Машинка на шаговых двигателях.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 03/03/2017 - 12:01
Здравствуйте.
Купил ардуино, поморгал диодами, понажимал кнопку. Разобрал несколько старых принтеров, вытащил шаговые двигатели. Повращал движками туда-сюда. Решил собрать какой-нибудь осмысленный проект.
Хочу собрать машинку на ШД. По одному ШД на колесо - 4wd full time, так сказать.
Теоретически, такая машинка должна позволить выполнять разные фигуры "высшего" пилотажа в авторежиме - подключив датчики ускорения, направления и прочего контроля, можно написать алгоритмы для выполнения полицейского разворота, поворта с заносом и прочих выкрутасов... Конечно эти алгоритмы будут привязаны к той поверхности, на которой они будут отрабатываться - то есть в моем случае - к моему ламинату. Но мне другого пока и не надо.
Теперь собственно вопрос - смущает тот факт, что как я ни гуглил, каких-либо хороших, развитых проектов машин на ШД не нашел. Вот и думаю, что есть какие-то факторы, лежашие "на поверхности" и мешающие реализации таких проектов, но я эти факторы не вижу...
Так почему же не строят машинки на ШД?
Платформу уже собрал, колесики поставил. Сейчас буду монтировать ардуину и прочую электронику с датчиками - буду использовать CNC Shield V3, GY-291, HC-SR04, возможно найду применение GY-521 и ик-датчикам . Управление пока через ИК - блютус и wifi пока не пришли.
Смущает одна деталь - ШД из принтеров работали на напряжении 30-35В. от 12В они запускаются, но усилие слабое. Повышение тока помогает плохо, при том что они начинают греться и свистеть. Заказал модули повышайки напряжения до 28В. Да, подозреваю, что аккумы (4 штуки 18650) будут сжираться очень быстро, но вопрос автономности для меня пока вопрос неактуальный - если получится написать те алгоритмы управления и маневров, которые я задумал - вернусь к энергопотреблению, возможно на других комплектующих. Повышайка тоже пока идет, испытания пока откладываются.
Буду рад почитать ваши соображения и комментарии.
как я ни гуглил, каких-либо хороших, развитых проектов машин на ШД не нашел.
сами и отвечаете на свой вопрос.
они не для этого придуманы, их задача точное позиционирование.
попробовать можете, но будет дорого, неудобно, коряво...
они не для этого придуманы, их задача точное позиционирование.
попробовать можете, но будет дорого, неудобно, коряво...
Дорого - не аргумент, особенно в DIY, где всегда есть "варианты". В моем случае они ничего не стоят. А вот обычные движки - пришлось бы покупать.
Что неудобного и корявого в ШД (для данного применения) по сравнению с обычними движками? Я на самом деле пока не понимаю. Они мощны "с низов", они точны в управлении. Я согласен, что гоночную машинку на них не сделаешь, но можно сделать машинку "для выкрутасов" или просто "обычную" машинку, но вот почему их нет?
"Как бы" минус - у них нет "выбега", по инерции на них не проедешь, но оно как бы и не надо... Зато у них есть мгновенный "тормоз".
Реальный минус - они тяжелы, но это перекрывается крутящим моментом движка - сам себя точно увезет.
Второй минус (по крайней мере на тех ШД, что у меня есть) - требуют повышенного напряжения, требуется извращаться.
Шикарная игрушка на основе машинки на ШД. Причём там именно важно, что это ШД. Если будете делать - помогу.
Спасибо. Вечером вникну.
вот двухколесная машинка на ШД
https://www.google.ru/search?q=%22mirobot%22&oq=%22mirobot%22&aqs=chrome..69i57j69i59l2j0l3.423j0j7&sourceid=chrome&ie=UTF-8