тогда все норм, из цикла результат выводится в переменную каждый раз при проходе программы, и таким образом один светодиод моргает а другой плавно зажигается. Но тут теперь остается тока со временем обработки разобраться, или правильнее сказать с delay (); /// Если чето каряво написал поправте, еще не все запомнил.

 В секции инициализации, втыкаешь вот так
void setup()
{
// Открываем сериный порт
Serial.begin(9600);
}
далее в loop везде, где надо втыкаешь меж строк кода
Serial.println('a');
.................
Serial.println('b');
........................
Serial.println('c');
 
В конце delay(5000); чтобы глазами можно было успеть прочитать, на всякий случай
Открываешь Serial Monitor в программной среде и смотришь, что тебе твоё arduino  возвращает. Debugging такой.

ооо прикольно, спосибо большое, попробую. 

Эм.. у тебя тут в коде что-то не то написано:
int cikle(){
for (i=0; i<255; i++) { a++; return a;}
}
это тоже самое, что и int cikle(){a++;}
i у тебя не будет никогда больше 0, т.к. ты на первой же итерации выходишь из цикла -  return a;
и значение a  у тебя будет бесконечно расти.

 Вставь println, как Modular описал, сам убедись

 
int cikle()
{
for (int i=0; i <= 255; i++){
  b=a+1; return b; }
} 
вот прям из программы выдернул, все работает/ ошибся )) писал по памяти 

 

 return b будет завершать цикл, на первом круге, return принудительно выходит из цикла. поставь внутрь
b=a+1;
Serial.println(i);
Serial.println(b);
Serial.println();
return b;
 
и посмотри что он тебе вернет.

Залил в Arduino и вообще не заработало, даже ни че не написало в serial'е. В эмуляторе работало.
вот переделал, залил работает светодиод плавно зажигается потом тухнет резко и опять плавно зажигается, при вставке
 Serial.println(i); ни чего не пишет:
#define LED 3 // the pin for the LED
int i = 0; // We'll use this to count up and down
int b=0;
int a=0;
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT); // tell Arduino LED is an output
}
void loop(){
b=cikle();
analogWrite(LED, b);
}
int cikle()
{
for (int i=0; i <= 255; i++){
a++;
delay (10);
return a;
}
}
могу скрин выложить.

Ну дак правильно, если ты уберешь for и оставишь вот так:
int cikle()
{
a++;
delay (10);
return a;
}
у тебя ничего не изменится. Также это функция будет много раз вызываться из loop наращивая значение переменной a, наращивая яркость светодиода, пока она не перевалит за 255, вот тогда он резко потухнет. Я что пытаюсь сказать - тебе for там не нужен, он у тебя больше одного цикла не делает, он на первом же цикле вываливается из-за return. Return в цикл не ставят, вернее ставят если при каком либо условии хотят прервать цикл.
Чтоб заработало Serial.println надо в Setup добавить Serial.begin(9600);
 

 Хотел тоже самое написать, опередил Alexander. Смотри выше там Modular давал пример как плавное моргание делать

 Да действительно, туплю. )))Блин...Огромное спасибо ребят. Прям глаза открываете. А вот с тем что скидывается на 0 я не понял. Т.е. значение для аналогового выхода максимально 255, и если оно переваливает за 255 то автоматом скидывается на 0 так? 

Диапазон значений для analogWrite 0..255, наверно если больше, то просто игнорируется, считается 0, не знаю как там внутри организована борьба с превышением допустимых значений.

Т.е. это можно просто принять как факт. 

 Кстати, для хранения значений в диапазоне 0-255 удобно использовать тип unsigned char, его диапазон значений как раз 0-255. Кстати, в примере выше, скорее всего при его использовании, яркость будет нарастать, потом сбрасываться на 0 при переполнении unsigned char на значении 255 и снова начинать с 0 набирать яркость. Но надо пробовать для верности.