Arduino.ru

Для ардуино требуется 5в ровно, поэтому подбираете БП под сервы, а ардуину питаете от БП серв через  регулятор 7805

Хотя нет... если питать ардуину от БП, на котором кормятся 8 серв - боюсь она из перегруза вылезать не будет :) лучше отдельное питание. Свое для серв и свое для ардуины

ЗЫ ну и вопрос от человека с трехлетним стажем увлечения ардуиной :)))))))

Ардуине требуется 5 вольт. Стало быть любой понижающий DC-DC преобразователь с фиксированными пятью вольтами или настраиваемым выходным напряжением. В принципе и кренки пятивольтовые есть

Зато бывают регулируемые КРЕНки типа LM317 и разные понижающие DС-DС конвертеры типа LM2596/

На ногу VIN можно подавать от 7 до 20.

Есть большое желание сделать все одним стабилизатором. А т.к. БП выдает 2А надеюсь перегрузов не будет.

Вопрос не в том как ардуину запитать, вопрос как получить семь вольт для питания большой нагрузки. От этих же семи вольт запитаю ардуину через ногу VIN.

Как раз сейчас ковыряюсь с LM317t. Напряжение регулируется, но стабилизатор держит напряжение секунд 10-20, потом провал. Иногда до трех вольт проваливается, иногда до шести. Временные промежутки и величина падения каждый раз разные. Померял на самом БП - напряжение стабильное. Померял на другой самоделке на L7809, тоже есть провалы, хотя проект на нем работал. Может из-за сборки на макетке, а может батарейка на тестере садится?! Завтра новую куплю.

До этого момента проекты были скорее софтовые, проблем с подключениями не было. А сейчас в проекте и софт очень сложный и хардвер в виде восьми серв присутствует. Это железо еще не пришло и я вопросы про наводки от серв еще не задаю :)))

Любой понижающий DC-DC преобразователь. Хотя, если сервы питаются ДО 7,2 вольта, то и от пяти работать будут

От 4.8 работают, но при этом сильно теряют в моменте. По этому и ищу 7 вольт, чтобы максимум момента с серв получить.

С понижающими DC-DC преобразователями раньше не сталкивался. Сейчас даташиты на Чип и Дип изучаю. Спасибо.

На али их полно занедорого. Например:

https://aliexpress.ru/item/32711173698.html

https://aliexpress.ru/item/32918072679.html

итд

Провал у стабилизаторов - перегрев/перегруз по току либо возбуд. Последнее убирается установкой небольших емкостей около входа/выхода - керамика от 0.1 до 10мкф. Если есть осциллограф, то возбуд хорошо видно.

как вариант, по ссылке есть схема с усилением тока на ЕНке. Вы не указали какие сервы, но у меня квадропед (взял детям поиграть) - требования к источнику питания очень высокие - иначе повисает все. 

транзисторы практически любые (биполярные NPN), одинаковые. они главным образом должны выдержать 5-7 токов серв и рассеять  тепло на своих корпусах.

в схеме С3 и С4 керамика, ставить обязательно. R3 - R5 желательно поставить (по количеству транзисторов, можно даже 1 использовать), а емкость С2 увеличить, желательно LOESR но хватит и несколько простых т.е. предпочтительнее поставить штучек 5 (50 - 100 мкФ) в вашем случае имеет значение еще и количество, не только емкость. 

и 2Ампера для 8 серв маловато будет т.к. как правило БП не вывозят заявленный ток, а сервы имеют пакостное свойство жрать безбожно на старте. 

что касается

штука подходящая, но (вы не указали какие сервы) я бы рассчитывал один преобразователь на 2-4 сервы... зависит от коэффициента включения, в общем если с ними будут сложности просто разделите сервы на несколько таких понижаек от одного БП. 

Ага, вот с этого и нужно быдло начать, а не задавать вопросы в форум :)

Сервы MG996r, 8 штук. Почитал даташит - каждая в работе жрет до 0.9 Ампера и до 2х при блокировке. Работать будут все одновременно, т.е. 8 * 2 А = 16 А + 20% запас = 20 Ампер !!!

Блок питания, который хотел использовать их конечно не потянет. Купил БП для светодиодных лент на 5 Вольт, 20 Ампер. На 7 и 6 Вольт таких БП нет. Жаль, максимальный момент от серв не получу.

По поводу повышенного стартового потребления. У Гайвера есть библиотека для плавного старта и остановки серв alexgyver.ru/servosmooth/  планирую её использовать, правда железо ещё не пришло, с библиотекой еще не разбирались. Работает/не работает пока сказать не могу.

Спасибо за схемку. В следующий раз попробую сам собрать. Только у Чипа и Дипа трансформаторы на 20 Ампер только тороидальные с ценником 3 - 4 тысячи рублей 8)

Коллеги, всем спасибо за ответы и плюсик в карму :)

+ несколько понижаек 12/7, например:

10 шт. модуль самолета Мини 360 DC понижающий преобразователь понижающий модуль 4,75 V-23 V до 1 V-17 V LM2596 2A 17x11x3.8mm

так же до подленно известно, что у упомянутого мегомозга хватает косяков в кодах и далеко не все из них работают нормально - имейте это ввиду :)))))))))))))))))))

ссылки на DC-DC, которые выше дали, справедливы и в случае с такими сервами. это если захотите момент поднять. Есть и более мощные. Есть БП с регулируемым выходом... можно допилить сам БП, конечно с потерей КПД но это будет не так критично, если с запасом и карлсона посадить на обдув.  

Это у Алика? Можно ссылку?

У меня знаний не хватит допилить, говорила мама: учи ... :)

Да, БП будет сильно загружен, кулер не помешает, спасибо.

LM338 в корпусе TO-3 - мощная, практически неубиваемая зверюка.  Надписи на ей будут плавиться, сворачиваясь в трубочку, а ей хоть бы хны.  :) 

или другие закажи с той же идеей - несколько стабилизаторов 12/7 (15/7), каждый на свою серву или на 2-3.

Нашел, спасибо.

Только мне повышающий нужен с 5 на 6 или 7.

Кстати, как работает повышающий преобразователь? Откуда дополнительную напругу берет? За счет снижения силы тока?

Если я с 5 до 7 вольт подниму, на сколько амперы снизятся?

воспринимайте их как преобразователь напряжения с потерей мощности на тот самый КПД. Что такое электрическая мощность  знаете? 

Для электрической мощности нашел формулу P = V * I. Вы говорите "с потерей мощности" , при этом напряжение возрастает, значит сила тока падает. В моём конкретном случае мощность 100 Ватт ( 5 Вольт * 20 Ампер) после повышения мощность упадет. Вот я не знаю на сколько, допустим до 70 Ватт, напряжение будет 7 Вольт, значит Ампер останется только 10. Правильно? На сколько упадёт мощность (или сила тока)?

Чем выше напряжение, тем больший момент даёт серва. Производитель заявляет диапазон напряжения от 4,8 до 7,2 Вольт. Ну и чем ближе я буду к верхней границе, тем больший момент получу.

С увеличением напряжения упадет не мощность, а ток. Дополнительно ток просядет в результате падения мощности, которое обусловлено КПД преобразователя

В вашем случае ток без учета КПД составит 100 Ватт / 7 Вольт

Ну теперь то это единственный вариант. 

Собственно, при таких сервах он единственно верный. По готовому dc-dc mini на серву, и еще один на питание дуины, да и все. Возможно надо будет конденсаторов добавить, дабы броски гасить, но тут только пробовать.

Почему единственно верный? БП на 7 Вольт безо всяких преобразователей надежнее было бы.

Зачем на ардуину преобразователь? На случай просадки напряжения? А если с преобразователем то питание на ногу VIN подавать? Напряжение же больше 5 Вольт будет. БП кстати 5,5 Вольта выдает.

Какие конденсаторы? Электролиты/нет. Какой ёмкости, хотя бы примерно, у меня запаса радиодеталей нет, эксперименты ставить не на чем.

это сложный и неоднозначный вопрос, тот случай, когда нужен эксперимент. 

и керамику нужно ставить 0,1 на выход и электролиты подбирать... как испытаете и возникнут проблемы, вспомните про это обстоятельство. 

https://www.chipdip.ru/catalog-show/chassis-mount-power-supply?x.1508=kz...

Да я не против, просто человек утверждал, что семивольтовых не нету ))

Не говоря уже о том, что 7 и 7,5 - разные напряжения.

А что за прект? Почему нельзя крутить сервы по очереди? Скажем по 0.2 - 0.5 сек каждая. Или две работают, а шесть ожидают?

Такой еще вариант: аккум 6 В свинцовый подзаряжается слабым током, а уж он потянет хоть десяток серв. На нем при зарядке 7.2 В.

там есть подстроечник, у похожих примерно +-1,5-2В диапазон подстройки, а если чего  мощный диод поставить... или несколько. на нем как раз упадет 0,7-1В... пробовать нужно.  

Ну вот с этого тема и началась. Желая получить максимум от сервы потребовались 7 Вольт.

________________________________

Вот честно, честно смотрел у Чипа и Дипа- не нашел. И фильтрами пользовался и просто страницы просматривал - не нашел. В итоге купил такой https://aliexpress.ru/item/4000119008020.html, причем купил с рук у себя в городе за 600 рублей.

________________________________

Робот-манипулятор. Дергать сервами по очереди не вариант, лидеры отрасли давным давно от этого ушли. Более того, мы работаем над алгоритмом который синхронизирует моменты окончания работы серв. Т.е. алгоритм расчитывает требуемое время и если серва выполнит поворот быстрее других, алгоритм её притормаживает. Точнее он притормаживает все сервы под время самой медленной.

________________________________

Напомню - БП куплен для светодиодных лент 5 Вольт, 20 Ампер. Есть подстроечник, регулирует напряжение от 4,5 до 5,63 Вольта, выставили 5,5. Подключили ардуину нано за ногу VIN, и две сервы MG90. Сделали пробный запуск - работает нормально.

Железяки уже в России, скоро будут у меня, если через Москву их не отправили.

Решили сначала запустим на том что есть, если будут серьезные провалы по напруге при одновременной работе всех серв и отвал ардуины- поставим повышающий преобразователь на питание МК. Если будет явно заметен недостаток момента на сервах будем ставить повышающие преобразователи на питание серв.

Синхронизация рулевых серв без обратной связи? Однако.

Потому что блок должен быть с запасом по питанию, а там в стопоре до 2A с сервы, если я правильно понял. Тяжеловато одному блоку будет-то, в случае чего. :) 

Отдельный преобразователь на дуину я ставил бы потому, что это еще один фильтр помех. Ибо скачки напряжения и помехи по питанию она не сказать, что сильно любит. При цене преобразователя думать как-бы не о чем, imho.

Какие именно конденсаторы - я бы добавлял электролиты, а номинал надо подбирать опытным путем. Какая/никакая керамика будет на преобразователях, если мы о mini 360 и им подобных говорим.

Пришли мои сервы. Напомню 8 штук mg996r, БП 5,5 Вольт, 20 Ампер.

Сделали пробное подключение на макетке, повышающие стабилизаторы не ставил. Написали скетч чтобы все сервы работали одновременно - работает нормально, Просадки напряжения нет (ну мой мультиметр её не показывает), ардуина не отваливается.

На момент (7 Вольт) пока забили, сделаем чтобы все нормально работало, потом будем думать над увеличением момента.

Я создал тему http://arduino.ru/forum/obshchii/zashchita-ot-pomekh-ot-servomotorov-i-sposoby-podklyucheniya по помехам, приглашаю принять участие в обсуждении.

Нет проблем.

На платах ардуино стоит стабилизатор LD1117 для подключения внешнего питания. Для плат Нано и ПроМини 5V питание на контроллер Атмега328 и CH340 идет при подключении к юсб-порту через диод шоттки (на нем почти не падает напражение), а его катод подключен к выходу стабилизатора 1117 - это чтобы запитать проект без компа от внешнего БП.

Из даташита на 1117:   Absolute maximum ratings

Этот подстроечник может загонять блок питания и на другие напряжения. Нужно добавить дополнительный резистор в одну из цепей и будет у тебя 6,5-7,5 Вольта

1-Возьмите ардуину 3.3 Вольта 8Мгц и будет счастье